本发明专利技术公开了一种多功能机械臂手，包括机座、固定设置于所述机座上方的支柱以及设置于所述支柱左侧端面的管套，所述管套中设有上下对称且槽口朝外的第一转槽，所述第一转槽中通过第一转销轴可转动的设置有转架，所述转架外侧端面固定设有打磨条，所述转架内侧端面固定设有清洁棉，所述转架左侧端面内上下对称设有槽口朝左的锁孔，所述第一转槽左侧内壁中上下对称设有与所述锁孔相对的第一滑接槽，所述第一滑接槽中滑移安装有锁块，所述锁块中设有槽口朝左的第一螺形孔。
【技术实现步骤摘要】
一种多功能机械臂手
本专利技术涉及机械臂手
，具体是一种多功能机械臂手。
技术介绍
随着智能时代的高速发展，一些用于管件内壁打磨的机械臂手在管件加工领域中使用及其广泛，而传统中的机械臂手在打磨后难以实现对管件内壁进行清洁操作，给后期的喷涂带来极大不变，因此，传统中的机械臂手难以实现打磨以及清洁操作的自由切换，无法满足现有需求，需要改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种多功能机械臂手，其能够解决上述现在技术中的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：本专利技术的一种多功能机械臂手，包括机座、固定设置于所述机座上方的支柱以及设置于所述支柱左侧端面的管套，所述管套中设有上下对称且槽口朝外的第一转槽，所述第一转槽中通过第一转销轴可转动的设置有转架，所述转架外侧端面固定设有打磨条，所述转架内侧端面固定设有清洁棉，所述转架左侧端面内上下对称设有槽口朝左的锁孔，所述第一转槽左侧内壁中上下对称设有与所述锁孔相对的第一滑接槽，所述第一滑接槽中滑移安装有锁块，所述锁块中设有槽口朝左的第一螺形孔，所述第一螺形孔中配合安装有第一螺形杆，所述第一滑接槽左侧内壁中上下延展设置有第二转槽，所述第一螺形杆左侧延展端伸入所述第二转槽中且左侧末梢固定设有第一齿状轮，所述管套中设有左右延展的滑移腔，所述滑移腔中滑移安装有滑移台，所述滑移台中设有左右贯穿的第三转槽，所述第三转槽内顶壁固定设有第一电动机，所述第一电动机底部动力连接有第二转销轴，所述第二转销轴上固定设有伸出所述第三转槽外的第一锥状轮，所述滑移腔内顶壁左右延展设置有第二滑接槽，所述滑移台顶部伸入所述第二滑接槽中且滑行配合连接，所述第二滑接槽中的所述滑移台内设有左右贯穿的滑移孔，所述滑移孔中滑移安装有滑移杆，所述滑移杆左右两端分别与所述第二滑接槽左右两侧内壁固定连接，所述滑移腔内底壁左右延展设置有第三滑接槽，所述滑移台底部伸入所述第三滑接槽中且滑行配合连接，所述第三滑接槽中的所述滑移台内设有左右贯穿的第二螺形孔，所述第二螺形孔中配合安装有第二螺形杆，所述第二螺形杆左侧延展端与所述第三滑接槽左侧内壁转动配合连接，且右侧延展端与固定设置于所述第三滑接槽右侧内壁中的第二电动机动力连接，所述支柱上设有探照装置，所述探照装置包括灯柱以及探照灯。进一步的技术方案，所述第二滑接槽与上侧的所述第一转槽之间通联设置有上通联槽，所述第三滑接槽与下侧的所述第一转槽之间通联设置有下通联槽，所述滑移台上下两端面分别固定设置有位于所述上通联槽以及所述下通联槽中的刮板。进一步的技术方案，所述管套内部左侧设有上下延展的第四转槽，所述第四转槽与所述滑移腔左侧内壁之间转动配合安装有第三转销轴，所述第四转槽中的所述第三转销轴上固定设有第一传动轮，所述滑移腔中的所述第三转销轴上固定设有与所述第一锥状轮配合连接的第二锥状轮，所述第四转槽与所述第二转槽之间转动配合安装有第四转销轴，所述第四转槽中的所述第四转销轴上固定设有第二传动轮，上下两个所述第二传动轮与所述第一传动轮之间通过第一传动带传动配合连接，所述第二转槽中的所述第四转销轴上固定设有与上下两个所述第一齿状轮配合连接的第二齿状轮。进一步的技术方案，所述管套内部右侧设有上下延展的第五转槽，所述第五转槽与所述滑移腔右侧侧内壁之间转动配合安装有第五转销轴，所述第五转槽中的所述第五转销轴上固定设有第三传动轮，所述滑移腔中的所述第五转销轴上固定设有第三锥状轮，所述第一转销轴右侧延展端伸入所述第五转槽中且右侧延展末梢固定设有第四传动轮，上下两个所述第四传动轮与所述第三传动轮之间通过第二传动带传动配合连接。进一步的技术方案，所述支柱左侧端面内设有第六转槽，所述第六转槽中通过轴承可转动的设置有转环，所述转环与固定设置于所述第六转槽右侧内壁中的第三电动机动力连接，所述转环中固定设有液压缸，所述液压缸的液压杆与所述管套左侧端面固定连接。进一步的技术方案，所述灯柱固定设置于所述支柱顶部端面，所述探照灯固定设置于所述灯柱顶部。本专利技术的有益效果是：本专利技术装置在打磨时，首先控住所述第一电动机转动，所述第一电动机转动后可通过第一锥状轮驱动所述第二锥状轮转动，所述第二锥状轮转动后可通过所述第三转销轴带动所述第一传动轮、第二传动轮、第二齿状轮以及所述第一齿状轮转动，所述第一齿状轮转动后可通过第一螺形杆驱动所述锁块向右滑动而逐渐插入所述锁孔中，当所述锁块完全插入所述锁孔中后控制所述第一电动机停止转动，由此所述转架被限制转动，从而可防止打磨操作时，所述转架发生转动而影响打磨效果；然后将所述管套与管件的管孔相对准后控制所述第三电动机以及所述液压缸启动，所述液压缸启动后可通过所述液压杆驱动所述管套沿管孔内逐渐向前移动，而所述第三电动机转动后可通过所述转环带动所述管套转动，由此可通过所述打磨条对管件内壁进行移动式打磨操作，从而看大大减少劳动强度，提高打磨效率；打磨完成后需要清洁时，首先控制所述第一电动机反向转动，使所述锁块与所述锁孔脱离后，控制所述第二电动机转动，所述第二电动机转动后可通过第二螺形杆驱动所述滑移台带动所述第一锥状轮向右移动，当所述第一锥状轮与所述第三锥状轮相啮合后，控制所述第二电动机停止转动，此时所述第一电动机继续转动后，可通过所述第一锥状轮驱动所述第三锥状轮带动所述第五转销轴转动，所述第五转销轴转动后可带动所述第三传动轮、所述第四传动轮、第一转销轴以及所述转架转动，当所述转架转动度后，控制所述第一电动机停止转动，此时，所述清洁棉朝外，所述打磨条朝内，然后控制所述第二电动机反向转动，使所述滑移台带动所述第一锥状轮重新与所述第二锥状轮啮合后，控制所述第一电动机转动，使所述锁块与锁孔锁定配合连接后，控制所述第三电动机以及所述液压缸同时启动，即可通过所述清洁棉对管件内壁进行转动清洁操作；由于本专利技术装置中所述刮板始终与所述打磨条或所述清洁棉相抵，由此可通过所述滑移台左右移动过程中可将所述打磨条或所述清洁棉上所粘附的较大污染颗粒进行刮出，由此可大大增加打磨或清洁效果；本专利技术装置结构简单，自动化程度高，可实现对管件内壁的移动式打磨以及清洁操作，可大大减少劳动强度，提高工作效率。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图1为本专利技术的一种多功能机械臂手的整体结构示意图。图2为图1中管套的内部结构示意图。具体实施方式如图1-2所示，本专利技术的一种多功能机械臂手,包括机座10、固定设置于所述机座10上方的支柱11以及设置于所述支柱11左侧端面的管套12，所述管套12中设有上下对称且槽口朝外的第一转槽34，所述第一转槽34中通过第一转销轴46可转动的设置有转架37，所述转架37外侧端面固定设有打磨条36，所述转架37内侧端面固定设有清洁棉39，所述转架37左侧端面内上下对称设有槽口朝左的锁孔35，所述第一转槽34左侧内壁中上下对称设有与所述锁孔35相对的第一滑接槽33，所述第一滑接槽33中滑移安装有锁块32，所述锁块32中设有槽口朝左的第一螺形孔33，所述第一螺形孔3中配合安装有第一螺形杆31，所述第一滑接槽33左侧内壁中上下延展设置有第二转槽26，所述第一螺形杆31左侧延展端伸入所述第二转槽26中且左侧末梢固定设有第一齿状轮25，所述管套12中设有左右延展的滑移腔43本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多功能机械臂手，包括机座、固定设置于所述机座上方的支柱以及设置于所述支柱左侧端面的管套，其特征在于：所述管套中设有上下对称且槽口朝外的第一转槽，所述第一转槽中通过第一转销轴可转动的设置有转架，所述转架外侧端面固定设有打磨条，所述转架内侧端面固定设有清洁棉，所述转架左侧端面内上下对称设有槽口朝左的锁孔，所述第一转槽左侧内壁中上下对称设有与所述锁孔相对的第一滑接槽，所述第一滑接槽中滑移安装有锁块，所述锁块中设有槽口朝左的第一螺形孔，所述第一螺形孔中配合安装有第一螺形杆，所述第一滑接槽左侧内壁中上下延展设置有第二转槽，所述第一螺形杆左侧延展端伸入所述第二转槽中且左侧末梢固定设有第一齿状轮，所述管套中设有左右延展的滑移腔，所述滑移腔中滑移安装有滑移台，所述滑移台中设有左右贯穿的第三转槽，所述第三转槽内顶壁固定设有第一电动机，所述第一电动机底部动力连接有第二转销轴，所述第二转销轴上固定设有伸出所述第三转槽外的第一锥状轮，所述滑移腔内顶壁左右延展设置有第二滑接槽，所述滑移台顶部伸入所述第二滑接槽中且滑行配合连接，所述第二滑接槽中的所述滑移台内设有左右贯穿的滑移孔，所述滑移孔中滑移安装有滑移杆，所述滑移杆左右两端分别与所述第二滑接槽左右两侧内壁固定连接，所述滑移腔内底壁左右延展设置有第三滑接槽，所述滑移台底部伸入所述第三滑接槽中且滑行配合连接，所述第三滑接槽中的所述滑移台内设有左右贯穿的第二螺形孔，所述第二螺形孔中配合安装有第二螺形杆，所述第二螺形杆左侧延展端与所述第三滑接槽左侧内壁转动配合连接，且右侧延展端与固定设置于所述第三滑接槽右侧内壁中的第二电动机动力连接，所述支柱上设有探照装置，所述探照装置包括灯柱以及探照灯。...
【技术特征摘要】
1.一种多功能机械臂手，包括机座、固定设置于所述机座上方的支柱以及设置于所述支柱左侧端面的管套，其特征在于：所述管套中设有上下对称且槽口朝外的第一转槽，所述第一转槽中通过第一转销轴可转动的设置有转架，所述转架外侧端面固定设有打磨条，所述转架内侧端面固定设有清洁棉，所述转架左侧端面内上下对称设有槽口朝左的锁孔，所述第一转槽左侧内壁中上下对称设有与所述锁孔相对的第一滑接槽，所述第一滑接槽中滑移安装有锁块，所述锁块中设有槽口朝左的第一螺形孔，所述第一螺形孔中配合安装有第一螺形杆，所述第一滑接槽左侧内壁中上下延展设置有第二转槽，所述第一螺形杆左侧延展端伸入所述第二转槽中且左侧末梢固定设有第一齿状轮，所述管套中设有左右延展的滑移腔，所述滑移腔中滑移安装有滑移台，所述滑移台中设有左右贯穿的第三转槽，所述第三转槽内顶壁固定设有第一电动机，所述第一电动机底部动力连接有第二转销轴，所述第二转销轴上固定设有伸出所述第三转槽外的第一锥状轮，所述滑移腔内顶壁左右延展设置有第二滑接槽，所述滑移台顶部伸入所述第二滑接槽中且滑行配合连接，所述第二滑接槽中的所述滑移台内设有左右贯穿的滑移孔，所述滑移孔中滑移安装有滑移杆，所述滑移杆左右两端分别与所述第二滑接槽左右两侧内壁固定连接，所述滑移腔内底壁左右延展设置有第三滑接槽，所述滑移台底部伸入所述第三滑接槽中且滑行配合连接，所述第三滑接槽中的所述滑移台内设有左右贯穿的第二螺形孔，所述第二螺形孔中配合安装有第二螺形杆，所述第二螺形杆左侧延展端与所述第三滑接槽左侧内壁转动配合连接，且右侧延展端与固定设置于所述第三滑接槽右侧内壁中的第二电动机动力连接，所述支柱上设有探照装置，所述探照装置包括灯柱以及探照灯。2.根据权利要求1所述的一种多功能机械臂手，其特征在于：所述第二滑接槽与上侧的所...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁承宇，
申请(专利权)人：广州正昇软件技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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