一种基于视觉的汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种基于视觉的汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记装置，包括：框架体；第一导轨，其对称竖直设置在所述框架体轴向两侧中部上侧；上下滑块，其对称设置在所述第一导轨之间，且分别与靠近的所述第一导轨滑动连接；连接板，其水平设置，且轴向两端与所述上下滑块固定连接；第二导轨，其错位设置在所述连接板底面两侧；横向滑块，其轴向滑动设置在对应所述第二导轨上，且能够沿所述第二导轨轴向相向运动或者背向运动；夹持杆，其对称竖直设置在所述连接板两侧，且顶端与对应所述横向滑块外侧内端面固定连接。本发明专利技术还提供一种基于视觉的汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记方法，能够机器完成汽车减振器活塞杆的上料、视觉检测、标记及下料工序。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉的汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记装置及方法
本专利技术涉及汽车零配件制造与测试
，更具体的是，本专利技术涉及一种基于视觉的汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记装置及方法。
技术介绍
汽车减振器活塞杆是汽车减振器中极为重要的工件，在其装配到汽车减振器上时，必须要保证其表面光滑无瑕疵，因为一旦有瑕疵的活塞杆安装到减振器中，那么，在减振器频繁使用的情况下，会加快活塞杆瑕疵处的磨损，危及汽车的行驶舒适性与安全性。因此，在活塞杆安装到减振器内之前，必须要保证活塞杆表面毫无瑕疵。目前，该领域的检测还处于人工检测的状态，检测出瑕疵后，再标记。由于人工检测要长时间盯着活塞杆去检查，会产生一系列的视觉疲劳、检测节拍慢、人工成本高及人工检测质量低等问题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是设计开发了一种基于视觉的汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记装置，能够机器完成汽车减振器活塞杆的上料、视觉检测、标记及下料工序，提高检测精度和检测效率。本专利技术的另一个目的是设计开发了一种基于视觉的汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记方法，能够机器完成汽车减振器活塞杆的上料、视觉检测、标记及下料工序，并控制汽车减振器活塞杆旋转一周的时间，提高检测精度。本专利技术提供的技术方案为：一种基于视觉的汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记装置，包括：框架体；以及两个第一导轨，其分别对称竖直设置在所述框架体轴向两侧中部上侧；上下滑块，其对称设置在所述第一导轨之间，且分别与靠近的所述第一导轨滑动连接；连接板，其水平设置，且轴向两端与所述上下滑块固定连接；两个第二导轨，其错位设置在所述连接板底面两侧；横向滑块，其轴向滑动设置在对应所述第二导轨上，且能够沿所述第二导轨轴向相向运动或者背向运动；夹持杆，其对称竖直设置在所述连接板两侧，且顶端与对应所述横向滑块外侧内端面固定连接；第一动力机构，其对称设置在所述框架体轴向两侧，且输出端与对应所述上下滑块固定连接，用于驱动所述上下滑块沿所述第一导轨轴向运动；第二动力机构，其错位设置在所述连接板底面两侧，且输出端与对应所述横向滑块固定连接，用于驱动所述横向滑块沿所述第二导轨轴向运动；检测机构，其设置在所述框架体径向一侧上部，用于检测所述汽车减振器活塞杆表面；标记机构，其设置在所述框架体径向另一侧上部，用于标记所述汽车减振器活塞杆表面。优选的是，还包括：两个夹持块，其对称设置在所述连接板两侧，且与对应所述夹持杆底端固定连接；夹持套筒，其一端可旋转设置在所述夹持块上部，另一端延伸出所述夹持块，第三动力机构，其固定设置在所述夹持块底部，且与所述夹持套筒连接，用于驱动所述夹持套筒旋转；其中，位于所述连接板两侧的夹持套筒相对设置。优选的是，还包括：第一同步齿轮，其固定设置在所述第三动力机构的输出端；第二同步齿轮，其固定套设在所述夹持套筒上；皮带，其连接所述第一同步齿轮和所述第二同步齿轮。优选的是，所述检测机构包括：支撑板，其水平固定设置在所述框架体径向一侧上部；多个相机，其沿所述支撑板轴向等间距排列；光源，其对称设置在所述两侧相机外侧，且与所述框架体固定连接。优选的是，所述标记机构包括：固定板，其水平固定设置在所述框架体径向另一侧上部；固定座，其为圆盘状，且设置在所述固定板中部，并能够绕所述框架体径向旋转；机械手臂，其一端与所述固定座铰接；标记笔，其与所述机械手臂另一端铰接；笔帽，其固定设置在所述固定座上且朝向所述固定座径向外侧；其中，不工作时，所述标记笔的头部插入所述笔帽中。优选的是，还包括：输送台架，其沿所述框架体径向穿过所述框架体下部；传送带，其轴向设置在所述输送台架上，多个支座，其沿所述传送带径向设置，并沿所述传送带轴向等间距排列。第四动力机构，其与所述传送带连接，用于驱动所述传送带运动；其中，所述支座轴向两侧设置有倒三角形缺口，用于支撑所述汽车减震器活塞杆两端；优选的是，所述上下滑块通过第一上下滑块与所述第一导轨滑动连接；所述横向滑块通过第二上下滑块与所述第二导轨滑动连接。优选的是，所述第一动力机构和第二动力机构为气缸，所述第三动力机构和第四动力机构为步进电机。优选的是，所述框架体上部套设有遮光板，所述遮光板下边缘能够遮住所述相机和所述光源。一种基于视觉的汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记方法，包括如下步骤：步骤1：将待测汽车减振器活塞杆依次置于传送带的支座上，传送带开始运动；步骤2：当传送带上的汽车减振器活塞杆运动至夹持杆正下方时停止运动，夹持杆沿其轴向向下运动，夹持套筒夹紧待测汽车减振器活塞杆并沿所述夹持杆轴向向上运动至与相机位于同一水平面后停止运动；步骤3：调整相机焦距并控制夹持套筒旋转一周，相机对待测汽车减振器活塞杆表面进行检测，发现瑕疵点后，控制标记笔将瑕疵点标记；其中，所述夹持套筒旋转一周的时间为：式中，t0为夹持套筒旋转一周的时间，tf为相机照相的间隔时间，x为相机照片显示屏的长度像素数大小，y为相机照片显示屏的宽度像素数大小，s为相机照片显示屏的面积大小。本专利技术所述的有益效果：(1)本专利技术提供的基于视觉的汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记装置，能够机器完成汽车减振器活塞杆的上料、视觉检测、标记及下料工序，提高检测精度和检测效率。此装置的出现将会大大的提高检测合格率、检测节拍并且降低企业用工成本，从而使企业在产品质量以及生产成本上得到质的改善。(2)本专利技术提供的基于视觉的汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记方法，能够机器完成汽车减振器活塞杆的上料、视觉检测、标记及下料工序，并控制汽车减振器活塞杆旋转一周的时间，提高检测精度。附图说明图1为本专利技术所述基于视觉的汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记装置的结构示意图。图2为本专利技术所述基于视觉的汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记装置的正视结构示意图。图3为本专利技术所述基于视觉的汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记装置的夹持部分的正视结构示意图。图4为本专利技术所述基于视觉的汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记装置的夹持部分的仰视结构示意图。图5为本专利技术所述基于视觉的汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记装置的夹持部分的侧视结构示意图。图6为本专利技术所述基于视觉的汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记装置的固定板部分以及用于标记的机械手拿笔的结构示意图。图7为图3中A处的放大图。图8为本专利技术所述第二同步齿轮的结构示意图。图9为本专利技术所述第一同步齿轮的结构示意图。图10为本专利技术所述第一导轨和第一上下滑块的结构示意图。图11为本专利技术所述活塞杆支座的结构示意图。图12为本专利技术所述含有遮光板的基于视觉的汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图1-12所示，本专利技术提供一种基于视觉的汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记装置，包括：框架体100；以及第一导轨110，其对称竖直设置在所述框架体100轴向两侧中部上侧；上下滑块120，其对称设置在所述第一导轨110之间，且分别与靠近的所述第一导轨110滑动连接，所述上下滑块120通过第一上下滑块121与第一导轨110滑动连接，上下滑块120能够沿第一导轨110轴向运动；连接板130，其水平设置，且轴向两端与所述上下滑块120固定连接，因此当上下滑块120沿第一滑轨11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉的汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记装置，其特征在于，包括：框架体；以及两个第一导轨，其分别对称竖直设置在所述框架体轴向两侧中部上侧；上下滑块，其对称设置在所述第一导轨之间，且分别与靠近的所述第一导轨滑动连接；连接板，其水平设置，且轴向两端与所述上下滑块固定连接；两个第二导轨，其错位设置在所述连接板底面两侧；横向滑块，其轴向滑动设置在对应所述第二导轨上，且能够沿所述第二导轨轴向相向运动或者背向运动；夹持杆，其对称竖直设置在所述连接板两侧，且顶端与对应所述横向滑块外侧内端面固定连接；第一动力机构，其对称设置在所述框架体轴向两侧，且输出端与对应所述上下滑块固定连接，用于驱动所述上下滑块沿所述第一导轨轴向运动；第二动力机构，其错位设置在所述连接板底面两侧，且输出端与对应所述横向滑块固定连接，用于驱动所述横向滑块沿所述第二导轨轴向运动；检测机构，其设置在所述框架体径向一侧上部，用于检测所述汽车减振器活塞杆表面；标记机构，其设置在所述框架体径向另一侧上部，用于标记所述汽车减振器活塞杆表面。

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记装置，其特征在于，包括：框架体；以及两个第一导轨，其分别对称竖直设置在所述框架体轴向两侧中部上侧；上下滑块，其对称设置在所述第一导轨之间，且分别与靠近的所述第一导轨滑动连接；连接板，其水平设置，且轴向两端与所述上下滑块固定连接；两个第二导轨，其错位设置在所述连接板底面两侧；横向滑块，其轴向滑动设置在对应所述第二导轨上，且能够沿所述第二导轨轴向相向运动或者背向运动；夹持杆，其对称竖直设置在所述连接板两侧，且顶端与对应所述横向滑块外侧内端面固定连接；第一动力机构，其对称设置在所述框架体轴向两侧，且输出端与对应所述上下滑块固定连接，用于驱动所述上下滑块沿所述第一导轨轴向运动；第二动力机构，其错位设置在所述连接板底面两侧，且输出端与对应所述横向滑块固定连接，用于驱动所述横向滑块沿所述第二导轨轴向运动；检测机构，其设置在所述框架体径向一侧上部，用于检测所述汽车减振器活塞杆表面；标记机构，其设置在所述框架体径向另一侧上部，用于标记所述汽车减振器活塞杆表面。2.如权利要求1所述的基于视觉的汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记装置，其特征在于，还包括：两个夹持块，其对称设置在所述连接板两侧，且与对应所述夹持杆底端固定连接；夹持套筒，其一端可旋转设置在所述夹持块上部，另一端延伸出所述夹持块，第三动力机构，其固定设置在所述夹持块底部，且与所述夹持套筒连接，用于驱动所述夹持套筒旋转；其中，位于所述连接板两侧的夹持套筒相对设置。3.如权利要求2所述的基于视觉的汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记装置，其特征在于，还包括：第一同步齿轮，其固定设置在所述第三动力机构的输出端；第二同步齿轮，其固定套设在所述夹持套筒上；皮带，其连接所述第一同步齿轮和所述第二同步齿轮。4.如权利要求2或3所述的基于视觉的汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记装置，其特征在于，所述检测机构包括：支撑板，其水平固定设置在所述框架体径向一侧上部；多个相机，其沿所述支撑板轴向等间距排列；光源，其对称设置在所述两侧相机外侧，且与所述框架体固定连接。5.如权利要求4所述的基于视觉的汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记装置，其特征在于，所述标记机构包括：固定板，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓帮，王敬朋，彭林，苏春阳，马子卿，
申请(专利权)人：辽宁工业大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21