【技术实现步骤摘要】
一种基于场景分析的课堂教育机器人控制系统及方法
本专利技术属于场景分析
，尤其涉及一种基于场景分析的课堂教育机器人控制系统及方法。
技术介绍
目前，场景分析是经常使用的一种反映和评价项目风险的分析方法。场景分析的方法类似于敏感性分析，只是包含了各种变量在某种场景下的综合影响。场景分析一般设定三种情况，即乐观的、正常的及悲观的情景。在不同的场景下，各变量的预期值随着场景的变化而变化。在场景分析的课堂教育上，对问题的分析一般通过人工分析，存在个人主义，有一定的不足，对智能使用图形表格的分析存在一定难度，无法通过语音录入智能识别对问题的进行分析，还需进行一步完善。综上所述，现有技术存在的问题是：(1)在场景分析的课堂教育上，对问题的分析一般通过人工分析，存在个人主义，有一定的不足，对智能使用图形表格的分析存在一定难度，无法通过语音录入智能识别对问题的进行分析。(2)对于一些复杂的函数问题，传统的课堂教育系统不能完全准确地进行讲解，达不到所需要的教育效果。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种基于场景分析的课堂教育机器人控制系统及方法。本专利技术是...
【技术保护点】
1.一种基于场景分析的课堂教育机器人控制方法，其特征在于，所述基于场景分析的课堂教育机器人控制方法包括：(1)文件通过USB插口读取，之后通过显示触摸屏进行触摸操作，对将要进行分析的题进行图形表格的分析，也将问题植入，话筒通过语音进行问题的录入；所述话筒的声音融合算法为：前端的声音模块对输入进行初步识别，得到初步的识别结果di，i＝1，2，Λ，N，组成候选集D，被送到融合中心进行最后的判决，得到最终识别结果t，用Hj，j＝1，2，Λ，m表示m个类，其中Hj，j＝1，…，m1表示有信号假设类，而第m个类Hm表示无信号假设类，设各个声音模块是统计独立的，融合中心在候选集D的基础...
【技术特征摘要】
1.一种基于场景分析的课堂教育机器人控制方法，其特征在于，所述基于场景分析的课堂教育机器人控制方法包括：(1)文件通过USB插口读取，之后通过显示触摸屏进行触摸操作，对将要进行分析的题进行图形表格的分析，也将问题植入，话筒通过语音进行问题的录入；所述话筒的声音融合算法为：前端的声音模块对输入进行初步识别，得到初步的识别结果di，i＝1，2，Λ，N，组成候选集D，被送到融合中心进行最后的判决，得到最终识别结果t，用Hj，j＝1，2，Λ，m表示m个类，其中Hj，j＝1，…，m1表示有信号假设类，而第m个类Hm表示无信号假设类，设各个声音模块是统计独立的，融合中心在候选集D的基础上根据一定的融合算法得到整个系统的最终识别结果：t＝f(d1，d2，…，dN)；为Hj的概率似然比，其中j＝1，…，m-1，根据最大似然比判决准则，则融合中心的判决规则为：用该判决规则进行数据融合；则有：其中PiDjj＝P(di＝j/Hj)为前端声音模块i正确做出j类判决的概率；PiMjm＝P(di＝m/Hj)为前端声音模块i将j判决为无信号m类的概率；PiEjl＝P(di＝l/Hj)为前端声音模块i将j错判决为l类的概率，同理：其中PiFmj＝P(di＝j/Hm)为前端声音模块i将无信号m判决为j类的概率，j∈S1；PiDmm＝P(di＝m/Hm)为前端声音模块i正确判决为无信号m的概率；PiEml＝P(di＝l/Hm)为前端声音模块i将无信号m错判决为l类的概率，l∈S3，得到：其中PiDjj，PiMjm，PiEjl，PiFmj，PiDmm，PiEml通过统计得到；(2)单片机进行编程，第一按钮为乐观情况下的分析，第二按钮为正常情况下的分析，第三按钮为悲观情况下的分析，需要按下第一按钮或第二按钮或第三按钮即可，之后会通过单片机的编程进行顺序分析；在储存卡上储存有关于例题题库的资料，随时进行查找讲解。2.如权利要求1所述的基于场景分析的课堂教育机器人控制方法，其特征在于，所述单片机处理复杂函数的编程方法为：插值法得到三角函数：其中：θ为任意角度；θ2、θ1为θ2的相邻两点；y是θ函数值；y1、y2分别是θ2、θ1对应的函数值；根据计算精度，为使运算简便，得出Δθ＝0.32比...
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