一种GNSS监测站的定位系统及定位方法技术方案

技术编号:19902100 阅读:52 留言:0更新日期:2018-12-26 02:32
本发明专利技术涉及一种GNSS监测站的定位系统及定位方法,GNSS基准站通过通信链路连接GNSS监测站,包括:分别接收多个卫星中每个卫星的第一卫星载波信号;根据第一卫星载波信号确定第一星历数据和第一观测数据,根据第一星历数据确定每个卫星的第一卫星位置,根据第一观测数据确定第一卫星位置对应的第一载波相位观测值;通过通信链路实时接收每个卫星的星历时间和星历时间对应的差分改正参数;根据星历时间和差分改正参数确定共测卫星改正值;根据所有第一卫星位置、所有第一载波相位观测值和所有共测卫星改正值确定GNSS监测站位置坐标。本发明专利技术提供的GNSS监测站的定位系统及定位方法,可以克服GNSS监测站和GNSS基准站监测卫星不同步,提高GNSS监测站的定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种GNSS监测站的定位系统及定位方法
本专利技术涉及GNSS定位
,尤其涉及一种GNSS监测站的定位系统及定位方法。
技术介绍
基于全球导航定位系统(GNSS)定位监测站的位置,被广泛应用于监测桥梁、大坝、高楼大厦等建筑物以及滑坡体的形变,以根据形变做出危险预警,减少人员及财产损失。目前,针对监测站的位置定位,一种监测站的定位系统包括多个卫星、至少一个监测站和至少一个基准站,监测站和基准站均监测每个卫星得到卫星准据,根据监测站的卫星数据和基准站的卫星数据分别计算载波相位差值和伪距差值,采用载波相位观测方程和伪距观测方程构建矩阵,通过最小二乘法解算矩阵得到监测站位置坐标。然而,监测站和基准站监测卫星不同步,通过GNSS基准站定位GNSS监测站位置存在偏差加大,降低了GNSS监测站位置的精度。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术中GNSS监测站和GNSS基准站监测卫星不同步,导致通过GNSS基准站定位GNSS监测站位置存在偏差的不足,提供一种GNSS监测站的定位系统及定位方法。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下:依据本专利技术的第一方面,提供了一种GN本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种GNSS监测站的定位系统,所述定位系统包括:多个卫星、GNSS基准站和GNSS监测站,所述GNSS基准站通过通信链路连接所述GNSS监测站,其特征在于,所述GNSS监测站具体用于:分别接收多个所述卫星中每个所述卫星的第一卫星载波信号;根据所述第一卫星载波信号确定第一星历数据和第一观测数据,根据所述第一星历数据确定每个所述卫星的第一卫星位置,根据所述第一观测数据确定所述第一卫星位置对应的第一载波相位观测值;通过所述通信链路实时接收每个所述卫星的星历时间和所述星历时间对应的差分改正参数;根据所述星历时间和所述差分改正参数确定共测卫星改正值;根据所有所述第一卫星位置、所有所述第一载波相位观测...

【技术特征摘要】
1.一种GNSS监测站的定位系统,所述定位系统包括:多个卫星、GNSS基准站和GNSS监测站,所述GNSS基准站通过通信链路连接所述GNSS监测站,其特征在于,所述GNSS监测站具体用于:分别接收多个所述卫星中每个所述卫星的第一卫星载波信号;根据所述第一卫星载波信号确定第一星历数据和第一观测数据,根据所述第一星历数据确定每个所述卫星的第一卫星位置,根据所述第一观测数据确定所述第一卫星位置对应的第一载波相位观测值;通过所述通信链路实时接收每个所述卫星的星历时间和所述星历时间对应的差分改正参数;根据所述星历时间和所述差分改正参数确定共测卫星改正值;根据所有所述第一卫星位置、所有所述第一载波相位观测值和所有所述共测卫星改正值确定GNSS监测站位置坐标。2.根据权利要求1所述的一种GNSS监测站的定位系统,其特征在于,所述GNSS基准站具体用于:接收每个所述卫星的第二载波信号;根据所述第二卫星载波信号确定第二星历数据和第二观测数据,根据所述第二星历数据确定每个所述卫星的第二卫星位置,根据所述第二观测数据确定每个所述第二卫星位置对应的第二载波相位观测值和伪距观测值;通过计算所述第二卫星位置和精密位置之间的距离得到站星距,所述精密位置通过PPP-RTH定位技术定位所述GNSS基准站得到;通过平滑所述第二载波相位观测值和所述伪距观测值得到载波相位平滑伪距;通过计算所述站星距和所述载波相位平滑伪距之间的差值得到所述差分改正参数。3.根据权利要求1所述的一种GNSS监测站的定位系统,其特征在于,所述GNSS监测站用于根据所述星历时间和所述差分改正参数确定共测卫星改正值,具体包括:根据所述星历时间匹配所述第一星历数据中的目标星历时间,根据所述星历时间和所述目标星历时间确定在同一历元内的时间差分值;根据所述时间差分值和所述差分改正参数确定所述共测卫星改正值。4.根据权利要求3所述的一种GNSS监测站的定位系统,其特征在于,所述星历时间包括卫星周和周内秒,所述目标星历时间包括目标卫星周和目标周内秒,GNSS监测站用于根据所述星历时间匹配所述第一星历数据中的目标星历时间,根据所述星历时间和所述目标星历时间确定时间差分值,具体包括:判断所述卫星周是否等于所述目标卫星周,若否,则停止确定所述时间差分值;若是,判断所述周内秒是否小于或等于所述目标周内秒,若否,停止确定所述时间差分值;若是,通过计算所述周内秒与所述目标周内秒之间的差值得到所述时间差分值。5.根据权利要求3所述的一种GNSS监测站的定位系统,其特征在于,所述差分改正参数包括差分改正数和差分改正数变化率,所述GNSS监测站用于根据所述时间差分值和所述差分改正参数确定所述共测卫星改正值,具体包括:通过计算所述时间差分值与所述差分改正数变化率之间的乘积得到时间差分改正值;通过计算...

【专利技术属性】
技术研发人员:蔡成林汪发胡佳李响曾武陵沈文波周晓燕
申请(专利权)人:桂林电子科技大学
类型:发明
国别省市:广西,45

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