图书馆中端机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种图书馆中端机器人，移动小车上端设有固定安装入存书箱和六自由度机械臂，存书箱内安装入存书隔板滚筒，存书隔板滚筒上环形设置有多片夹书板，所述夹书板之间呈一开放式夹书腔，存书隔板滚筒中心设置有条形扫描仪，六自由度机械臂下端为升降机，升降机上端固定安装有旋转座，旋转座上端连接有大臂轴，大臂轴末端连接小臂轴，小臂轴末端连接轴承体，轴承体通过连接件固定连接电机，电机输出端与机械爪连接。通过上述方式，本发明专利技术能够自动化的完成书籍置入、书籍扫描、搬书还书、还书上架、信息反馈等功能，六自由度机械臂完美匹配取书归书工作，存书隔板滚筒既能轮转存入书籍，又能对应扫描识别书籍编码。

【技术实现步骤摘要】
图书馆中端机器人
本专利技术涉及图书馆管理工具领域，特别是涉及一种图书馆中端机器人。
技术介绍
图书机器人是一种自动化完成取书、归书工具，现有图书馆中不具备专用型机器人进行便捷式工作，图书管理要要不停查看编码、排好图书，效率太低，而且蹲下起立次数太多，身体劳累，持续性不强，并且图书管理员在归档时需正确找到图书上书位置，耗时太久，还书上架需耗费大量人力，未归还书籍堆积在侧流通性不强，读书不正确归还书籍自主性程度不强。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种图书馆中端机器人，能够自动化的完成书籍置入、书籍扫描定位、搬书还书、还书上架、信息反馈等功能。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种图书馆中端机器人，包括移动小车、存书箱和六自由度机械臂，所述移动小车两侧安装有移动轮胎，所述移动小车内设有驱动机构，所述驱动机构与所述移动轮胎连接，所述移动小车上端设有固定安装入所述存书箱和所述六自由度机械臂，所述存书箱和所述六自由度机械臂之间通过安装入控制柜隔断，所述存书箱内安装入存书隔板滚筒，所述存书隔板滚筒两端枢接在所述存书箱上滚动，所述存书隔板滚筒上环形设置有多片夹书板，所述夹书板之间呈一开放式夹书腔，所述存书隔板滚筒中心设置有条形扫描仪，所述存书隔板滚筒上端开设有取书缺口，所述取书缺口上盖有玻璃面板，所述六自由度机械臂下端为升降机，所述升降机上端固定安装有旋转座，所述旋转座上端连接有大臂轴，所述大臂轴末端连接小臂轴，所述小臂轴末端连接轴承体，所述轴承体通过连接件固定连接电机，所述电机输出端与机械爪连接。在本专利技术一个较佳实施例中，所述移动小车底部前端还设有转动机构和导向轮，所述导向轮上端与所述转向机构连接，所述移动小车前端端面上设置有红外传感器，所述红外传感器和所述转动机构均连接到所述移动小车内部的车载控制器上，所述移动小车内还设有蓄电池装置，所述移动小车外侧设有充电接口，所述充电接口与所述蓄电池装置连接。在本专利技术一个较佳实施例中，所述条形扫描仪横向固定在所述存书箱内，所述存书隔板滚筒绕所述条形扫描仪转动，所述夹书板之间内侧端留有间隙，所述条形扫描仪通过所述夹书板之间间隙对书籍进行扫描识别。在本专利技术一个较佳实施例中，所述大臂轴和所述小臂轴外侧均套有保护壳，所述机械爪内侧端安装有橡胶防滑片。在本专利技术一个较佳实施例中，所述移动小车前端端面上还设有状态灯。本专利技术的有益效果是：本专利技术能够自动化的完成书籍置入、书籍扫描定位、搬书还书、还书上架、信息反馈等功能，移动小车设置六自由度机械臂，不管是取书还是上架都能较完美的做到，存书隔板滚筒既能轮转存入书籍，又能对应扫描识别书籍编码，便于后期自动化还书。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术图书馆中端机器人一较佳实施例的结构示意图；图2是本专利技术图书馆中端机器人一较佳实施例的爆炸图；图3是所示存书隔板滚筒一较佳实施例的爆炸图；附图中各部件的标记如下：1、移动小车；2、存书箱；3、六自由度机械臂；4、移动轮胎；5、控制柜；6、存书隔板滚筒；7、夹书板；8、开放式夹书腔；9、条形扫描仪；10、取书缺口；11、玻璃面板；12、升降机；13、旋转座；14、大臂轴；15、小臂轴；16、轴承体；17、电机；18、机械爪；19、转动机构；20、导向轮；21、红外传感器；22、保护壳；23、橡胶防滑片；24、状态灯。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1、图2和图3，本专利技术实施例包括：一种图书馆中端机器人，包括移动小车1、存书箱2和六自由度机械臂3，所述移动小车1两侧安装有移动轮胎4，所述移动小车1内设有驱动机构，所述驱动机构与所述移动轮胎4连接，所述移动小车1上端设有固定安装入所述存书箱2和所述六自由度机械臂3，所述存书箱2和所述六自由度机械臂3之间通过安装入控制柜5隔断，所述存书箱2内安装入存书隔板滚筒6，所述存书隔板滚筒6两端枢接在所述存书箱2上滚动，所述存书隔板滚筒6上环形设置有多片夹书板7，所述夹书板7之间呈一开放式夹书腔8，所述存书隔板滚筒6中心设置有条形扫描仪9，所述存书隔板滚筒6上端开设有取书缺口10，所述取书缺口10上盖有玻璃面板11，所述六自由度机械臂3下端为升降机12，所述升降机12上端固定安装有旋转座13，所述旋转座13上端连接有大臂轴14，所述大臂轴14末端连接小臂轴15，所述小臂轴15末端连接轴承体16，所述轴承体16通过连接件固定连接电机17，所述电机17输出端与机械爪18连接。另外，所述移动小车1底部前端还设有转动机构19和导向轮20，所述导向轮20上端与所述转向机构19连接，所述移动小车1前端端面上设置有红外传感器21，所述红外传感器21和所述转动机构19均连接到所述移动小车1内部的车载控制器上，所述移动小车1内还设有蓄电池装置，所述移动小车1外侧设有充电接口，所述充电接口与所述蓄电池装置连接。另外，所述条形扫描仪9横向固定在所述存书箱1内，所述存书隔板滚筒6绕所述条形扫描仪9转动，所述夹书板7之间内侧端留有间隙，所述条形扫描仪9通过所述夹书板7之间间隙对书籍进行扫描识别。另外，所述大臂轴14和所述小臂轴15外侧均套有保护壳22，所述机械爪18内侧端安装有橡胶防滑片23。另外，所述移动小车1前端端面上还设有状态灯24。本专利技术的工作原理为移动小车1两侧安装有移动轮胎4，移动小车1内设有驱动机构，驱动机构与移动轮胎4连接，移动小车1底部前端还设有转动机构19和导向轮20，导向轮20上端与转向机构19连接，移动小车1前端端面上设置有红外传感器21，红外传感器21和转动机构19均连接到移动小车1内部的车载控制器上，移动小车1内还设有蓄电池装置，移动小车1外侧设有充电接口，充电接口与蓄电池装置连接，移动小车1前端端面上还设有状态灯24。移动小车1上端设有固定安装入存书箱2和六自由度机械臂3，存书箱2和六自由度机械臂3之间通过安装入控制柜5隔断，存书箱2内安装入存书隔板滚筒6，存书隔板滚筒6两端枢接在存书箱2上滚动，存书隔板滚筒6上环形设置有多片夹书板7，夹书板7之间呈一开放式夹书腔8，存书隔板滚筒6中心设置有条形扫描仪9，存书隔板滚筒6上端开设有取书缺口10，取书缺口10上盖有玻璃面板11，条形扫描仪9横向固定在存书箱1内，存书隔板滚筒6绕条形扫描仪9转动，夹书板7之间内侧端留有间隙，条形扫描仪9通过夹书板7之间间隙对书籍进行扫描识别。六自由度机械臂3下端为升降机12，升降机12上端固定安装有旋转座13，旋转座13上端连接有大臂轴14，大臂轴14末端连接小臂轴15，小臂轴15末端连接轴承体16，轴承体16通过连接件固定连接电机17，电机17输出端与机械爪18连接，大臂轴14和小臂轴15外侧均套有保护壳22，机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图书馆中端机器人，包括移动小车、存书箱和六自由度机械臂，其特征在于，所述移动小车两侧安装有移动轮胎，所述移动小车内设有驱动机构，所述驱动机构与所述移动轮胎连接，所述移动小车上端设有固定安装入所述存书箱和所述六自由度机械臂，所述存书箱和所述六自由度机械臂之间通过安装入控制柜隔断，所述存书箱内安装入存书隔板滚筒，所述存书隔板滚筒两端枢接在所述存书箱上滚动，所述存书隔板滚筒上环形设置有多片夹书板，所述夹书板之间呈一开放式夹书腔，所述存书隔板滚筒中心设置有条形扫描仪，所述存书隔板滚筒上端开设有取书缺口，所述取书缺口上盖有玻璃面板，所述六自由度机械臂下端为升降机，所述升降机上端固定安装有旋转座，所述旋转座上端连接有大臂轴，所述大臂轴末端连接小臂轴，所述小臂轴末端连接轴承体，所述轴承体通过连接件固定连接电机，所述电机输出端与机械爪连接。

【技术特征摘要】
1.一种图书馆中端机器人，包括移动小车、存书箱和六自由度机械臂，其特征在于，所述移动小车两侧安装有移动轮胎，所述移动小车内设有驱动机构，所述驱动机构与所述移动轮胎连接，所述移动小车上端设有固定安装入所述存书箱和所述六自由度机械臂，所述存书箱和所述六自由度机械臂之间通过安装入控制柜隔断，所述存书箱内安装入存书隔板滚筒，所述存书隔板滚筒两端枢接在所述存书箱上滚动，所述存书隔板滚筒上环形设置有多片夹书板，所述夹书板之间呈一开放式夹书腔，所述存书隔板滚筒中心设置有条形扫描仪，所述存书隔板滚筒上端开设有取书缺口，所述取书缺口上盖有玻璃面板，所述六自由度机械臂下端为升降机，所述升降机上端固定安装有旋转座，所述旋转座上端连接有大臂轴，所述大臂轴末端连接小臂轴，所述小臂轴末端连接轴承体，所述轴承体通过连接件固定连接电机，所述电机输出端与机械爪连接。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈香，陈纤蓉，郭庆文，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32