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一种基于OOPN网模型的立体仓库半实物仿真建模方法，包括以下步骤：针对立体仓库的各个设备建立OOPN模型；利用Petri网为立体仓库中的每一类设备建立OOPN模型，所建立的OOPN模型能够反映对象的属性和行为；根据调度规则建立整个立体仓库系...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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