一种四轴无人机控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种四轴无人机控制系统，所述系统包括主控芯片、与主控芯片相连的传感器模块、与主控芯片相连的电源模块、与主控芯片相连的电机驱动模块、以及与主控芯片相连的数据处理模块，所述主控芯片为CC3200主控芯片。本发明专利技术四轴无人机控制系统的结构简单，控制方便，通过多个传感器能够精确获取无人机的飞行姿态，并通过电机驱动模块控制电机的转速达到期望转速。

【技术实现步骤摘要】
一种四轴无人机控制系统
本专利技术属于无人机
，特别是涉及一种四轴无人机控制系统。
技术介绍
无人驾驶飞机(UnmannedAerialVehicle，UAV)又简称无人机，与传统的有人驾驶飞行器不同，是一种利用无线电远程遥控及机载的程序控制器操纵的不载人飞机。其最早出现于20世纪20年代，当时仅被用于作为军事训练中的靶机,此后经过近百年的不断发展，逐渐转向于侦查、攻击等各种多用途领域。由于其相对于载人飞机来说具有成本低、生存能力强、无人员伤亡风险、使用方便等优点，所以不止能在军事上发挥重要作用，在民用领域也具有广阔的应用前景。四轴无人机的尺寸较小、重量较轻、飞行速度较低，故其空气动力学模型较难准确地建立，再加上其载重及自身惯性都比较小，在低速飞行时十分容易受到气流的影响，所以对其飞行控制器的控制精度及灵活性都有更高的要求。因此，针对上述问题，有必要提出一种四轴无人机控制系统。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种四轴无人机控制系统。为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供一种四轴无人机控制系统，所述系统包括主控芯片、与主控芯片相连的传感器模块、与主控芯片相连的电源模块、与主控芯片相连的电机驱动模块、以及与主控芯片相连的数据处理模块，所述主控芯片为CC3200主控芯片。作为本专利技术的进一步改进，所述传感器模块包括磁阻计、陀螺传感器、气压计、超声波传感器、电压传感器和电流传感器中的一种或多种。作为本专利技术的进一步改进，所述主控芯片与传感器模块、电源模块、电机驱动模块、数据处理模块通过无线进行通信。作为本专利技术的进一步改进，所述电机驱动模块包括与主控芯片相连的调速器、以及与调速器相连的电机。作为本专利技术的进一步改进，所述调速器与供电单元相连，所述供电单元为调速器提供12V交流电。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术四轴无人机控制系统的结构简单，控制方便，通过多个传感器能够精确获取无人机的飞行姿态，并通过电机驱动模块控制电机的转速达到期望转速。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一具体实施方式中四轴无人机控制系统的模块示意图。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参图1所示，本专利技术一具体实施方式中的四轴无人机控制系统，该系统包括主控芯片10、与主控芯片相连的传感器模块20、与主控芯片相连的电源模块30、与主控芯片相连的电机驱动模块40、以及与主控芯片相连的数据处理模块50，本专利技术中的主控芯片采用CC3200主控芯片对系统进行控制。优选地，传感器模块20包括磁阻计21、陀螺传感器22、气压计23、超声波传感器24、电压传感器25和电流传感器26中的一种或多种，通过多个传感器能够获取无人机的飞行姿态，以实时监控无人机的飞行状态。进一步地，本实施方式中的CC3200主控芯片与传感器模块20、电源模块30、电机驱动模块40、数据处理模块50通过无线进行通信。优选地，本实施方式中的电机驱动模块40包括与主控芯片相连的调速器41、以及与调速器相连的电机42，且调速器41与供电单元43相连，供电单元43为调速器41提供12V交流电。通过传感器模块20获取的无人机飞行姿态，能够通过调速器控制各个电机的转速，从而实现对无人机飞行姿态的控制。由以上技术方案可以看出，本专利技术四轴无人机控制系统的结构简单，控制方便，通过多个传感器能够精确获取无人机的飞行姿态，并通过电机驱动模块控制电机的转速达到期望转速。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轴无人机控制系统，其特征在于，所述系统包括主控芯片、与主控芯片相连的传感器模块、与主控芯片相连的电源模块、与主控芯片相连的电机驱动模块、以及与主控芯片相连的数据处理模块，所述主控芯片为CC3200主控芯片。

【技术特征摘要】
1.一种四轴无人机控制系统，其特征在于，所述系统包括主控芯片、与主控芯片相连的传感器模块、与主控芯片相连的电源模块、与主控芯片相连的电机驱动模块、以及与主控芯片相连的数据处理模块，所述主控芯片为CC3200主控芯片。2.根据权利要求1所述的一种四轴无人机控制系统，其特征在于，所述传感器模块包括磁阻计、陀螺传感器、气压计、超声波传感器、电压传感器和电流传感器中的一种或多种。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海东，
申请(专利权)人：徐海东，
类型：发明
国别省市：江苏,32