一种升降旋转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种升降旋转装置，能够自动移动支座零件，提高支座零件移动的效率。该升降旋转装置包括：基板，用于固定升降机构和旋转机构；夹取机构，用于夹取所述支座零件；所述升降机构，与所述夹取机构连接，用于控制所述夹取机构上升或下降；所述旋转机构，连接在所述升降机构及所述夹取机构之间，用于控制所述夹取机构旋转指定角度；其中，所述升降机构与所述旋转机构为同轴结构。

【技术实现步骤摘要】
一种升降旋转装置
本技术涉及机械装置
，特别涉及一种升降旋转装置。
技术介绍
工件在加工或者组装过程中，需要进行移动，以将工件移动至指定的位置处。传统的移动方法是人工将工件移动至指定的位置处，或者通过机械手将工件抓取至指定的位置处。而人工作业重复单一动作，劳动强度大，效率低。由于机械手的精度较低，机械手的方式是将工件夹取后运送到指定的位置附近，再通过手动将工件移动至指定的位置，还是需要人工协助，成本较高，效率较低。
技术实现思路
本技术实施例提供一种升降旋转装置，能够自动移动支座零件，提高支座零件移动的效率。本技术实施例提供了一种升降旋转装置，用于移动支座零件，该升降旋转装置包括：基板，用于固定升降机构和旋转机构；夹取机构，用于夹取所述支座零件；所述升降机构，与所述夹取机构连接，用于控制所述夹取机构上升或下降；所述旋转机构，连接在所述升降机构及所述夹取机构之间，用于控制所述夹取机构旋转指定角度；其中，所述升降机构与所述旋转机构为同轴结构。可选的，所述升降机构包括：所述转轴以及设置在所述转轴外部的轴承，所述轴承固定在所述基板上；伸缩气缸和连接板，其中，所述伸缩气缸的伸缩杆与所述转轴垂直设置于所述连接板的两端，且互相平行；其中，所述伸缩气缸伸缩带动所述伸缩杆作上升运动或下降运动，使得固定在所述连接板上的所述转轴在所述轴承内作上升运动或下降运动，带动与所述转轴连接的所述夹取机构作上升运动或下降运动。可选的，所述轴承为滑动轴承。可选的，所述升降机构还包括：轴环，用于将所述转轴的顶端固定在所述连接板上。可选的，所述轴承的一端设置有第一安装法兰，所述第一安装法兰用于将所述轴承固定在所述基板上。可选的，所述旋转机构包括：通过齿形带连接的第一转轮和第二转轮，其中，所述第一转轮通过第二安装法兰固定在所述基板上，所述第二转轮与所述第一转轮位于同一平面；电机，所述电机的输出端与所述第一转轮连接，用于驱动所述第一转轮，使得所述第一转轮转动时通过所述齿形带带动所述第二转轮转动；其中，所述第二转轮驱动所述转轴旋转运动，以使得与所述转轴连接的所述夹取机构作旋转运动。可选的，所述第二转轮堆叠在所述轴承上，与所述第一转轮位于同一平面。可选的，所述电机垂直固定在所述第二安装法兰上。可选的，所述夹取机构包括：夹爪，用于夹取所述支座零件；夹爪气缸，连接在所述夹爪和所述转轴之间，用于控制所述夹爪的夹取或释放。本技术实施例提供了一种升降旋转装置，该升降旋转装置中的升降机构可以控制夹取机构上升或下降，而旋转机构连接在升降机构及夹取机构之间，可以控制夹取机构旋转指定角度，从而实现夹取机构上升或下降，以及旋转指定角度，也就实现了被夹取在夹取结构的支座零件的上升或下降，以及旋转指定角度。且本技术实施例提供的升降旋转装置中的升降机构与旋转机构为同轴结构，可以先对夹取机构进行升降与指定的位置对准，在对夹取机构进行旋转实现对夹取机构的微调，从而将夹取机构夹取的支座零件移动至指定的位置，不需要借助人力，整个过程更加平稳，降低了成本，提高了效率。附图说明图1是本技术实施例提供的升降旋转装置的结构示意图；图2是本技术实施例提供的升降机构的侧视图；图3是本技术实施例提供的旋转机构的侧视图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。传统的移动工件的方法是人工将工件移动至指定的位置处，或者通过机械手将工件抓取至指定的位置处。而人工作业重复单一动作，劳动强度大，效率低。由于机械手的精度较低，机械手的方式是将工件夹取后运送到指定的位置附近，再通过手动将工件移动至指定的位置，还是需要人工协助，成本较高，效率较低。鉴于此，本技术实施例提供了一种升降旋转装置，该升降旋转装置中的升降机构可以控制夹取机构上升或下降，而旋转机构连接在升降机构及夹取机构之间，可以控制夹取机构旋转指定角度，从而实现夹取机构上升或下降，以及旋转指定角度，也就实现了被夹取在夹取结构的支座零件的上升或下降，以及旋转指定角度。且本技术实施例提供的升降旋转装置中的升降机构与旋转机构为同轴结构，可以先对夹取机构进行升降与指定的位置对准，在对夹取机构进行旋转实现对夹取机构的微调，从而将夹取机构夹取的支座零件移动至指定的位置，不需要借助人力，整个过程更加平稳，降低了成本，提高了效率。本技术实施例中，待移动的工件可以是支座零件，也可以是其他工具零件，下文中主要以支座零件为例。下面将结合说明书附图详细介绍本技术实施例提供的技术方案。请参见图1，本技术实施例提供了一种升降旋转装置，该升降旋转装置可以用于移动支座零件A。该升降旋转装置可以包括基板、夹取机构、升降机构和旋转机构。其中，基板可以用于固定升降机构和旋转机构。夹取机构可以用于夹取支座零件。升降机构与夹取机构连接，可以用于控制夹取机构上升或下降。旋转机构连接在升降机构及夹取机构之间，可以用于控制夹取机构旋转指定角度。在需要移动支座零件A时，本技术实施例提供的升降旋转装置中的升降机构可以控制升降机构移动到支座零件A位置处，然后夹取机构夹取支座零件A，升降机构在将夹取机构移动至指定位置处，此时旋转机构控制夹取机构旋转指定角度，以将夹取机构旋转至指定位置，夹取机构释放支座零件A，实现了支座零件A的移动。其中，本技术实施例中的升降机构与旋转机构为同轴结构，这样就可以先对夹取机构进行升降与指定的位置对准，在对夹取机构进行旋转实现对夹取机构的微调，从而将夹取机构夹取的支座零件移动至指定的位置，不需要借助人力，整个过程更加平稳，降低了成本，提高了效率。为了更好地理解，下面介绍升降机构和旋转机构的具体可实现结构，可以包括：请参见图1及图2，可能的实施方式中，升降机构可以包括转轴2、轴承3、连接板5和气缸6。其中，轴承3承载转轴2，转轴2穿过轴承3，设置在轴承3的内部。轴承3的一端设置有第一安装法兰，第一安装法兰可以用于将轴承3固定在基板1上。具体地，轴承3下安装轴承固定座，轴承固定座设置与第一安装法兰上。轴承固定座与第一安装法兰通过螺钉固定连接，第一安装法兰通过螺钉固定在基板上，以实现轴承3固定在基板1上。轴承3可以是滑动轴承3，也可以是其他可能的轴承，例如直线轴承。转轴2通过轴承3和轴承固定座与基板1连接。连接板5可以用于连接气缸6内部的伸缩杆4以及转轴2，其中，伸缩杆4与转轴2垂直设置于连接板5的两端，伸缩杆4与转轴2互相平行，均与连接板5垂直，使得连接板5与伸缩杆4及转轴2形成一个相互垂直的整体。本技术实施例中，气缸6可以是伸缩气缸6，当然也可以是其他可能的气缸，只要可以实现伸缩的效果，下文以气缸6是伸缩气缸6为例。伸缩气缸6穿过基板1通过支撑块和固定块垂直固定在底板上，伸缩气缸6的伸缩杆可垂直伸缩，伸缩杆的顶部即伸缩气缸6的伸缩杆4。其中，伸缩气缸6作为驱动部件，伸缩气缸6伸缩带动伸缩杆4作上升运动，例如图2中向上箭头方向或下降运动，例如图2中向下箭头方向。具体地，当伸缩气缸6伸展，伸缩气缸6的输出端使得伸缩杆4向上运动，从而通过连接板5带动转轴2作上升运动，从而带动与转轴2连接的夹取机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降旋转装置，用于移动支座零件，其特征在于，包括：基板，用于固定升降机构和旋转机构；夹取机构，用于夹取所述支座零件；所述升降机构，与所述夹取机构连接，用于控制所述夹取机构上升或下降；所述旋转机构，连接在所述升降机构及所述夹取机构之间，用于控制所述夹取机构旋转指定角度；其中，所述升降机构与所述旋转机构为同轴结构。

【技术特征摘要】
1.一种升降旋转装置，用于移动支座零件，其特征在于，包括：基板，用于固定升降机构和旋转机构；夹取机构，用于夹取所述支座零件；所述升降机构，与所述夹取机构连接，用于控制所述夹取机构上升或下降；所述旋转机构，连接在所述升降机构及所述夹取机构之间，用于控制所述夹取机构旋转指定角度；其中，所述升降机构与所述旋转机构为同轴结构。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述升降机构包括：转轴以及设置在所述转轴外部的轴承，所述轴承固定在所述基板上；伸缩气缸和连接板，其中，所述伸缩气缸的伸缩杆与所述转轴垂直设置于所述连接板的两端，且互相平行；其中，所述伸缩气缸伸缩带动所述伸缩杆作上升运动或下降运动，使得固定在所述连接板上的所述转轴在所述轴承内作上升运动或下降运动，带动与所述转轴连接的所述夹取机构作上升运动或下降运动。3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述轴承为滑动轴承。4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述升降机构还包括：轴环，用于将所述转轴的顶端固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓方，苏江斌，樊浩，胡家泉，贾玉龙，王向红，
申请(专利权)人：格力电器武汉有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42