【技术实现步骤摘要】
一种基于RTK的无人机定位系统方法领域本专利技术属于无人机定位领域，主要涉及一种基于RTK的无人机定位系统。背景方法RTK(RealTimeKinematic),即载波相位差分技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，RTK基准站采集卫星数据，并通过数据链将其卫星观测值和基准站坐标信息一起传送给移动站，而移动站通过对所采集到的卫星数据和接收到的数据链进行实时载波相位差分处理(历时不足一秒)，得出厘米级的定位结果。现有的无人机定位技术一般都是使用RTK技术，其在使用时一般将RTK移动站设置在无人机上，无人机通过一套数据传输模块连接至RTK基准站进行RTK定位，再通过另一套数据传输模块与地面控制站进行飞行控制，这一连接方式导致，在设计时必须要同时考虑两套数据传输模块的传输距离符合要求，增大了设计难度，在设计失误时容易因为无人机的两个数据传输模块的传输距离的差异常常会导致RTK定位和飞行控制不能同时进行，出现飞行事故。
技术实现思路
本专利技术目的在于针对现有方法的缺陷，提供一种基于RTK的无人机定位系统，避免了两套数据传...
【技术保护点】
1.一种基于RTK的无人机定位系统，其特征在于，包括无人机、地面控制站、服务器和至少一个RTK基准站；所述RTK基准站连接至所述服务器，用于采集卫星观测数据和自身的基准坐标数据，并将所述卫星观测数据和所述基准坐标数据发送至所述服务器；所述地面控制站连接至所述服务器，用于发送飞行控制指令至所述服务器；所述飞行控制指令用于指示所述无人机的飞行；所述服务器，用于接收所述卫星观测数据、所述基准坐标数据和所述飞行控制指令，并将其发送至所述无人机；所述无人机连接至所述服务器，包括飞行模块和RTK移动站模块；所述飞行模块，用于根据接收到的所述飞行控制指令进行飞行；所述RTK移动站模块，用...
【技术特征摘要】
1.一种基于RTK的无人机定位系统，其特征在于，包括无人机、地面控制站、服务器和至少一个RTK基准站；所述RTK基准站连接至所述服务器，用于采集卫星观测数据和自身的基准坐标数据，并将所述卫星观测数据和所述基准坐标数据发送至所述服务器；所述地面控制站连接至所述服务器，用于发送飞行控制指令至所述服务器；所述飞行控制指令用于指示所述无人机的飞行；所述服务器，用于接收所述卫星观测数据、所述基准坐标数据和所述飞行控制指令，并将其发送至所述无人机；所述无人机连接至所述服务器，包括飞行模块和RTK移动站模块；所述飞行模块，用于根据接收到的所述飞行控制指令进行飞行；所述RTK移动站模块，用于采集无人机的模糊坐标数据，结合接收到的所述卫星观测数据和所述基准坐标数据，通过载波相位差分技术得到无人机的准确坐标数据。2.根据权利要求1所述的基于RTK的无人机定位系统，其特征在于，所述RTK基准站的数量为多个，所述无人机将所述模糊坐标数据发送至所述服务器，所述服务器将所述模糊坐标数据与多个所述RTK基准站的基准坐标数据进行比较，确定最佳RTK基...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷利彬，梁财杰，
申请(专利权)人：广州雷迅创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。