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本发明涉及一种上装管道装配方法，涉及管道类工件转运装配和维修工装技术领域。采用全向移动平台作为管道结构在厂区的移动平台；平台上设置有可联动的独立电动推杆，其作用为支撑管道结构调整竖直方向装配姿态装置；自由状态下前、后管道适配架可顺、逆时针旋...
该专利属于北京特种机械研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京特种机械研究所授权不得商用。

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