【技术实现步骤摘要】
GNSS基准站切换方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种GNSS基准站切换方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
实时动态差分(Real-TimeKinematic，简称RTK)是目前应用最为广泛的一种高精度的卫星导航定位技术。RTK定位技术也广泛应用于无人驾驶领域。RTK定位技术中预先建立已知精确位置的基站作为基准站，基准站通过基站服务器向接收端提供基站数据，基站数据包含基准站的精确位置和观测数据。在采用RTK技术定位时，接收端接收基站服务器转发的基站数据，获取自己的观测数据，根据基准站的基站数据和自己的观测数据对自身和基准站进行高精度联合定位解算，解算出自身的位置坐标。但是，在基准站与接收端的距离超出30KM时，采用RTK技术的定位精度会降低。现有的RTK技术应用于无人驾驶车辆领域时，由于无人驾驶车辆通常行驶距离远超出30KM，在车辆行驶过程中，作为接收端的车辆上的定位设备与对应的基准站的距离太远，导致无人驾驶车辆的定位设备定位精度低，容易因无人驾驶车辆位置定位不准确造成严重的交通事故。
技术实现思路
本专利技术提供一种GNSS基准站...
【技术保护点】
1.一种GNSS基准站切换方法，其特征在于，包括：基站服务器接收定位设备发送的所述定位设备当前的位置信息；所述基站服务器根据所述定位设备当前的位置信息和各基站的位置信息，确定距离所述定位设备最近的基站；所述基站服务器将所述定位设备的基准站切换为所述距离所述定位设备最近的基站。
【技术特征摘要】
1.一种GNSS基准站切换方法，其特征在于，包括：基站服务器接收定位设备发送的所述定位设备当前的位置信息；所述基站服务器根据所述定位设备当前的位置信息和各基站的位置信息，确定距离所述定位设备最近的基站；所述基站服务器将所述定位设备的基准站切换为所述距离所述定位设备最近的基站。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基站服务器接收定位设备发送的所述定位设备当前的位置信息，包括：所述基站服务器接收定位设备发送的基站数据请求，所述基站数据请求包括所述定位设备当前的位置信息。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述定位设备当前的位置信息为所述定位设备通过GPS实时定位到的当前位置。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述将所述定位设备的基准站切换为所述距离所述定位设备最近的基站之后，还包括：所述基站服务器将所述定位设备的基准站的基站数据发送给所述定位设备，以使所述定位设备根据所述基准站的基站数据进行RTK定位处理，得到所述定位设备的精确位置。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基站服务器根据所述定位设备当前的位置信息和各基站的位置信息，确定距离所述定位设备最近的基站之前，还包括：所述基站服务器接收各基站发送的基站数据；所述基站服务器从所述各基站发送基站数据中解析出所述各基站的位置信息；所述基站服务器将获取到的所述各所述基站的位置信息进行存储。6.一种GNSS基准站切换方法，其特征在于，包括：定位设备获取当前的位置信息；所述定位设备向基站服务器发送所述定位设备当前的位置信息，以使所述基站服务器根据所述定位设备当前的位置信息和各基站的位置信息，确定距离所述定位设备最近的基站；并将所述定位设备的基准站切换为所述距离所述定位设备最近的基站。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述定位设备获取当前的位置信息，包括：所述定位设备通过GPS实时地定位自身当前的位置。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述定位设备向基站服务器发送所述定位设备当前的位置信息，包括：所述定位设备向所述基站服务器发送基站数据请求，所述基站数据请求包括所述定位设备当前的位置信息。9.根据权利要求6-8任一项所述的方法，其特征在于，所述定位设备向基站服务器发送所述定位设备当前的位置信息，以使所述基站服务器根据所述定位设备当前的位置信息和各基站的位置信息，确定距离所述定位设备最近的基站；并将所述定位设备的基准站切换为所述距离所述定位设备最近的基站之后，还包括：所述定位设备接收所述基站服务器发送的所述定位设备的基准站的基站数据；所述定位设备根据所述基准站的基站数据以及自身的观测数据，进行R...
【专利技术属性】
技术研发人员：付向宇，黄杰，蔡仁澜，宋适宇，董芳芳，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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