一种流水线间断式自采样装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种流水线间断式自采样装置，其特征在于：包括支架，壳体、采集器、导料器、控制器、驱动结构、动力切换器、锁定切换器，采集器安装在壳体上，采集器用于向上提取输送皮带上的物料；导料器安装在壳体上，导料器用于接住采集器采集的物料并向输送至壳体内的样品管内；控制器安装在壳体内，通过两个凸轮的同步转动，实现两个推杆同步相向移动，从而实现样品管和管盖的扣合。本发明专利技术通过在输送皮带的上方自动采集物料样品进入样品管，并进行自动封盖，节省了人力劳动，并且可以一天24小时值守作业；不影响流水线的运作，避免了对运输效率的干扰；整体结构紧凑，机构稳定性好，机械效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种流水线间断式自采样装置
本专利技术涉及一种流水线间断式自采样装置。
技术介绍
输送带，英文名conveyingbelt，又称运输带，是用于皮带输送带中起承载和运送物料作用的橡胶与纤维、金属复合制品，或者是塑料和织物复合的制品。输送带广泛应用于稻谷、小麦等粮食的流水线运输。但是不间断运输过程中，需要采集稻谷、小麦的样品用于保存，从而方便对不同批次的粮食进行采样，从而判定粮食的品质，现有的手段多为人工手工采集，效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种流水线间断式自采样装置。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种流水线间断式自采样装置，其特征在于：包括支架，支架用于固定输送皮带的机架以及壳体；壳体，壳体内转动安装旋转盘，旋转盘上设置用于卡接样品管的样品管固定座以及管盖卡槽；采集器，采集器安装在壳体上，采集器用于向上提取输送皮带上的物料；导料器，导料器安装在壳体上，导料器用于接住采集器采集的物料并向输送至壳体内的样品管内；控制器，控制器安装在壳体内，通过两个凸轮的同步转动，实现两个推杆同步相向移动，从而实现样品管和管盖的扣合；驱动结构，驱动结构安装在壳体的前端，驱动结构用于实现凸轮和旋转盘的转动；动力切换器，动力切换器安装在壳体的前端，动力切换器用于在驱动结构驱动凸轮旋转和驱动结构驱动旋转盘旋转两种状态之间的切换；锁定切换器，锁定切换器用于实现凸轮、旋转盘同时限制转动、凸轮限制转动、旋转盘限制转动三种状态之间的切换。作为优选，壳体的一侧具有用于露出壳体内部空间的窗口，窗口通过铰接在壳体上的盖板进行封闭。作为优选，采集器包括直线驱动件、活动杆以及控制座，活动杆连接直线驱动件，从而实现活动杆的直线移动，且直线驱动件的直线运动轨迹与流水线的直线运动轨迹呈夹角设置，活动杆包括主管和副管，副管转动安装在主管上，且副管和主管同轴设置，副管上下端开设有用于装载物料的物料槽，主管内开设有圆心角为70°-120°的弧形开槽，副管的外壁固定有用于卡入弧形开槽的卡接块，从而限制副管相对主管转动范围为70°-120°，主管上套设有用于限制副管相对主管转动的扭簧，扭簧的两端分别插设在主管和副管上，从而使得物料槽在扭簧的作用下，保持朝上状态，所述控制座固定在壳体上，控制座开设有供活动杆穿过的穿孔，所述穿孔的内壁开设有一对螺旋形的开槽，副管上焊接有两个固定球，两个固定球用于副管向上移动过程中，分别卡入两个开槽，并在两个开槽的作用下，实现副管克服扭簧的扭力旋转，从而实现物料槽的转动；直线驱动件采用直线气缸。作为优选，旋转盘转动安装在壳体内，旋转盘上设置有一组呈圆形排布的样品管固定座以及一组呈圆形排布的管盖卡槽，所述样品管固定座位于管盖卡槽的外侧，样品管固定座滑动安装在旋转盘的正面，样品管固定座的正面固定有若干个呈C形的弹性卡箍，样品管固定座的背面固定有限位块。作为优选，驱动结构包括步进电机、分割器、动力切换器、锁定切换器、内轴、外轴，步进电机的电机轴固定分割器的输入轴，分割器的输出轴连接至动力切换器，动力切换器连接内轴、外轴，实现分割器的输出轴间隔驱动内轴、外轴转动。作为优选，所述动力切换器包括动力气缸、内动力轴、外动力套、轴承、第一直齿轮、第二直齿轮，动力气缸的气缸杆和内动力轴分别固定在轴承的内圈和轴承的外圈，所述第一直齿轮、第二直齿轮相互啮合，第一直齿轮、第二直齿轮分别固定内动力轴的一端和分割器的输出轴的一端，所述外动力套固定在内动力轴上，内动力轴的另一端外壁固定有若干个呈圆形排布的内动力键，内轴的前端开设有用于插入内动力轴的第一轴孔，第一轴孔的内壁开设有若干个用于卡入内动力键的内动力键槽，外轴的前端外壁固定有若干个呈圆形排布的外动力键，外动力套的内壁开设有若干个用于卡入外动力键的外动力键槽。作为优选，锁定切换器包括锁定气缸、内锁定轴、外锁定套、导向柱，锁定气缸的活动杆固定内锁定轴的一端，两个导向柱固定机架上，两个导向柱相对外锁定套滑动连接，所述外锁定套固定在内锁定轴上，内锁定轴的另一端外壁固定有两组内锁定键，两组内锁定键沿轴向间隔设置，每组内锁定键由若干个呈圆形排布的内锁定键构成，内轴的后端开设有用于插入内锁定轴的第二轴孔，第二轴孔的内壁开设有若干个用于卡入内锁定键的内锁定键槽，外轴的后端外壁固定有若干个呈圆形排布的外锁定键，外锁定套的内壁开设有若干个用于卡入外锁定键的外锁定键槽，锁定气缸采用双行程气缸。作为优选，控制器包括用于向外挤压盖板的第一挤压机构和用于向内挤压样品管的第二挤压机构，第一挤压机构包括第一推杆、第一滑动块、第一压簧以及第一凸轮，第一凸轮呈椭圆形，第一推杆滑动安装在旋转盘的正面，第一推杆的内端固定第一滑动块，旋转盘上开设有第一滑动槽，所述第一滑动块经由第一滑动槽穿出至旋转盘的背面，第一推杆上套设有用于向内顶住第一滑动块的第一压簧，所述第一凸轮转动安装在旋转盘的背面，第一凸轮的边沿抵在第一滑动块上，第二挤压机构包括第二推杆、第二滑动块、第二压簧以及第二凸轮，第二凸轮呈椭圆形，第二推杆滑动安装在旋转盘的背面，第二推杆的内端固定第二滑动块，旋转盘上开设有第二滑动槽，所述第二滑动块经由第二滑动槽穿出至旋转盘的正面，第二滑动块抵在限位块的外端，第二推杆上套设有用于向内顶住第二滑动块的第二压簧，所述第二凸轮转动安装在旋转盘的背面，第二凸轮的边沿抵在第二滑动块上，第一凸轮和第二凸轮固定在内轴上，且第一凸轮长轴方向和第二凸轮的长轴方向相互垂直，第一凸轮位于第二凸轮和旋转盘之间。作为优选，包括收集箱、第一导管、第二导管，所述收集箱固定在壳体正面，收集箱开设有收集槽，且收集槽的底面成倾斜设置，收集槽的较低一端连通至第一导管的一段，第一导管和第二导管套接，所述第二导管从外至内伸入壳体内，壳体的正面固定有用于驱动第二导管前后移动的导管驱动器。导管驱动器包括导管电动推杆、导管连接板，导管电动推杆的基座固定在壳体正面，导管电动推杆的推杆固定导管连接板，第二导管穿过导管连接板并和导管连接板固定。收集槽底部开设有用于穿过活动杆的杆活动孔。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本专利技术通过在输送皮带的上方自动采集物料样品进入样品管，并进行自动封盖，节省了人力劳动，并且可以一天24小时值守作业；不影响流水线的运作，避免了对运输效率的干扰；整体结构紧凑，机构稳定性好，机械效率较高。附图说明图1是本专利技术实施例流水线间断式自采样装置的安装结构示意图。图2是本专利技术实施例流水线间断式自采样装置的结构示意图。图3是本专利技术实施例采集器的安装结构示意图。图4是本专利技术实施例旋转盘的安装结构示意图。图5是本专利技术实施例第一推杆的安装结构示意图。图6是本专利技术实施例第二凸轮的安装结构示意图。图7是本专利技术实施例第一凸轮的安装结构示意图。图8是本专利技术实施例第二推杆的安装结构示意图。图9是本专利技术实施例第一滑动块的安装结构示意图。图10是本专利技术实施例控制座的内部结构示意图。图11是本专利技术实施例动力切换器的结构示意图。图12是本专利技术实施例锁定切换器的结构示意图。图13是本专利技术实施例样品管固定座的安装结构示意图。图14是本专利技术实施例副管的安装结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本专利技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种流水线间断式自采样装置，其特征在于：包括支架，支架用于固定输送皮带的机架以及壳体；壳体，壳体内转动安装旋转盘，旋转盘上设置用于卡接样品管的样品管固定座以及管盖卡槽；采集器，采集器安装在壳体上，采集器用于向上提取输送皮带上的物料；导料器，导料器安装在壳体上，导料器用于接住采集器采集的物料并向输送至壳体内的样品管内；控制器，控制器安装在壳体内，通过两个凸轮的同步转动，实现两个推杆同步相向移动，从而实现样品管和管盖的扣合；驱动结构，驱动结构安装在壳体的前端，驱动结构用于实现凸轮和旋转盘的转动；动力切换器，动力切换器安装在壳体的前端，动力切换器用于在驱动结构驱动凸轮旋转和驱动结构驱动旋转盘旋转两种状态之间的切换；锁定切换器，锁定切换器用于实现凸轮、旋转盘同时限制转动、凸轮限制转动、旋转盘限制转动三种状态之间的切换。

【技术特征摘要】
1.一种流水线间断式自采样装置，其特征在于：包括支架，支架用于固定输送皮带的机架以及壳体；壳体，壳体内转动安装旋转盘，旋转盘上设置用于卡接样品管的样品管固定座以及管盖卡槽；采集器，采集器安装在壳体上，采集器用于向上提取输送皮带上的物料；导料器，导料器安装在壳体上，导料器用于接住采集器采集的物料并向输送至壳体内的样品管内；控制器，控制器安装在壳体内，通过两个凸轮的同步转动，实现两个推杆同步相向移动，从而实现样品管和管盖的扣合；驱动结构，驱动结构安装在壳体的前端，驱动结构用于实现凸轮和旋转盘的转动；动力切换器，动力切换器安装在壳体的前端，动力切换器用于在驱动结构驱动凸轮旋转和驱动结构驱动旋转盘旋转两种状态之间的切换；锁定切换器，锁定切换器用于实现凸轮、旋转盘同时限制转动、凸轮限制转动、旋转盘限制转动三种状态之间的切换。2.根据权利要求1所述的流水线间断式自采样装置，其特征在于：壳体的一侧具有用于露出壳体内部空间的窗口，窗口通过铰接在壳体上的盖板进行封闭。3.根据权利要求1所述的流水线间断式自采样装置，其特征在于：采集器包括直线驱动件、活动杆以及控制座，活动杆连接直线驱动件，从而实现活动杆的直线移动，且直线驱动件的直线运动轨迹与流水线的直线运动轨迹呈夹角设置，活动杆包括主管和副管，副管转动安装在主管上，且副管和主管同轴设置，副管上下端开设有用于装载物料的物料槽，主管内开设有圆心角为70°-120°的弧形开槽，副管的外壁固定有用于卡入弧形开槽的卡接块，从而限制副管相对主管转动范围为70°-120°，主管上套设有用于限制副管相对主管转动的扭簧，扭簧的两端分别插设在主管和副管上，从而使得物料槽在扭簧的作用下，保持朝上状态，所述控制座固定在壳体上，控制座开设有供活动杆穿过的穿孔，所述穿孔的内壁开设有一对螺旋形的开槽，副管上焊接有两个固定球，两个固定球用于副管向上移动过程中，分别卡入两个开槽，并在两个开槽的作用下，实现副管克服扭簧的扭力旋转，从而实现物料槽的转动；直线驱动件采用直线气缸。4.根据权利要求1所述的流水线间断式自采样装置，其特征在于：旋转盘转动安装在壳体内，旋转盘上设置有一组呈圆形排布的样品管固定座以及一组呈圆形排布的管盖卡槽，所述样品管固定座位于管盖卡槽的外侧，样品管固定座滑动安装在旋转盘的正面，样品管固定座的正面固定有若干个呈C形的弹性卡箍，样品管固定座的背面固定有限位块。5.根据权利要求1所述的流水线间断式自采样装置，其特征在于：驱动结构，驱动结构包括步进电机、分割器、动力切换器、锁定切换器、内轴、外轴，步进电机的电机轴固定分割器的输入轴，分割器的输出轴连接至动力切换器，动力切换器连接内轴、外轴，实现分割器的输出轴间隔驱动内轴、外轴转动。6.根据权利要求1所述的流水线间断式自采样装置，其特征在于：所述动力切换器包括动力气缸、内动力轴、外动力套、轴承、第一直齿轮、第二直齿轮，动力气缸的气缸杆和内动力轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，
申请(专利权)人：陕西理工大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61