【技术实现步骤摘要】
一种四轴无人机控制系统
本专利技术属于无人机
，特别是涉及一种四轴无人机控制系统。
技术介绍
无人驾驶飞机(UnmannedAerialVehicle，UAV)又简称无人机，与传统的有人驾驶飞行器不同，是一种利用无线电远程遥控及机载的程序控制器操纵的不载人飞机。其最早出现于20世纪20年代，当时仅被用于作为军事训练中的靶机,此后经过近百年的不断发展，逐渐转向于侦查、攻击等各种多用途领域。由于其相对于载人飞机来说具有成本低、生存能力强、无人员伤亡风险、使用方便等优点，所以不止能在军事上发挥重要作用，在民用领域也具有广阔的应用前景。四轴无人机的尺寸较小、重量较轻、飞行速度较低，故其空气动力学模型较难准确地建立，再加上其载重及自身惯性都比较小，在低速飞行时十分容易受到气流的影响，所以对其飞行控制器的控制精度及灵活性都有更高的要求。因此，针对上述问题，有必要提出一种四轴无人机控制系统。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种四轴无人机控制系统。为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供一种四轴无人机控制系统，所述系统包括主控芯片、与主控芯片相连的传感器模块、与主控芯...
【技术保护点】
1.一种四轴无人机控制系统，其特征在于，所述系统包括主控芯片、与主控芯片相连的传感器模块、与主控芯片相连的电源模块、与主控芯片相连的电机驱动模块、以及与主控芯片相连的数据处理模块，所述主控芯片为CC3200主控芯片。
【技术特征摘要】
1.一种四轴无人机控制系统，其特征在于，所述系统包括主控芯片、与主控芯片相连的传感器模块、与主控芯片相连的电源模块、与主控芯片相连的电机驱动模块、以及与主控芯片相连的数据处理模块，所述主控芯片为CC3200主控芯片。2.根据权利要求1所述的一种四轴无人机控制系统，其特征在于，所述传感器模块包括磁阻计、陀螺传感器、气压计、超声波传感器、电压传感器和电流传感器中的一种或多种。3.根据...
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