一种上装管道装配方法组成比例

本发明专利技术涉及一种上装管道装配方法，涉及管道类工件转运装配和维修工装技术领域。采用全向移动平台作为管道结构在厂区的移动平台；平台上设置有可联动的独立电动推杆，其作用为支撑管道结构调整竖直方向装配姿态装置；自由状态下前、后管道适配架可顺、逆时针旋转180°，平台可围绕前管道支撑架位置进行原地旋转，保证前管道支撑架可接触管道并调整位置到后管道支撑架接触，调整前、后管道支撑架位置使管道重心在平台平面内，继续伸长电动推杆使前、后管道支撑架压紧固定在相对位置下，拆卸管道后将电动推杆回收至低位，平台进行转运作业，调整电动推杆长度和平台位置角度进行装配后，降低电动推杆解锁前、后管道支撑架，回收平台，实现转运装配作业。

【技术实现步骤摘要】
一种上装管道装配方法
本专利技术涉及管道类工件转运装配和维修工装
，具体涉及一种上装管道装配方法。
技术介绍
目前管道结构的转运装配方法一般采用固定式支架车配合起吊装备或者组合式全向轮人力小车配合起吊装备或液压装备配合人工进行装配。这类的装配工装存在着装配位置单一固定、管道直径和形状适应性低或需要大量人工成本，调整和装配精度低，在装配过程中需要进行多次反复吊装，不利于在厂房内装配工作的柔性化，装配速度慢。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是：如何设计一种利用管道适应装配平台实现上装管道装配的方法，实现上装管道可靠装配作业。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种利用管道适应装配平台实现上装管道7装配的方法，所述管道适应装配平台包括全向移动平台1、电动推杆2、前管道支撑架3、前管道适配架4、后管道支撑架5、后管道适配架6和上装管道7；电动推杆2有四根，其中两根连接全向移动平台1的车架与前管道支撑架3，另两根连接全向移动平台1的车架与后管道支撑架5，利用电动推杆2的长度变化，升降前管道支撑架3、后管道支撑架5的高度，使前管道适配架4、后管道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用管道适应装配平台实现上装管道(7)装配的方法，其特征在于，所述管道适应装配平台包括全向移动平台(1)、电动推杆(2)、前管道支撑架(3)、前管道适配架(4)、后管道支撑架(5)、后管道适配架(6)和上装管道(7)；电动推杆(2)有四根，其中两根连接全向移动平台(1)的车架与前管道支撑架(3)，另两根连接全向移动平台(1)的车架与后管道支撑架(5)，利用电动推杆(2)的长度变化，升降前管道支撑架(3)、后管道支撑架(5)的高度，使前管道适配架(4)、后管道适配架(6)到达上装管道(7)的装配高度位置；升高前管道支撑架(3)的位置，使前管道适配架(4)与上装管道(7)接触，全向移动平台...

【技术特征摘要】
1.一种利用管道适应装配平台实现上装管道(7)装配的方法，其特征在于，所述管道适应装配平台包括全向移动平台(1)、电动推杆(2)、前管道支撑架(3)、前管道适配架(4)、后管道支撑架(5)、后管道适配架(6)和上装管道(7)；电动推杆(2)有四根，其中两根连接全向移动平台(1)的车架与前管道支撑架(3)，另两根连接全向移动平台(1)的车架与后管道支撑架(5)，利用电动推杆(2)的长度变化，升降前管道支撑架(3)、后管道支撑架(5)的高度，使前管道适配架(4)、后管道适配架(6)到达上装管道(7)的装配高度位置；升高前管道支撑架(3)的位置，使前管道适配架(4)与上装管道(7)接触，全向移动平台(1)沿前管道支撑架(3)的位置进行原地回转，升高后管道支撑架(5)的高度位置，使后管道适配架(6)与上装管道(7)接触，调整全向移动平台(1)的位置，使上装管道(7)的重心位于前管道支撑架(3)和后管道支撑架(5)中间位置后，继续升高后管道支撑架(5)的电动支腿的高度，使前管道适配架(4)和后管道适配架(6)与上装管道(7)完全接触，利用上装管道(7)的重力对前管道适配架(4)和后管道适配架(6)进行锁紧；通过全向移动平台(1)对上装管道(7)进行转运，全向移动平台(1)在前管道适配架(4)与上装管道(7)接触后的回转方向或角度进行调整，使后管道适配架(6)和前管道适配架(4)锁紧时能锁住上装管道(7)固定不动，适应不同直径、不同长度和不同形状的管道；该方法包括以下步骤：操纵全向移动平台(1)至待装配位置，控制所有电动推杆(2)长度，将上装管道(7)靠近装配位置，微调全向移动平台(1)位置和角度，使上装管道(7)与装配位置进行对...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏永智，王硕，岳文杰，王伟，
申请(专利权)人：北京特种机械研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11