驾驶员疲劳警报系统技术方案

公开了驾驶员疲劳警报系统(10)，其包括速度限制检测装置(14)、速度传感器(30)、警告设备(34)和控制器(28)。速度限制检测装置(14)检测主车辆(12)所行驶的道路(18)的速度限制(16)。速度传感器(30)检测主车辆(12)的速度(32)。警告设备(34)可用于警告主车辆(12)的操作员(36)驾驶员疲劳。控制器(28)与速度限制检测装置(14)、速度传感器(30)和警告设备(34)通信。控制器(28)基于速度限制检测装置(14)确定道路(18)的速度限制(16)的改变(38)。当速度(32)变化(42)大于变化阈值(44)时，控制器(28)基于速度传感器(30)确定已经发生速度改变(40)。当速度改变(40)与速度限制(16)的改变(38)相关时，控制器(28)不增加速度改变(40)发生的计数(46)，并且当速度改变(40)发生的计数(46)超过指示驾驶员疲劳的改变阈值(52)时，控制器(28)激活警告设备(34)。

【技术实现步骤摘要】
驾驶员疲劳警报系统
本公开总体上涉及驾驶员疲劳警报系统，并且具体而言涉及不因对速度限制改变做出响应而惩罚驾驶员的驾驶员疲劳警报系统。
技术介绍
已知通过跟踪车辆的速度改变来检测驾驶员的疲劳水平。速度改变发生过多可能指示不安全的驾驶员疲劳水平，并且可能导致警告设备的激活，警告设备警告驾驶员他们的反应水平下降。
技术实现思路
根据一个实施例，提供了一种驾驶员疲劳警报系统。驾驶员疲劳警报系统包括速度限制检测装置、速度传感器、警告设备和控制器。速度限制检测装置检测主车辆所行驶的道路的速度限制。速度传感器检测主车辆的速度。警告设备可操作用于警告主车辆的操作员驾驶员疲劳。控制器与速度限制检测装置、速度传感器和警告设备进行通信。控制器基于速度限制检测装置确定道路的速度限制的改变。当速度的变化大于变化阈值时，控制器基于速度传感器确定已经发生速度改变。当速度改变与速度限制改变相关时，控制器不增加速度改变发生的计数，并且当速度改变发生的计数超过指示驾驶员疲劳的改变阈值时，控制器激活警告设备。在另一实施例中，提供了操作驾驶员疲劳警报系统的方法。方法包括以下步骤：检测速度限制，检测主车辆的速度，确实速度限制的改变，确定速度改变，以及激活警告设备。检测速度限制的步骤可以包括利用速度限制检测装置检测主车辆所行驶的道路的速度限制。检测主车辆的速度的步骤可以包括利用速度传感器检测主车辆的速度。确定速度限制的改变的步骤可以包括利用与速度限制检测装置、速度传感器和警告设备通信的控制器基于速度限制检测装置来确定道路的速度限制的改变。确定速度改变的步骤可以包括当速度的变化大于变化阈值时，利用控制器基于速度传感器确定已经发生速度改变，以及当速度改变与速度限制改变相关时不对速度改变的发生计数。激活警告设备的步骤可以包括当速度改变发生的计数超过指示驾驶员疲劳的改变阈值时，利用控制器激活警告主车辆的操作员的警告设备。在又一实施例中，提供了自动化车辆警报系统。自动化车辆警报系统包括速度限制检测器、速度传感器、警告设备以及与速度限制检测器、速度传感器和警告设备通信的控制器。控制器确定道路的速度限制的改变。控制器还确定车辆速度的改变，并且当车辆速度与速度限制的改变一致时，不对车辆速度的改变计数。当车辆速度改变的计数超过指示驾驶员疲劳的改变阈值时，控制器激活警告设备。在阅读以下优选实施例的具体实施方式时，其它特征和优点将更清楚地显现，优选实施例仅通过非限制性示例并参照附图给出。附图说明现在将参考附图以举例方式描述本专利技术，在附图中：图1是根据一个实施例的驾驶员疲劳警报系统的图示；图2是根据一个实施例的装备有图1的驾驶员疲劳警报系统的主车辆的图示；图3是根据一个实施例的图2的主车辆的图示；图4是根据一个实施例的图2的主车辆的图示；图5是根据另一实施例的操作图1的驾驶员疲劳警报系统的方法的图示；图6是根据又一实施例的自动化车辆警报系统的图示；图7是根据又一实施例的装备有图6的自动化车辆警报系统的主车辆的图示；图8是根据又一实施例的图7的主车辆的图示；图9是根据又一实施例的图7的主车辆的图示；以及图10是根据一个实施例的驾驶员疲劳算法的流程图。具体实施方式典型的驾驶员疲劳警报系统通过跟踪主车辆的速度的变化来检测主车辆的操作员是否昏昏欲睡或是疲劳的。虽然典型的驾驶员疲劳警报系统可以在理想的交通条件下准确估计驾驶员疲劳，但存在操作员可能由于公告的速度限制改变而故意改变速度的情况。虽然这些速度改变可能是由于驾驶员遵守交通法规而导致的，但是它们可能被典型的驾驶员疲劳警报系统错误地计数为驾驶员疲劳的指示，并且可能导致错误的驾驶员疲劳警报。如下面将更详细描述的那样，本文所述的系统是对现有技术驾驶员疲劳警报系统的改进，因为该系统通过确定何时对速度改变计数来降低错误的驾驶员疲劳警报的比率，这可能有助于减少操作员故意停用驾驶员疲劳警报系统的发生。图1示出了驾驶员疲劳警报系统10(在下文被称为系统10)的非限制性示例，其适于在自动化车辆12(在下文被称为主车辆12)上使用。系统10包括速度限制检测装置14，其检测主车辆12所行驶的道路18的速度限制16。速度限制检测装置14可以是相机20，相机20呈现靠近道路18的道路标志24的图像22。正如本领域技术人员将认识到的，适用于主车辆12上的相机20的示例是市场上可买到的，一个示例是来自美国爱达荷州博伊西的MicronTechnology,Inc.的APTINAMT9V023。相机20可以安装在主车辆12的前方，或者安装在主车辆12的内部的适合于相机20通过主车辆12的挡风玻璃观察主车辆12周围区域的位置处。相机20优选地是视频型相机20或可以以足够的帧速率(例如每秒十帧)拍摄道路18和周围区域的图像22的相机20。速度限制检测装置14可以是指示道路18的速度限制16的数字地图26。数字地图26可以位于主车辆12上，并且可以被集成到控制器28中。数字地图26可以被存储“在云端”并且经由收发器(例如，Wi-Fi、蜂窝、卫星——未示出)被访问。数字地图26和收发器也可以是定位装置(例如GPS——未示出)的部分。系统10还包括检测主车辆12的速度32的速度传感器30。速度传感器30可以包括一般在汽车应用上找到的车轮速度传感器(未示出)。如本领域技术人员将认识到的，能够确定主车辆12的速度32的其它传感器可以包括但不限于全球定位系统(GPS)接收器(未示出)和雷达收发器(未示出)、以及其它装置。系统10还包括可操作用于警告主车辆12的操作员36驾驶员疲劳的警告设备34。警告设备34可以是操作员36可见的被照亮以指示驾驶员疲劳的情况的指示器，和/或被激活以指示驾驶员疲劳的声音报警和/或振动报警。系统10还包括与速度限制检测装置14、速度传感器30和警告设备34通信的控制器28。控制器28可以包括诸如微处理器的处理器(未具体示出)或其它控制电路，例如包括用于处理数据的专用集成电路(ASIC)的模拟和/或数字控制电路，这对于本领域技术人员来说应该是显而易见的。控制器28可以包括存储器(未具体示出)，其包括非易失性存储器，例如电可擦可编程只读存储器(EEPROM)，以用于存储一个或多个例程、阈值和采集的数据。如本文所述，一个或多个例程可以被处理器执行以执行用于基于由控制器28从速度限制检测装置14和速度传感器30接收的信号来确定检测到的驾驶员疲劳情况是否存在的步骤。控制器28可以被配置为接收来自相机20的图像22并且检测道路标志24上的字符(未具体示出)以确定速度限制16。控制器28可以使用已知的光学字符识别(OCR)方法来将由相机20拍摄的图像22中的字符与数据库(未具体示出)中的字符进行匹配。OCR领域的技术人员将认识到，诸如光学单词识别(OWR)、智能字符识别(ICR)和智能单词识别(IWR)等方法都被认为是OCR方法，并且可以由控制器28应用以确定速度限制16。OCR领域的技术人员将会认识到，OCR方法可以包括用以提高字符识别的成功率的图像22的预处理、矩阵匹配，特征提取以及专用优化。控制器28还可以包括利用速度限制16信息更新数字地图26的互联网收发器(未示出)。互联网收发器可以是适用于汽车应用的任何互联网收发器，并且可以包括Wi-F本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适于在自动化车辆(12)上使用的驾驶员疲劳警报系统(10)，所述系统(10)包括：速度限制检测装置(14)，其检测主车辆(12)所行驶的道路(18)的速度限制(16)；速度传感器(30)，其检测所述主车辆(12)的速度(32)；警告设备(34)，其可操作用于警告所述主车辆(12)的操作员(36)驾驶员疲劳；以及控制器(28)，其与所述速度限制检测装置(14)、所述速度传感器(30)和所述警告设备(34)进行通信，所述控制器(28)基于所述速度限制检测装置(14)确定所述道路(18)的所述速度限制(16)的改变(38)，当所述速度(32)的变化(42)大于变化阈值(44)时，所述控制器(28)基于所述速度传感器(30)确定已经发生速度改变(40)，当所述速度改变(40)与所述速度限制(16)的所述改变(38)相关时，所述控制器(28)不增加所述速度改变(40)的发生的计数(46)，并且当所述速度改变(40)的发生的所述计数(46)超过指示驾驶员疲劳的改变阈值(52)时，所述控制器(28)激活所述警告设备(34)。

【技术特征摘要】
2017.06.14 US 15/622,2771.一种适于在自动化车辆(12)上使用的驾驶员疲劳警报系统(10)，所述系统(10)包括：速度限制检测装置(14)，其检测主车辆(12)所行驶的道路(18)的速度限制(16)；速度传感器(30)，其检测所述主车辆(12)的速度(32)；警告设备(34)，其可操作用于警告所述主车辆(12)的操作员(36)驾驶员疲劳；以及控制器(28)，其与所述速度限制检测装置(14)、所述速度传感器(30)和所述警告设备(34)进行通信，所述控制器(28)基于所述速度限制检测装置(14)确定所述道路(18)的所述速度限制(16)的改变(38)，当所述速度(32)的变化(42)大于变化阈值(44)时，所述控制器(28)基于所述速度传感器(30)确定已经发生速度改变(40)，当所述速度改变(40)与所述速度限制(16)的所述改变(38)相关时，所述控制器(28)不增加所述速度改变(40)的发生的计数(46)，并且当所述速度改变(40)的发生的所述计数(46)超过指示驾驶员疲劳的改变阈值(52)时，所述控制器(28)激活所述警告设备(34)。2.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，所述速度限制检测装置(14)包括相机(20)，所述相机(20)呈现靠近所述道路(18)的道路标志(24)的图像(22)，并且其中，所述控制器(28)还基于所述图像(22)确定所述道路(18)的所述速度限制(16)的所述改变(38)。3.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，所述速度限制检测装置(14)包括指示所述道路(18)的所述速度限制(16)的数字地图(26)，并且其中，所述控制器(28)还基于所述数字地图(26)确定所述道路(18)的所述速度限制(16)的所述改变(38)。4.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，所述控制器(28)还确定所述速度限制(16)的所述改变(38)何时指示所述速度限制(16)的减小(48)，其中，当所述速度改变(40)指示所述主车辆(12)的所述速度(32)的所述减小(48)，并且检测到所述速度限制(16)的所述减小(48)时，所述控制器(28)不增加所述速度改变(40)的所述计数(46)。5.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，所述控制器(28)还确定所述速度限制(16)的所述改变(38)指示所述速度限制(16)的增大，其中，当所述速度改变(40)指示所述主车辆(12)的所述速度(32)的增大，并且检测到所述速度限制(16)的增大时，所述控制器(28)不增加所述速度改变(40)的所述计数(46)。6.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，当所述速度改变(40)的发生的所述计数(46)在小于三十分钟的时间段内超过改变阈值(52)时，所述控制器(28)激活所述警告设备(34)。7.根据权利要求6所述的系统(10)，其中，所述变化阈值(44)小于每小时二十五公里。8.根据权利要求7所述的系统(10)，其中，所述变化阈值(44)小于每小时十公...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·K·普拉萨德，
申请(专利权)人：德尔福技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US