【技术实现步骤摘要】
轧辊磨削表面清洁及机器视觉检测系统
本技术涉及一种轧辊磨削辅助设备，特别涉及一种轧辊磨削表面清洁及机器视觉检测系统。
技术介绍
轧辊磨削表面质量是影响轧制产品质量及稳定性、轧制工序连续性等的重要因素，轧辊修磨时间及质量是影响轧制生产线效率及工艺稳定性的重要因素。目前轧辊磨削表面偶发性的短划痕、微振纹、斑点、网纹、螺旋纹等缺陷是影响轧辊磨削质量的关键因素，这些缺陷的发生频率与强度是国产轧辊磨床与国外轧辊磨床磨削水平的主要差距所在。由于目前轧辊磨削过程中常用的涡流探伤、超声波探伤等自动化缺陷检测手段无法对上述表面缺陷进行有效检测，针对该类型缺陷主要以人工肉眼检测方式为主，即通过经验丰富的磨削师傅在特定角度及合适光照条件下对磨削后轧辊表面进行观察评判。这种人工检测方法对经验要求高，检测主观性强，检测效率及准确性较差，漏检率较高，且只能实现定性的判别而无法进行定量的评估。且由于肉眼观测的主观性，针对上述缺陷的检测无法制定统一的检测标准，存在因检测人员、场景的不同而得出不同的检测结果。且即使轧辊表面的微弱缺陷也可能对轧制产品质量产生重大影响的情况，使得检测难度进一步提升，漏...
【技术保护点】
1.一种轧辊磨削表面清洁及机器视觉检测系统，其特征在于：包括检测支架、轧辊清洁系统(2)、照明装置(3)、图像采集系统(4)和图像处理与分析系统(17)，所述检测支架能够安装于用于能够转动的定位轧辊的轧辊定位装置上，轧辊清洁系统、照明装置和图像采集系统分别安装于检测支架上，其中轧辊清洁系统能够对轧辊(6)表面进行清洁处理，照明装置能够向经过清洁处理的轧辊表面指定位置投射线性光线，图像采集系统能够对经过照明装置照射的轧辊表面指定位置进行成像并传信于图像处理与分析系统，图像处理与分析系统能够对图像进行分析处理并进行检测结果的输出。
【技术特征摘要】
1.一种轧辊磨削表面清洁及机器视觉检测系统，其特征在于：包括检测支架、轧辊清洁系统(2)、照明装置(3)、图像采集系统(4)和图像处理与分析系统(17)，所述检测支架能够安装于用于能够转动的定位轧辊的轧辊定位装置上，轧辊清洁系统、照明装置和图像采集系统分别安装于检测支架上，其中轧辊清洁系统能够对轧辊(6)表面进行清洁处理，照明装置能够向经过清洁处理的轧辊表面指定位置投射线性光线，图像采集系统能够对经过照明装置照射的轧辊表面指定位置进行成像并传信于图像处理与分析系统，图像处理与分析系统能够对图像进行分析处理并进行检测结果的输出。2.根据权利要求1所述的轧辊磨削表面清洁及机器视觉检测系统，其特征是：所述轧辊定位装置为轧辊磨床或轧辊测量平台。3.根据权利要求1所述的轧辊磨削表面清洁及机器视觉检测系统，其特征是：所述检测支架包括水平横梁(7)、照明支架(8)、照明滑块(9)、照明摆臂(10)、成像支架(11)、成像摆臂(12)、清洁支架(13)、清洁滑块(14)、第一水平调节装置、第二水平调节装置、第三水平调节装置、第一竖直调节装置、第二竖直调节装置、第一转动调节装置和第二转动调节装置，所述水平横梁垂直轧辊轴向延伸的安装于轧辊定位装置上，照明支架、成像支架和清洁支架分别能够沿水平横梁延伸方向滑动的定位于水平横梁上，照明滑块和清洁滑块分别能够沿纵向滑动的对应定位于照明支架和清洁支架上，照明摆臂和成像摆臂分别能够绕平行于轧辊轴向的水平轴转动的对应定位于照明滑块和成像支架上，照明装置、图像采集系统和轧辊清洁系统分别对应的固定安装于照明摆臂、成像摆臂和清洁滑块上，第一、二、三水平调节装置分别用于调节定位照明支架、成像支架和清洁支架沿垂直轧辊轴向方向的位置，第一、二竖直调节装置分别用于调节和定位照明滑块和清洁滑块沿纵向位置，第一、二转动调节装置分别用于调节和定位照明摆臂和成像摆臂绕平行轧辊轴向的水平轴旋转角度位置。4.根据权利要求3所述的轧辊磨削表面清洁及机器视觉检测系统，其特征是：检测支架还包括支撑梁(15)，所述支撑梁能够固定安装于轧辊定位装置上，水平横梁能够沿纵向滑动的安装于支撑梁上，还设有第三竖直调节装置，所述第三竖直调节装置用于调节和定位水平横梁纵向位置。5.根据权利要求4所述的轧辊磨削表面清洁及机器视觉检测系统，其特征是：所述第一、二、三水平调节装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹宇中，王立平，李学崑，杨军，杜海涛，陈军闯，张云，蒋昇，王康，金维宽，
申请(专利权)人：华辰精密装备昆山股份有限公司，清华大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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