一种建筑水管铺设专用管道智能化机械插接机器人制造技术

本发明专利技术主要涉及一种建筑水管铺设专用管道智能化机械插接机器人，包括安装板，安装板的中部设置有调节移动槽，安装板的中部安装有输出气缸，输出气缸的顶端安装有移动架，移动架的下端安装有从动架，从动架位于移动调节槽内，从动架的下端安装有升降气缸，升降气缸顶端安装有驱动执行机构。本发明专利技术可以解决现有管道插接过程中存在的需要人工控制管道运动，人工控制管道运动精度差，人工控制运动不均匀，容易导致管道破损，无法保证插接管道的使用效果，劳动强度大，工作效率低等难题。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑水管铺设专用管道智能化机械插接机器人
本专利技术涉及管道插接设备
，具体的说是一种建筑水管铺设专用管道智能化机械插接机器人。
技术介绍
管道插接是目前管道连接用的重要手段之一，广泛运用于建筑水管的铺设，具有连接密封性好，成本低，维护方便等优点，但是现有建筑水管在管道插接过程中需要人工控制管道运动，需要人工对插接的管道进行固定，人工控制管道运动精度差，人工控制运动不均匀，容易导致管道破损，无法保证插接管道的使用效果，劳动强度大，工作效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种建筑水管铺设专用管道智能化机械插接机器人，可以解决现有管道插接过程中存在的需要人工控制管道运动，人工控制管道运动精度差，人工控制运动不均匀，容易导致管道破损，无法保证插接管道的使用效果，劳动强度大，工作效率低等难题，可以实现插接管道智能化机械插接的功能，自动化控制管道运动，且具有精确度高，运动均匀，劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种建筑水管铺设专用管道智能化机械插接机器人，包括安装板，安装板的中部设置有调节移动槽，安装板的中部安装有输出气缸，输出气缸的顶端安装有移动架，移动架的下端安装有从动架，从动架位于移动调节槽内，从动架的下端安装有升降气缸，升降气缸顶端安装有驱动执行机构，所述安装板的下端左右两侧对称安装有支撑气缸，支撑气缸的顶端通过法兰安装在支撑爪上，所述从动架宽度小于移动调节槽的宽度，支撑气缸控制支撑爪运动从而对安装板进行支撑的同时进行高度调节，输出气缸控制从动架进行移动调节，从而控制驱动执行机构进行调节作业，无需人工操作，提高了工作的效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动执行机构包括安装在升降气缸顶端的驱动安装架，驱动安装架呈U型结构，驱动安装架的内壁上对称安装有驱动气缸，驱动气缸的顶端通过法兰安装在驱动作业架上，驱动作业架与驱动安装架之间安装有驱动缓冲弹簧，驱动作业架呈U型结构，驱动作业架的前后两侧通过轴承对称安装有驱动执行辊，驱动执行辊之间通过驱动联动带相连，位于驱动作业架前端的驱动执行辊通过联轴器与驱动电机的输出轴相连，驱动电机通过电机座安装在驱动作业架上，驱动联动带上均匀设置有驱动夹持支链；所述驱动夹持支链包括通过销轴对称安装在驱动联动带上下两侧的夹持执行爪，夹持执行爪的侧壁与驱动联动带之间通过销轴安装有夹持作业气缸，所述夹持执行爪上设置有夹持定位槽，夹持执行爪的外壁上安装有夹持气缸，夹持气缸的顶端通过法兰安装有夹持作业架，夹持作业架位于夹持定位槽内，夹持作业架上设置有橡胶夹持块，驱动气缸在驱动缓冲弹簧的辅助下控制驱动作业架进行调节作业，从而使夹持执行爪能够有效的对需要插接的管道外壁进行夹持固定，夹持作业气缸控制夹持执行爪对管道外壁进行锁紧，夹持气缸控制夹持作业架对管道进行定位夹持，橡胶夹持块增大了夹持作业架与管道外壁之间的摩擦力，驱动电机通过驱动执行辊控制驱动联动带进行运动，从而带动夹持执行爪控制管道从前往后运动，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。工作时，支撑气缸控制支撑爪运动从而对安装板进行支撑的同时进行高度调节，双向输出气缸控制从动架进行移动调节，从而控制驱动执行机构与紧固机构进行相向调节作业，驱动执行机构上的驱动气缸在驱动缓冲弹簧的辅助下控制驱动作业架进行调节作业，从而使夹持执行爪能够有效的对需要插接的管道外壁进行夹持固定，夹持作业气缸控制夹持执行爪对管道外壁进行锁紧，夹持气缸控制夹持作业架对管道进行定位夹持，橡胶夹持块增大了夹持作业架与管道外壁之间的摩擦力，驱动电机通过驱动执行辊控制驱动联动带进行运动，从而带动夹持执行爪控制管道从前往后运动，可以实现插接管道智能化机械插接的功能。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术可以解决现有管道插接过程中存在的需要人工控制管道运动，人工控制管道运动精度差，人工控制运动不均匀，容易导致管道破损，无法保证插接管道的使用效果，劳动强度大，工作效率低等难题，可以实现插接管道智能化机械插接的功能，自动化控制管道运动，且具有精确度高，运动均匀，劳动强度小与工作效率高等优点。2、本专利技术设计了驱动执行机构，夹持作业气缸控制夹持执行爪对管道外壁进行锁紧，夹持气缸控制夹持作业架对管道进行定位夹持，橡胶夹持块增大了夹持作业架与管道外壁之间的摩擦力，驱动电机通过驱动执行辊控制驱动联动带进行运动，从而带动夹持执行爪控制管道从前往后运动。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术驱动执行机构的剖视图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。如图1到图2所示，一种建筑水管铺设专用管道智能化机械插接机器人，包括安装板7，安装板7的中部设置有调节移动槽，安装板7的中部安装有输出气缸8，输出气缸8的顶端安装有移动架9，移动架9的下端安装有从动架10，从动架10位于移动调节槽内，从动架10的下端安装有升降气缸11，升降气缸11顶端安装有驱动执行机构12，所述安装板7的下端左右两侧对称安装有支撑气缸16，支撑气缸16的顶端通过法兰安装在支撑爪15上，所述从动架10宽度小于移动调节槽的宽度，支撑气缸16控制支撑爪15运动从而对安装板7进行支撑的同时进行高度调节，输出气缸8控制从动架10进行移动调节，从而控制驱动执行机构12进行调节作业，无需人工操作，提高了工作的效率。所述驱动执行机构12包括安装在升降气缸11顶端的驱动安装架121，驱动安装架121呈U型结构，驱动安装架121的内壁上对称安装有驱动气缸122，驱动气缸122的顶端通过法兰安装在驱动作业架123上，驱动作业架123与驱动安装架121之间安装有驱动缓冲弹簧124，驱动作业架123呈U型结构，驱动作业架123的前后两侧通过轴承对称安装有驱动执行辊125，驱动执行辊125之间通过驱动联动带126相连，位于驱动作业架123前端的驱动执行辊125通过联轴器与驱动电机127的输出轴相连，驱动电机127通过电机座安装在驱动作业架123上，驱动联动带126上均匀设置有驱动夹持支链128；所述驱动夹持支链128包括通过销轴对称安装在驱动联动带126上下两侧的夹持执行爪129，夹持执行爪129的侧壁与驱动联动带126之间通过销轴安装有夹持作业气缸130，所述夹持执行爪129上设置有夹持定位槽，夹持执行爪129的外壁上安装有夹持气缸131，夹持气缸131的顶端通过法兰安装有夹持作业架132，夹持作业架132位于夹持定位槽内，夹持作业架132上设置有橡胶夹持块133，驱动气缸122在驱动缓冲弹簧124的辅助下控制驱动作业架123进行调节作业，从而使夹持执行爪129能够有效的对需要插接的管道外壁进行夹持固定，夹持作业气缸130控制夹持执行爪129对管道外壁进行锁紧，夹持气缸131控制夹持作业架132对管道进行定位夹持，橡胶夹持块133增大了夹持作业架132与管道外壁之间的摩擦力，驱动电机127通过驱动执行辊125控制驱动联动带126进行运动，从而带动夹持执行爪129控制管道从前往后运动，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。工作时，支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑水管铺设专用管道智能化机械插接机器人，包括安装板(7)，其特征在于：安装板(7)的中部设置有调节移动槽，安装板(7)的中部安装有输出气缸(8)，输出气缸(8)的顶端安装有移动架(9)，移动架(9)的下端安装有从动架(10)，从动架(10)位于移动调节槽内，从动架(10)的下端安装有升降气缸(11)，升降气缸(11)顶端安装有驱动执行机构(12)；所述驱动执行机构(12)包括安装在升降气缸(11)顶端的驱动安装架(121)，驱动安装架(121)呈U型结构，驱动安装架(121)的内壁上对称安装有驱动气缸(122)，驱动气缸(122)的顶端通过法兰安装在驱动作业架(123)上，驱动作业架(123)与驱动安装架(121)之间安装有驱动缓冲弹簧(124)，驱动作业架(123)呈U型结构，驱动作业架(123)的前后两侧通过轴承对称安装有驱动执行辊(125)，驱动执行辊(125)之间通过驱动联动带(126)相连，位于驱动作业架(123)前端的驱动执行辊(125)通过联轴器与驱动电机(127)的输出轴相连，驱动电机(127)通过电机座安装在驱动作业架(123)上，驱动联动带(126)上均匀设置有驱动夹持支链(128)；所述驱动夹持支链(128)包括通过销轴对称安装在驱动联动带(126)上下两侧的夹持执行爪(129)，夹持执行爪(129)的侧壁与驱动联动带(126)之间通过销轴安装有夹持作业气缸(130)。...

【技术特征摘要】
1.一种建筑水管铺设专用管道智能化机械插接机器人，包括安装板(7)，其特征在于：安装板(7)的中部设置有调节移动槽，安装板(7)的中部安装有输出气缸(8)，输出气缸(8)的顶端安装有移动架(9)，移动架(9)的下端安装有从动架(10)，从动架(10)位于移动调节槽内，从动架(10)的下端安装有升降气缸(11)，升降气缸(11)顶端安装有驱动执行机构(12)；所述驱动执行机构(12)包括安装在升降气缸(11)顶端的驱动安装架(121)，驱动安装架(121)呈U型结构，驱动安装架(121)的内壁上对称安装有驱动气缸(122)，驱动气缸(122)的顶端通过法兰安装在驱动作业架(123)上，驱动作业架(123)与驱动安装架(121)之间安装有驱动缓冲弹簧(124)，驱动作业架(123)呈U型结构，驱动作业架(123)的前后两侧通过轴承对称安装有驱动执行辊(125)，驱动执行辊(125)之间通过驱动联动带(126)相连，位于驱动作业架(123)前端的驱动执行辊(125)通过联轴器与驱动电机(127)的输出轴相连，驱动电机(127)...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹哲品，
申请(专利权)人：詹哲品，
类型：发明
国别省市：浙江,33