制动踏板行程传感器的误差自学习方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种制动踏板行程传感器的误差自学习方法，属于汽车电子控制领域，该方法包括：确定制动踏板行程传感器的当前电压比例值；确定当前的误差自学习值，误差自学习值用于修正制动踏板行程传感器确定的电压值；在当前电压比例值中扣除误差自学习值，得到校正值；若校正值超过设定范围，则采用设定值对误差自学习值进行修正，直至修正后的误差自学习值对应的校正值不超过设定范围；将误差自学习值更新为修正后的误差自学习值。本发明专利技术能自学习到制动踏板行程传感器在制造、安装调试的过程中会存在精度的误差，从而高效且准确地控制汽车制动能量的回收。

【技术实现步骤摘要】
制动踏板行程传感器的误差自学习方法及装置
本专利技术涉及汽车电子控制领域，特别涉及一种制动踏板行程传感器的误差自学习方法及装置。
技术介绍
新能源汽车作为一种生活中快节奏、高效率的代步工具，近年来其数量是逐年增多的。新能源汽车包括纯电动汽车和混合动力汽车等多种动力形式的汽车，每种不同动力形式的汽车都具有制动能量回收功能，制动能量回收功能是指汽车在滑行或制动时，将车轮上的动力传递至汽车内的电机，以驱动电机进行发电的功能。目前为了精确控制制动能量回收功能，通常使用制动踏板行程传感器获取踏板的制动行程，根据不同的制动行程为制动能量回收功能设定不同的能量回收策略，以节省汽车的能耗。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：由于制动踏板行程传感器在制造、安装调试的过程中会导致制动踏板行程传感器的精度出现偏差，因此会影响到制动能量回收功能的能量回收策略的设定，无法高效且准确地控制制动能量的回收，从而导致汽车能耗增大的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种制动踏板行程传感器的误差自学习方法及装置，能自学习到误差自学习值，提高制动踏板行程传感器的测量精度。所述技术方案如下：一方面，本专利技术实施例提供了一种制动踏板行程传感器的误差自学习方法，所述方法包括：确定制动踏板行程传感器的当前电压比例值，所述当前电压比例值为制动踏板的初始位置对应的所述制动踏板行程传感器的电压与所述制动踏板的最大行程位置对应的所述制动踏板行程传感器的电压的比值；确定当前的误差自学习值，所述误差自学习值用于修正所述制动踏板行程传感器确定的电压值；在所述当前电压比例值中扣除所述误差自学习值，得到校正值；若所述校正值超过设定范围，则采用设定值对所述误差自学习值进行修正，直至修正后的所述误差自学习值对应的所述校正值不超过所述设定范围；将所述误差自学习值更新为修正后的所述误差自学习值。进一步地，所述确定制动踏板行程传感器的当前电压比例值，包括：当车辆满足停机后运行条件时，确定所述制动踏板行程传感器的当前电压比例值，所述停机后运行条件包括：制动开关未接通、车速为零、所述制动主缸的制动压力为零以及所述车辆处于后运行状态。进一步地，所述方法包括：若所述车辆退出所述后运行状态，则停止误差自学习。进一步地，所述设定值大于0且不大于1.2％。进一步地，所述方法还包括：判断所述制动踏板行程传感器是否发生故障；若所述制动踏板行程传感器发生故障，则停止误差自学习；若所述制动踏板行程传感器未发生故障，则继续误差自学习。另一方面，本专利技术实施例提供了一种制动踏板行程传感器的误差自学习装置，所述装置包括：第一确定模块，用于确定制动踏板行程传感器的当前电压比例值，所述当前电压比例值为制动踏板的初始位置对应的所述制动踏板行程传感器的电压与所述制动踏板的最大行程位置对应的所述制动踏板行程传感器的电压的比值，第二确定模块，用于确定当前的误差自学习值，所述误差自学习值用于修正所述制动踏板行程传感器确定的电压值，学习模块，用于在所述第一确定模块得到的所述当前电压比例值中扣除第二确定模块确定出的所述误差自学习值，得到校正值；若所述校正值超过设定范围，则采用设定值对所述误差自学习值进行修正，直至修正后的所述误差自学习值对应的所述校正值不超过所述设定范围；将所述误差自学习值更新为修正后的所述误差自学习值。在本专利技术实施例的另一种实现方式中，所述第一确定模块用于在车辆满足停机后运行条件时，确定所述制动踏板行程传感器的当前电压比例值，所述停机后运行条件包括：制动开关未接通、车速为零、所述制动主缸的制动压力为零以及所述车辆处于后运行状态。在本专利技术实施例的另一种实现方式中，所述学习模块，还用于所述车辆退出所述后运行状态时，停止误差自学习。在本专利技术实施例的另一种实现方式中，所述设定值大于0且不大于1.2％。在本专利技术实施例的另一种实现方式中，所述装置还包括：判断模块，用于判断所述制动踏板行程传感器是否故障；所述学习模块，还用于在所述判断模块判断所述制动踏板行程传感器发生故障时，停止误差自学习；在所述判断模块判断所述制动踏板行程传感器未发生故障时，继续误差自学习。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本专利技术实施例确定出制动踏板行程传感器的当前电压比例值，并确定出当前的误差自学值，在当前电压比例值中扣除误差自学习值，通过比较其校正值是否在允许的设定范围内，若校正值超过设定范围，则表明当前电压比例值存在较大误差，此时则采用设定值对误差自学习值进行修正，使得校正值逐渐趋近于设定范围，也使得误差自学习值逐渐趋于准确。得到精确度较高的误差自学值后，每当制动踏板行程传感器确定出制动踏板处于任意位置的某个电压值并获取该电压值的比例值后，可在该比例值中扣除自学习到的误差自学值，即可准确地获取到制动踏板处于任意位置对应的制动踏板行程传感器的电压值，从而完成制动能量回收功能的能量回收策略的设定，实现高效且准确地控制制动能量的回收，降低汽车能耗。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种制动踏板行程传感器的误差自学习方法的流程图；图2是本专利技术实施例提供的另一种制动踏板行程传感器的误差自学习方法的流程图；图3是本专利技术实施例提供的一种制动踏板行程传感器的误差自学习装置的示意图；图4是本专利技术实施例提供的另一种制动踏板行程传感器的误差自学习装置的示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。本专利技术实施例提供了一种制动踏板行程传感器的误差自学习方法，为使本专利技术实施例描述清楚，下面对本专利技术实施例中存在的各个装置部件进行解释说明。制动踏板主要用于刹车减速或停车。制动踏板工作时其行程会发生变化，变化量由驾驶员对制动踏板施加的压力决定，制动踏板的每个行程均会使制动主缸输出与该行程对应的制动压力，来实现对车辆的制动。而制动踏板行程传感器则是用于检测制动踏板的行程的装置，其通过压力信号反映制动踏板的行程大小。制动踏板的支架上安装有制动开关(又称制动灯开关)，当制动踏板被踩下时制动开关接通，以通知车辆控制单元已经开始制动，即制动开关未接通时，车辆未制动；制动开关接通时，车辆制动。图1是本专利技术实施例提供的一种制动踏板行程传感器的误差自学习方法的流程图。该方法可以由车载终端实现，如图1所示，该误差自学习方法包括：步骤101：确定制动踏板行程传感器的当前电压比例值。其中，当前电压比例值为制动踏板的初始位置对应的制动踏板行程传感器的电压与制动踏板的最大行程位置对应的制动踏板行程传感器的电压的比值。另外，制动踏板的最大行程位置对应的制动踏板行程传感器的电压在制动踏板行程传感器出厂之前测量获取，通过制动踏板行程传感器检测出制动踏板的初始位置对应的电压后可直接计算出当前电压比例值。在步骤101中，制动踏板的初始位置为制动踏板未受到外力作用时，制动踏板对应的行程位置。步骤101可以包括，确定制动踏板处于初始位置时踏板行程传感器所检测到的电压，将检测到的电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动踏板行程传感器的误差自学习方法，其特征在于，所述方法包括：确定制动踏板行程传感器的当前电压比例值，所述当前电压比例值为制动踏板的初始位置对应的所述制动踏板行程传感器的电压与所述制动踏板的最大行程位置对应的所述制动踏板行程传感器的电压的比值；确定当前的误差自学习值，所述误差自学习值用于修正所述制动踏板行程传感器确定的电压值；在所述当前电压比例值中扣除所述误差自学习值，得到校正值；若所述校正值超过设定范围，则采用设定值对所述误差自学习值进行修正，直至修正后的所述误差自学习值对应的所述校正值不超过所述设定范围；将所述误差自学习值更新为修正后的所述误差自学习值。

【技术特征摘要】
1.一种制动踏板行程传感器的误差自学习方法，其特征在于，所述方法包括：确定制动踏板行程传感器的当前电压比例值，所述当前电压比例值为制动踏板的初始位置对应的所述制动踏板行程传感器的电压与所述制动踏板的最大行程位置对应的所述制动踏板行程传感器的电压的比值；确定当前的误差自学习值，所述误差自学习值用于修正所述制动踏板行程传感器确定的电压值；在所述当前电压比例值中扣除所述误差自学习值，得到校正值；若所述校正值超过设定范围，则采用设定值对所述误差自学习值进行修正，直至修正后的所述误差自学习值对应的所述校正值不超过所述设定范围；将所述误差自学习值更新为修正后的所述误差自学习值。2.根据权利要求1所述的误差自学习方法，其特征在于，所述确定制动踏板行程传感器的当前电压比例值，包括：当车辆满足停机后运行条件时，确定所述制动踏板行程传感器的当前电压比例值，所述停机后运行条件包括：制动开关未接通、车速为零、所述制动主缸的制动压力为零以及所述车辆处于后运行状态。3.根据权利要求2所述的误差自学习方法，其特征在于，所述方法包括：若所述车辆退出所述后运行状态，则停止误差自学习。4.根据权利要求1-3任一项所述的误差自学习方法，其特征在于，所述设定值大于0且不大于1.2％。5.根据权利要求1-3任一项所述的误差自学习方法，其特征在于，所述方法还包括：判断所述制动踏板行程传感器是否发生故障；若所述制动踏板行程传感器发生故障，则停止误差自学习；若所述制动踏板行程传感器未发生故障，则继续误差自学习。6.一种制动踏板行程传感器的误差自学习装置，其特征在于，所述装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：于博阳，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34