一种建筑水管铺设专用管道智能化机械插接机器人制造技术

本发明专利技术主要涉及一种建筑水管铺设专用管道智能化机械插接机器人，包括安装板，安装板的中部设置有调节移动槽，安装板的中部安装有输出气缸，输出气缸的顶端安装有移动架，移动架的下端安装有从动架，从动架位于移动调节槽内，从动架的下端安装有升降气缸，升降气缸顶端安装有驱动执行机构。本发明专利技术可以解决现有管道插接过程中存在的需要人工控制管道运动，人工控制管道运动精度差，人工控制运动不均匀，容易导致管道破损，无法保证插接管道的使用效果，劳动强度大，工作效率低等难题。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑水管铺设专用管道智能化机械插接机器人
本专利技术涉及管道插接设备
，具体的说是一种建筑水管铺设专用管道智能化机械插接机器人。
技术介绍
管道插接是目前管道连接用的重要手段之一，广泛运用于建筑水管的铺设，具有连接密封性好，成本低，维护方便等优点，但是现有建筑水管在管道插接过程中需要人工控制管道运动，需要人工对插接的管道进行固定，人工控制管道运动精度差，人工控制运动不均匀，容易导致管道破损，无法保证插接管道的使用效果，劳动强度大，工作效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种建筑水管铺设专用管道智能化机械插接机器人，可以解决现有管道插接过程中存在的需要人工控制管道运动，人工控制管道运动精度差，人工控制运动不均匀，容易导致管道破损，无法保证插接管道的使用效果，劳动强度大，工作效率低等难题，可以实现插接管道智能化机械插接的功能，自动化控制管道运动，且具有精确度高，运动均匀，劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种建筑水管铺设专用管道智能化机械插接机器人，包括安装板，安装板的中部设置有调节移动槽，安装板的中部安装有输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑水管铺设专用管道智能化机械插接机器人，包括安装板(7)，其特征在于：安装板(7)的中部设置有调节移动槽，安装板(7)的中部安装有输出气缸(8)，输出气缸(8)的顶端安装有移动架(9)，移动架(9)的下端安装有从动架(10)，从动架(10)位于移动调节槽内，从动架(10)的下端安装有升降气缸(11)，升降气缸(11)顶端安装有驱动执行机构(12)；所述驱动执行机构(12)包括安装在升降气缸(11)顶端的驱动安装架(121)，驱动安装架(121)呈U型结构，驱动安装架(121)的内壁上对称安装有驱动气缸(122)，驱动气缸(122)的顶端通过法兰安装在驱动作业架(123)上，驱动作业架...

【技术特征摘要】
1.一种建筑水管铺设专用管道智能化机械插接机器人，包括安装板(7)，其特征在于：安装板(7)的中部设置有调节移动槽，安装板(7)的中部安装有输出气缸(8)，输出气缸(8)的顶端安装有移动架(9)，移动架(9)的下端安装有从动架(10)，从动架(10)位于移动调节槽内，从动架(10)的下端安装有升降气缸(11)，升降气缸(11)顶端安装有驱动执行机构(12)；所述驱动执行机构(12)包括安装在升降气缸(11)顶端的驱动安装架(121)，驱动安装架(121)呈U型结构，驱动安装架(121)的内壁上对称安装有驱动气缸(122)，驱动气缸(122)的顶端通过法兰安装在驱动作业架(123)上，驱动作业架(123)与驱动安装架(121)之间安装有驱动缓冲弹簧(124)，驱动作业架(123)呈U型结构，驱动作业架(123)的前后两侧通过轴承对称安装有驱动执行辊(125)，驱动执行辊(125)之间通过驱动联动带(126)相连，位于驱动作业架(123)前端的驱动执行辊(125)通过联轴器与驱动电机(127)的输出轴相连，驱动电机(127)...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹哲品，
申请(专利权)人：詹哲品，
类型：发明
国别省市：浙江,33