一种从卫星定位数据中自动提取行驶线路关键点的方法技术

本发明专利技术涉及一种从卫星定位数据中自动提取行驶线路关键点的方法，该方法包括以下步骤：步骤1、采集线路数据，将GNSS定位接收机安装在车辆上面，车辆沿既定路线行驶，定位接收机接收卫星信号并输出定位数据，将这些数据存储起来；步骤2、确定线路的起点和终点，根据起点和终点确定要处理的线路数据内容；步骤3、计算行驶线路中的关键点，依次连接各关键点形成该行驶线路的折线近似。与现有技术相比，本发明专利技术具有减少存储量、加快查看速度等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种从卫星定位数据中自动提取行驶线路关键点的方法
本专利技术涉及定位数据提取关键点领域，尤其是涉及一种从卫星定位数据中自动提取行驶线路关键点的方法。
技术介绍
随着北斗卫星导航系统的正式上线，卫星导航定位业务越来越普及，目前全球导航定位卫星系统GNSS共有GPS、GLONASS、北斗、伽利略四大系统，还有部分区域级导航系统，导航卫星数量的增加、性能的提升，使得卫星覆盖范围更广，导航定位变得更加方便，定位的精度不断提升，进一步促进了卫星导航定位技术的应用。目前各类轮船、机动车辆、飞机等交通工具，都配备了卫星定位系统，可以实时定位自己当前的位置，同时可以记录历史行驶轨迹。长时间记录的行驶轨迹，一般会占用很大的存储空间，并且当设备静止时存在大量的重复定位数据。如何存储、使用这些行驶线路数据是一个难题。在制作线路的电子地图时，将高精度的定位设备安装在车辆等移动设备上，按照线路进行行驶，即可采集到线路的数据，为了提高采集精度，一般是采用高频率的定位设备，如10Hz的定位设备，即每秒输出10个卫星定位点，50Hz的定位设备，每秒输出50个卫星定位点。高速采集定位点可以保证即使设备以很高的速度行驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种从卫星定位数据中自动提取行驶线路关键点的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1、采集线路数据，将GNSS定位接收机安装在车辆上面，车辆沿既定路线行驶，定位接收机接收卫星信号并输出定位数据，将这些数据存储起来；步骤2、确定线路的起点和终点，根据起点和终点确定要处理的线路数据内容；步骤3、计算行驶线路中的关键点，依次连接各关键点形成该行驶线路的折线近似。

【技术特征摘要】
1.一种从卫星定位数据中自动提取行驶线路关键点的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1、采集线路数据，将GNSS定位接收机安装在车辆上面，车辆沿既定路线行驶，定位接收机接收卫星信号并输出定位数据，将这些数据存储起来；步骤2、确定线路的起点和终点，根据起点和终点确定要处理的线路数据内容；步骤3、计算行驶线路中的关键点，依次连接各关键点形成该行驶线路的折线近似。2.根据权利要求1所述的一种从卫星定位数据中自动提取行驶线路关键点的方法，其特征在于，所述的关键点包括：线路起点O、线路计算中间保存的系列终点E和线路终点T。3.根据权利要求1所述的一种从卫星定位数据中自动提取行驶线路关键点的方法，其特征在于，所述的线路的起点和终点根据线路设计数据、地图设计要求、或者行驶轨迹起止时间来确定。4.根据权利要求2所述的一种从卫星定位数据中自动提取行驶线路关键点的方法，其特征在于，所述的步骤3中关键点的计算过程具体包括以下步骤：步骤3.1、假设线路的起点和终点由一系列的点组成P1，P2，P3…Pn，其中P1称为线路的起点O，Pn称为线路的终点T，线路总点数为n，每个点均包含经纬度信息或者XY坐标信息；步骤3.2、设定线路计算的参数，包括允许的最大偏移距离dmax和允许的最大间隔距离Lmax；步骤3.3、从起点O开始，选择P1为计算起点S，该点的下标为is，选择第三点P3为计算终点E，该点的下标为ie；步骤3.4、以起点S和终点E两点连线形成一条直线SE，计算该直线的方程Ax+By+C＝0，采用距离公式计算该直线上S点和E点之间的距离L，其中A、B、C为直线方程的系数，x，y为经纬度坐标或者直角坐标系坐标；步骤3.5、选定起点S和终点E后，在S与E之间的点称为中间点，从Pis+1点开始为每...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔洪州，叶浩，蒋耀东，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31