【技术实现步骤摘要】
一种远程控制工业机器人实训系统
本专利技术创造涉及一种工业机器人实训系统，尤其是一种远程控制工业机器人实训系统。
技术介绍
随着中国制造2025、工业4.0的逐步推进、工业机器人的应用呈现逐年快速增长态势，但我国机器人产业存在着巨大的人才缺口。基于此市场需求，各大高校和职业院校正逐步将工业机器人的理论教学和实训教学纳入到教学课程中。但在工业机器人平台操作实际教学过程中，存在诸多问题：有些实验设备比较昂贵，无法做到人手一套；实验系统结构复杂，不方便展示工作原理，无法满足教学需求；操作工业机器人存在安全风险，无法保证教学安全；传统书本教学模式单一枯燥，不够直观生动。因此需要设计出一种能够实现远程控制的工业机器人实训系统，可以选择实训平台进行教学，且具有较高的实训安全性。
技术实现思路
本专利技术创造的目的在于：提供一种远程控制工业机器人实训系统，能够远程选择实训平台进行教学，且具有较高的实训安全性。为了实现上述专利技术创造的目的，本专利技术创造提供了一种远程控制工业机器人实训系统，包括柜体、工作台、显示屏以及矩形框；工作台固定安装在柜体的上方；显示屏固定安装在矩形框中；矩...
【技术保护点】
1.一种远程控制工业机器人实训系统，其特征在于：包括柜体(1)、工作台(2)、显示屏(11)以及矩形框(10)；工作台(2)固定安装在柜体(1)的上方；显示屏(11)固定安装在矩形框(10)中；矩形框(10)的下侧边铰接安装在工作台(2)上侧面后边缘处；在工作台(2)的前侧面安装有键盘抽屉(6)，并在键盘抽屉(6)上安装有抽屉把手(7)；在键盘抽屉(6)上安装有输入键盘(20)；在柜体(1)的前侧面铰接安装有柜门(4)，并在柜门(4)上安装有门把手(5)；在柜体(1)内安装有PLC控制器、电源模块以及网络路由器；在工作台(2)的上侧面上设有电机启停开关(17)、指示灯(18...
【技术特征摘要】
1.一种远程控制工业机器人实训系统，其特征在于：包括柜体(1)、工作台(2)、显示屏(11)以及矩形框(10)；工作台(2)固定安装在柜体(1)的上方；显示屏(11)固定安装在矩形框(10)中；矩形框(10)的下侧边铰接安装在工作台(2)上侧面后边缘处；在工作台(2)的前侧面安装有键盘抽屉(6)，并在键盘抽屉(6)上安装有抽屉把手(7)；在键盘抽屉(6)上安装有输入键盘(20)；在柜体(1)的前侧面铰接安装有柜门(4)，并在柜门(4)上安装有门把手(5)；在柜体(1)内安装有PLC控制器、电源模块以及网络路由器；在工作台(2)的上侧面上设有电机启停开关(17)、指示灯(18)以及急停开关(19)，在工作台(2)的前侧面上设有电源开关(16)；PLC控制器的网络通信端口与网络路由器相连，网络路由器用于与远程控制柜以及各个网络摄像头网络通信；PLC控制器的显示信号端口与显示屏(11)电连接；PLC控制器的IO端口分别与输入键盘(20)、电机启停开关(17)、指示灯(18)以及急停开关(19)电连接；电源模块分别为PLC控制器、显示屏(11)、网络路由器、输入键盘(20)、电机启停开关(17)、指示灯(18)以及急停开关(19)供电，且电源开关(16)用于控制电源模块供电线路的通断。2.根据权利要求1所述的远程控制工业机器人实训系统，其特征在于：在工作台(2)的上侧面后边缘处设有驱动支座(13)和铰接支座(9)；矩形框(10)的下侧边两端分别铰接安装在驱动支座(13)和铰接支座(9)上。3.根据权利要求2所述的远程控制工业机器人实训系统，其特征在于：在矩形框(10)的下侧边两端均设有一根铰接轴(22)；在柜体(1)内设有驱动电机(30)，在驱动电机(30)上安装有减速器(31)；在工作台(2)的前侧面上设有与PLC控制器IO端口电连接的折叠开关(8)，电源模块为折叠开关(8)供电；在驱动支座(13)内设置有一个旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：张新龙，郭宝琴，张飞鸿，费文强，
申请(专利权)人：南京吉目希自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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