一种自动排盘机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动排盘机，涉及食品加工领域，其技术方案要点包括机架，所述机架中部开设有放置托盘的储盘腔室，在其水平两端开设有进盘口和出盘口，还包括设置在储盘腔室下侧带动托盘水平间隔移动的水平驱动装置、设置在机架上且位于所述水平驱动装置传送方向两侧用于带动托盘沿竖直方向移动的竖直驱动装置、以及设置在出盘口处对食品沿垂直托盘移动方向的方向进行传送的传送组件、以及带动所述传送组件水平移动的间隔驱动装置。能够对块状食品进行自动排盘，从而能够较佳的节约人力资源。

【技术实现步骤摘要】
一种自动排盘机
本专利技术涉一种食品加工设备，更具体的，涉及一种自动排盘机。
技术介绍
食品加工过程中，例如月饼、饺子、饼等，在生产过程中，个数较多，需要对食品进行排盘放置。目前，主要通过人工操作的方式进行排盘包装，作业效率低下，且劳动强度较大；市面上针对前述问题也陆续出现了部分自动排盘的机械装置，进行排盘包装，但这类装置普遍结构过于复杂，且无法进行同步转向，只能单纯的将输送带上的食品抓取并直接移动到托盘内，无法适应多列摆盘结构的托盘，实际使用中的作业效率仍然偏低，因而有必要针对这类自动排盘装置的结构进行研究和改进；同时，对于在托盘包装上多采用人工取盘，在长期的作业过程中对于操作人员的劳动强度较大，并且取盘频率不易控制在一个恒定的速度上，容易造成后期排盘操作混乱，现提供一种自动排盘机。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种自动排盘机，能够对块状食品进行自动排盘，从而能够较佳的节约人力资源。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种自动排盘机，包括机架，所述机架中部开设有放置托盘的储盘腔室，在其水平两端开设有进盘口和出盘口，还包括设置在储盘腔室下侧带动托盘水平间隔移动的水平驱动装置、设置在机架上且位于所述水平驱动装置传送方向两侧用于带动托盘沿竖直方向移动的竖直驱动装置、以及设置在出盘口处对食品沿垂直托盘移动方向的方向进行传送的传送组件、以及带动所述传送组件水平移动的间隔驱动装置。通过采用上述技术方案，通过水平驱动装置带动托盘向出盘口一端水平移动一段距离，然后通过传送组件带动食品进行传送，将食品放置在托盘内，每次放置一个，间隔驱动装置带动水平传送组件沿其传送方向进行移动，实现成排摆放食品，当摆放一排结束时，水平驱动装置带动托盘向外移动，进行换排摆放，当整个托盘摆满时，水平驱动装置将该托盘传送出，竖直驱动装置带动另一个托盘移动至水平驱动装置上，继续进行摆放，实现自动摆放块状食品，从而能够较佳的节约人力资源，提高生产效率。较佳的，所述传送组件包括固定在机架上的第一定传送辊、水平滑动在所述机架一侧的动传送辊、以及水平设置且沿竖直方向可自由滑动的配重辊、以及套接在第一定传送辊、动传送辊和配重辊外侧的传送带、以及带动所述第一定传送辊进行转动的第一驱动电机。通过采用上述技术方案，通过设置的第一定传送辊、动传送辊、配重辊和传送带，当在第一驱动电机的带动下，可以对食品进行传送，同时，动传送辊水平滑动的过程中，通过配重辊竖直滑动，可以实现对传送带的自动张紧，从而，在对食品进行排盘时，动传送辊沿传送带传送方向移动时，传送带都能够保持张紧。较佳的，在机架上且位于所述配重辊的竖直两侧固定设置有支撑板，在两支撑板之间竖直开设有限位槽，所述配重辊两端的轴卡接在限位槽内。通过采用上述技术方案，通过设置的支撑板和开设有的限位槽，可以对配重辊进行限位，使得配重辊可以沿竖直方向进行滑动，在对传送带进行张紧调节时，较为稳定。较佳的，所述间隔驱动装置包括水平固定在机架上的滑接杆、以及套接在滑接杆上且对所述动传送辊进行支撑的支撑块、以及带动所述支撑块沿滑接杆滑动的水平液压缸。通过采用上述技术方案，通过设置的滑接杆和支撑块对动传送辊进行固定，与此同时，通过水平液压缸驱动支撑块沿滑接杆进行滑动，从而实现对动传送辊进行驱动，从而实现对食品掉落在托盘上的位置进行改变，通过控制实现排盘。较佳的，在所述支撑块靠近传送带一侧且位于所述传送带水平上侧固定设置有第一红外线传感器，当所述第一红外线传感器被遮挡时，所述间隔驱动装置带动支撑块向第一定传送辊一侧移动；在所述机架位于出盘口的位置且在靠近第一定传送辊的一端固定设置有第二红外线传感器，当支撑块滑接遮挡所述第二红外线传感器时，所述间隔驱动装置带动支撑块向远离第一定传送辊一侧移动；同时，所述水平驱动装置带动托盘向靠近传送带一侧移动。通过采用上述技术方案，通过设置的第一红外线传感器，当食品遮挡第一红外线传感器时，可以控制水平液压缸自动移动，实现自动控制动传送辊的移动，从而，实现自动化控制食品进行排成一排。同时，通过设置的第二红外线传感器，当一排排完之后，支撑块遮挡第二红外线传感器，带动水平液压缸移动，同时带动水平驱动装置移动，实现自动换行，通过设置的两个红外线传感器，实现了自动排列食品和自动换行，使得食品排盘工作实现自动化，避免了使用人工操作，更加安全、卫生，同时，节约人力资源，工作效率更高。较佳的，所述水平驱动装置包括间隔固定在进盘口一端的两个第一链轮、以及间隔固定在出盘口一端的两个第二链轮、以及套接在第一链轮和第二链轮上的链条、以及带动第一链轮或第二链轮进行转动的第二驱动电机。通过采用上述技术方案，通过第二驱动电机带动链轮进行转动，实现对链条的驱动，同时，通过第二红外线传感器对第二驱动电机形成控制开关，实现对链条的间隙形控制，从而控制托盘水平移动进行换行排盘。较佳的，所述竖直驱动装置包括竖直滑动设置的滑接板、以及固定在滑接板靠近储盘腔室中心一侧的承接板、以及固定在机架底部带动所述滑接板上下滑动的竖直液压缸。通过采用上述技术方案，通过设置的通过设置的承接板用于固定托盘，同时，通过竖直液压缸带动滑接板上下移动，当一个托盘排满时，控制滑接板向下移动，将另外一个托盘放置在链条上进行移动，实现换盘工作。较佳的，在所述机架上且位于滑接板竖直一侧固定设置有第三红外线传感器，所述第三红外线传感器高度高于所述链条的高度，所述第三红外线传感器位于靠近传送带的一侧，所述第三红外线传感器能够被放置在链条上的托盘遮挡，所述承接板上的托盘的长度大于滑接板的水平长度；当所述第三红外线传感器不被托盘遮挡时，所述竖直液压缸带动滑接板向下移动，当所述托盘抵接在链条上时，所述托盘能够遮挡所述第三红外线传感器时，所述竖直液压缸停止运动。通过采用上述技术方案，通过设置的第三红外线传感器，当链条上的托盘传送时，遮挡第三红外线传感器，当该托盘排满传送出时，第三红外线传感器没有被遮挡，此时，第三红外线传感器控制竖直液压缸带动滑接板向下移动，使得其上的托盘抵接在链条上，此刻，该托盘遮挡第三红外线传感器，竖直液压缸停止工作，从而实现了换盘，在加工是，操作人员只需要将托盘放置在承接板上，然后排盘过程，不需要人工参与，提高了生产效率，节约了人力成本，生产的食品更佳安全、卫生。较佳的，所述机架上且位于所述滑接板的竖直两侧开设有呈竖直状态的滑接槽，所述滑接板滑接的竖直两侧滑接在滑接槽内。通过采用上述技术方案，通过设置的滑接槽，对滑接板进行限位，使得滑接板只可以在竖直方向进行滑动，位置较为稳定，加工过程中更佳安全。1、通过水平驱动装置带动托盘向出盘口一端水平移动一段距离，然后通过传送组件带动食品进行传送，将食品放置在托盘内，每次放置一个，间隔驱动装置带动水平传送组件沿其传送方向进行移动，实现成排摆放食品，当摆放一排结束时，水平驱动装置带动托盘向外移动，进行换排摆放，当整个托盘摆满时，水平驱动装置将该托盘传送出，竖直驱动装置带动另一个托盘移动至水平驱动装置上，继续进行摆放，实现自动摆放块状食品，从而能够较佳的节约人力资源，提高生产效率；2、通过设置的第一红外线传感器和第二红外线传感器，实现了自动排列食品和自动换行，使得食品排盘工作实现自动化本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动排盘机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）中部开设有放置托盘（6）的储盘腔室（11），在其水平两端开设有进盘口（12）和出盘口（13），还包括设置在储盘腔室（11）下侧带动托盘（6）水平间隔移动的水平驱动装置（2）、设置在机架（1）上且位于所述水平驱动装置（2）传送方向两侧用于带动托盘（6）沿竖直方向移动的竖直驱动装置（3）、以及设置在出盘口（13）处对食品沿垂直托盘（6）移动方向的方向进行传送的传送组件（4）、以及带动所述传送组件（4）水平移动的间隔驱动装置（5）。

【技术特征摘要】
1.一种自动排盘机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）中部开设有放置托盘（6）的储盘腔室（11），在其水平两端开设有进盘口（12）和出盘口（13），还包括设置在储盘腔室（11）下侧带动托盘（6）水平间隔移动的水平驱动装置（2）、设置在机架（1）上且位于所述水平驱动装置（2）传送方向两侧用于带动托盘（6）沿竖直方向移动的竖直驱动装置（3）、以及设置在出盘口（13）处对食品沿垂直托盘（6）移动方向的方向进行传送的传送组件（4）、以及带动所述传送组件（4）水平移动的间隔驱动装置（5）。2.根据权利要求1所述的自动排盘机，其特征是：所述传送组件（4）包括固定在机架（1）上的第一定传送辊（41）、水平滑动在所述机架（1）一侧的动传送辊（42）、以及水平设置且沿竖直方向可自由滑动的配重辊（43）、以及套接在第一定传送辊（41）、动传送辊（42）和配重辊（43）外侧的传送带（44）、以及带动所述第一定传送辊（41）进行转动的第一驱动电机（46）。3.根据权利要求2所述的自动排盘机，其特征是：在机架（1）上且位于所述配重辊（43）的竖直两侧固定设置有支撑板（14），在两支撑板（14）之间竖直开设有限位槽（141），所述配重辊（43）两端的轴卡接在限位槽（141）内。4.根据权利要求2所述的自动排盘机，其特征是：所述间隔驱动装置（5）包括水平固定在机架（1）上的滑接杆（51）、以及套接在滑接杆（51）上且对所述动传送辊（42）进行支撑的支撑块（52）、以及带动所述支撑块（52）沿滑接杆（51）滑动的水平液压缸（53）。5.根据权利要求4所述的自动排盘机，其特征是：在所述支撑块（52）靠近传送带（44）一侧且位于所述传送带（44）水平上侧固定设置有第一红外线传感器（54），当所述第一红外线传感器（54）被遮挡时，所述间隔驱动装置（5）带动支撑块（52）向第一定传送辊（41）一侧移动；在所述机架（1）位于出盘口（13）的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亮，
申请(专利权)人：北京苏稻食品工业有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11