一种基于OOPN网模型的立体仓库半实物仿真建模方法技术

一种基于OOPN网模型的立体仓库半实物仿真建模方法，包括以下步骤：针对立体仓库的各个设备建立OOPN模型；利用Petri网为立体仓库中的每一类设备建立OOPN模型，所建立的OOPN模型能够反映对象的属性和行为；根据调度规则建立整个立体仓库系统的System‑OOPN模型；根据System‑OOPN模型对立体仓库半实物仿真系统的模型进行建模；立体仓库半实物仿真系统通过指令下达信息上行通道实现与智能管控系统连接与集成；立体仓库半实物仿真系统整线动态模拟运行实现立体仓库的迭代优化。本发明专利技术提出一种基于OOPN网模型的立体仓库半实物仿真建模方法，利用面向对象的Petri网模型搭建立体仓库半实物仿真平台，最大化还原实际立体仓库现场模拟运行，实现对立体仓库的实时调度及性能分析。

【技术实现步骤摘要】
一种基于OOPN网模型的立体仓库半实物仿真建模方法
本专利技术涉及自动化立体仓库出入库
，尤其涉及一种基于OOPN网模型的立体仓库半实物仿真建模方法。
技术介绍
自动化立体仓库是工厂物料搬运和仓储的一门综合性技术工程，是实新工厂物流、柔性制造系统和计算机集成制造系统中不可或缺的重要组成部分。而随着自动化立体仓库的广泛应用，对立体仓库的出入口调度的合理性、实时性及智能化程度要求也越来越高。立体仓库对其系统的实时性和运行效率要求高，一旦出现系统瓶颈或者“死锁”问题，都会影响整个车间的工作效率，除此之外，如果对立体仓库出入库的调度策略考虑不周的话，极易导致物流系统在实际调度中出现瓶颈或者其他异常情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种基于OOPN网模型的立体仓库半实物仿真建模方法，利用面向对象的Petri网模型搭建立体仓库半实物仿真平台，最大化还原实际立体仓库现场模拟运行，实现对立体仓库的实时调度及性能分析。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种基于OOPN网模型的立体仓库半实物仿真建模方法，包括以下步骤：步骤一：针对立体仓库的各个设备建立OOPN模型；利用Petri网为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于OOPN网模型的立体仓库半实物仿真建模方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：针对立体仓库的各个设备建立OOPN模型；利用Petri网为立体仓库中的每一类设备建立OOPN模型，所建立的OOPN模型能够反映对象的属性和行为；步骤二：根据调度规则建立整个立体仓库系统的System‑OOPN模型；步骤三：根据步骤二中所建立的System‑OOPN模型对立体仓库半实物仿真系统的模型进行建模；步骤四：立体仓库半实物仿真系统通过指令下达信息上行通道实现与智能管控系统连接与集成；步骤五：立体仓库半实物仿真系统整线动态模拟运行实现立体仓库的迭代优化。

【技术特征摘要】
1.一种基于OOPN网模型的立体仓库半实物仿真建模方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：针对立体仓库的各个设备建立OOPN模型；利用Petri网为立体仓库中的每一类设备建立OOPN模型，所建立的OOPN模型能够反映对象的属性和行为；步骤二：根据调度规则建立整个立体仓库系统的System-OOPN模型；步骤三：根据步骤二中所建立的System-OOPN模型对立体仓库半实物仿真系统的模型进行建模；步骤四：立体仓库半实物仿真系统通过指令下达信息上行通道实现与智能管控系统连接与集成；步骤五：立体仓库半实物仿真系统整线动态模拟运行实现立体仓库的迭代优化。2.根据权利要求1所述一种基于OOPN网模型的立体仓库半实物仿真建模方法，其特征在于：在步骤一中，针对立体仓库的各个设备建立OOPN模型包括：对立体仓库中的一个设备对象的OOPN模型的形式化定义如下：PMi＝(P,T,F,C,M,w，u0)--公式一；在公式一中：P表示设备对象的位置状态集合；T表示设备对象的活动迁移集合；C是OOPN模型中位置、托肯和变迁的颜色集；F表示流关系集合，即P(位置状态)和T(活动迁移)之间的输入输出依赖关系；M是与半实物仿真平台相互关联的信息指令；w表示设备对象当前的位置状态向两个及两个以上位置状态迁移的权函数；u0表示设备对象初始状态的标记向量。3.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，赵阁阁，冷杰武，张定，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44