液压式多功能抹灰机组制造技术

液压式多功能抹灰机组，本实用新型专利技术属于建筑工程机械。由抹灰装置和灰浆车两大部分构成。其中，抹灰装置有由抹舌、抹板、托板、输灰管构成的抹头及由油压马达和由它传动的齿轮组、及用联杆和抹舌相联结的偏心轮构成的传动机构组成的机械手，在沿长向装有可与机械手传动机构的齿轮啮合的齿条的，可折叠可转动的轨导架，升降立柱，和装有上述设备的小车；灰浆由灰浆泵通过输灰管输送，由机械手抹舌摆动抹灰，由抹板平光。（*该技术在1996年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术涉及建筑施工机械，尤其涉及抹灰专用机械。目前，在抹灰施工中所采用的工具有如下几种：（一）适用于手工操作的抹子和托（灰）板等，这些古老的工具工效极低，而且体力消耗大。（二）甩浆抹灰机，它是靠甩筒的旋转把灰浆甩在墙壁上，再由与甩灰筒同步平移的木板拉杆将灰拉平；这种机械有较高的工效，但其主要缺点是灰浆在墙上的分布不均匀，灰浆在墙上的附着力低，而且灰浆损耗大（一般为1/3～1/2）。（三）喷浆抹灰机，该机主要是由灰浆搅拌机、挤压泵、振动筛、空气压缩机、挤压胶管、纸筋灰输送胶管、压缩空气输送管、喷枪、抹子等构成的。该机比甩浆抹灰机工效高，灰浆在墙上的附着力也较强，其不足之处是：灰浆损耗大，手持喷枪者劳动强度大；而且在喷浆前需要冲筋，喷浆后需用平板修面，才能保证墙面的平整和光洁。国外亦多采用与上述第三类相似的喷浆抹灰机，这种用压缩空气驱动并由喷枪喷浆的抹灰机组，难以避免灰浆喷溅而造成的浪费和喷灰超厚给平整墙壁面带来的较大工耗，而且持喷枪的工人劳动强度很大。本技术之目的是：提供一种抹灰机组，它可以在不预先贴饼、冲筋的条件下，一次就完成抹灰和墙（灰）面的找平，而且能保证灰浆（或灰砂）与墙面的粘合良好，实现基本不掉灰，大幅度降低灰浆损耗。同时在保证施工质量、提高工效的前提下，大大减轻工人的劳动强度。本技术是通过下述的设计方案实现上述目的的：本技术的液压式多功能抹灰机组主要包括抹灰装置和灰浆车两大部分。这两个装置的主要组成部件、安装和工作原理描述如下：-->抹灰装置：它主要包括一个由抹舌（a）、抹板（b）、托板（c）、灰管（d）构成的抹头（2）和传动机构（3）构成的抹灰机械手（1），一个用来支承机械手（1）的可以折叠的带有齿条的轨道架（4），一个油压升降立柱（5），调整拉承杆（6），和一个装载上述设备的行走小车（7），再配备支承小车的地面轨道则更好。（参见图1）升降立柱（5）是固定在小车（7）上的并可由液压油缸调节其高度（升降）；立柱（5）的顶端有一轴孔（01）以便用轴与轨道架（4）作可转动联结。在轨道架（4）的长向上设有齿条（n），以便与机械手（1）的传动机构中的齿轮啮合，使机械手（1）能沿轨道架长向移动；由于轨道架（4）是以可转动方式与升降立柱（5）相联结的，故可将轨道架轨道平面使呈水平面状态或者与水平面相垂直的状态（以便分别对天花板或墙面施工），为保证其精确度，在立柱（5）与轨道架（4）之间，设有用作微调并固定轨道架（4）状态的拉承杆（6）；在轨道架（4）的端部，设有可用液压控制其伸缩的顶杆（P），以便在工作状态确定后伸长顶杆，将工作状态进一步稳定化，为对不同尺度的壁面加工，最好配备有顶杆（P′）的接管，以调节轨道架（4）的长度。（参见图1、图2、图3）所述的机械手（1）由抹头（2）和传动机构（3）构成。固定在传动机构（3）上的抹头（2）的外形象一长方的有盖箱子，其横截面如图4所示；抹头（2）由抹舌（a）、抹板（b）托板（c）和出灰管（d）构成。抹舌（a）为一底和长向壁都呈圆弧形的开口长槽，其端壁中部有一孔并通过它用轴（O2）与固定在传动机构（3）外壳上的支架（e）作可转动联结，其端壁上边缘开有另一孔，并通过它用轴（O3）和连杆（j）与传动-->机构的偏心轮（i）联结。抹板（b）位于出灰管（d）出口部并固定在出灰管（d）外壁上。防掉灰的托板（c）是用支架（f）固定在支架（e）上的。传动机构（3）包括一个油压马达（9）和由它带动的双联齿轮（g、h），与齿轮（h）相啮合的偏心轮（i），双联齿轮（g、h），与齿轮（h）相啮合的偏心轮（i），双联齿轮（l）（k）（g与k啮合），和一个可与齿轮（l）及轨道架（4）上的齿条（n）相啮合的齿轮（m），在油压马达（g）工作时，由于齿轮传动偏心轮（i），在连杆（j）的作用下，抹舌（a）作绕轴（O2）的摆动，将从出灰管（d）出来的灰浆抹在墙壁上；由于齿轮（m）与轨道架（4）的齿条（n）的作用，传动固定在跨架（8）上的机械手（1），使之沿垂直或水平方向移动。这里指出：机械手（1）中的油压马达（9）是受控于下述灰浆车的控制阀站（16）的第三油路的；出灰口（d）的出灰速度是受控于下述控制阀站的第一油路的，通过控制阀站（16）的调节便可使之平衡。所以只要控制好出灰量与机械手（1）移动速度的比例就可控制灰层厚度，而且可将灰浆全部抹在墙上，既不掉灰也不漏抹，并由抹板（b）将抹上之灰面平光。灰浆车：它主要包括二个灰泵（20），二个液压油缸（10），一个摆动油缸（11），一个灰槽（12），一个摆动出灰阀（13），一个电动机（14），一个液压泵一个油箱（15），一个控制阀站（16），一个装有上述设备的行走小车（17），一个输灰管（18）。（参见图1）由电动机（14）驱动液压泵，将压力油输送到控制阀站（16），由阀站（16）的第一油路输出的油液交替地推动二个油缸的活塞，通过连杆带动二个灰泵（20）的活塞，使贮存在灰槽（12）内的灰浆交替地被灰泵（20）吸入和排出。与上述动作的同时，一个端口接有输灰管（18）的摆动出灰阀（13）因阀-->站（16）的第二油路输入摆动油缸，在摆动油缸（11）的驱动下，以与油缸活塞相同的频率摆动，使出灰阀（13）总是与活塞向前推进的灰泵口相接，而活塞后退的灰泵口总是开着的，以致灰浆不断地从灰槽吸入一个灰泵，而从另一灰泵通过摆动阀（13）和输灰管（18）输出。通过不断的向灰槽添入灰浆和二个灰泵活塞的交替运动，灰浆就不断地经输灰管（18）被输送到抹灰装置，并通过抹灰机械手（1）的灰浆出口（d）输出。（参见图1、图5）为改善灰泵活塞的运动，最好在用钢制的活塞筒（q）的内壁先涂复一层树脂（r），再涂复一层硬质衬里（s）（如，铬钢或陶瓷等）；在其活塞外围最好包有橡胶圈（u），并在胶圈（u）中埋设有与水管（t）相接的水咀（v），改善密封性、减少摩擦，从而延长使用寿命。对于摆动阀（13），最好在其阀座（19）上部设置相当于静压轴承的喷淋水咀。（参见图5）图1是液压式多功能抹灰机组总装图图2是由小车、升降、立柱、轨道架组成的抹灰装置原理图图3是轨道架上的顶柱及接管原理图图4是机械手原理图图5是灰浆车的输灰原理图图6是灰泵活塞筒及活塞的局部剖面图为使出灰速度平稳均匀，最好在输灰管道（18）中途，接一蓄能器。实施例：我们认为，灰浆车和抹灰装置部分的小车、升降柱和轨道架等，均属已知技术的应用，不会存在什么问题，而且个人能力所限，未能具体实施。我们把力量放在该技术的关键部分，按上述方案用木材自-->制了一个宽（长）为三十厘米的抹头；并借用了油压马达，在其上配置了双联齿轮、偏心轮等，制成了传动机构；把上述抹头和传动机构用连杆连结制成了机械手。用一铁筒，装入灰浆，用压缩空气将灰浆压出，经输灰管输至抹头；开动油压马达后，灰浆即随抹舌的摆动被抹在墙上，其粘合是相当结实的，无掉灰现象。实践也证明，通过调节气压而控制出灰量以及调节油压马达工作速度，取得抹灰和抹头平移速度的平衡是可以实现的。但是，由于自制轨道架是二根木头而传动速度是用手掌握的，工作难以精确，还仍存在局部漏抹或者局部过多的现象。不过我们确信在用机械控制的条件下，上述缺点可以克服。上述自制机械手可以在一分半钟本文档来自技高网...

【技术保护点】
本实用新型涉及的是以手压力为动力的螺杆式旋转工具。其特征是由手柄（２）、螺杆（１）、套在螺杆上的离合器（３）、复位弹簧（４）及连接螺杆的工作夹带具（５）和工作具（６）构成。 柱（５）呈可转动连接、一个调整拉承杆（６）、在轨道架（４）上有可与传动机构（３）的齿轮相啮合的齿条（＊），灰浆车包括：二个灰泵（２０）、二个液压油缸（１０），一个摆动油缸（１１），一个灰槽（１２），一个摆动出灰阀（１３），一个电动机（１４），一个液压泵，一个油箱（１５），一个控制阀站（１６），一个承载上述设备的小车和一个输灰管。

【技术特征摘要】
1、一种液压式多功能抹灰机组，由抹灰装置和灰浆车两大部分组成，其特征是抹灰装置包括：一个由抹头(2)和传动机构(3)构成的机械手(1)、一个用来支承机械手(1)的可折叠的轨道架(4)、一个固定在小车(7)上的油压升降立柱(5)，轨道架(4)与立柱(5)呈可转动连接、一个调整拉承杆(6)、在轨道架(4)上有可与传动机构(3)的齿轮相啮合的齿条(n)，灰浆车包括：二个灰泵(20)、二个液压油缸(10)，一个摆动油缸(11)，一个灰槽(12)，一个摆动出灰阀(13)，一个电动机(14)，一个液压泵，一个油箱(15)，一个控制阀站(16)，一个承载上述设备的小车和一个输灰管。2、根据权利要求1所述的液压式多功能抹灰机组，其特征在于：所述抹灰装置的机械手（1）中的抹头（2）是由抹舌（a）、抹板（b）、托板（c）、和出灰管（d）构成的，抹舌（a）为一底和长向壁都呈圆弧形的开口长槽，其端壁中部有一孔，并通过它用轴（O2）与固定在传动机构（3）外壳上的支架（e）作可转动联结，其端壁的上边缘开有另一孔；并通过它用轴（O3）和传动机构（3）的偏心机（i）联结；...

【专利技术属性】
技术研发人员：李立，宋群树，
申请(专利权)人：李立，宋群树，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]