一种取料输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种取料输送装置，包括取料输送机本体，所述取料输送机本体包括机架、高度调整机构和输送机构，所述机架的前侧面安装有立柱，所述立柱的前侧面安装有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构上安装有升降板，所述升降板上安装有横向移动机构，所述横向移动机构的两侧分别设置有第一吸盘架和第二吸盘架，所述横向移动机构下方设置有所述输送机构，所述输送机构底部安装有高度调整机构，能够对所述输送机构的输送面高度进行调整。有益效果在于：可实现两个冲压设备之间产品的自动转运，从而提高冲压设备操作的安全性；所述第一吸盘架和所述第二吸盘架可同时工作，实现双工位运行，从而使生产效率大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种取料输送装置
本技术涉及自动化设备领域，具体涉及一种取料输送装置。
技术介绍
冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。冲压设备在作业时，需要操作工人快速将冲压模具上的产品取下，并放入另一个待冲压的零件。本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：大部分冲压设备采用的是刚性离合器，它主要是利用凸轮机构使离合器接合或脱开，一旦接合运行，就一定要完成一个全环，才会停止，而再次过程中，如果操作人员的手不能及时从模具内抽出，就必然会发生伤手事故，因此冲压设备操作具有较大的危险性和事故多发性，且事故所造成的伤害一般都较为严重。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种取料输送装置，以解决现有技术中冲压设备在操作时危险性较高等技术问题。本技术提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有：通过所述横向移动机构对冲压模具上的产品的抓取和转运，从而避免人工直接操作，提高冲压设备运行的安全性等技术效果，详见下文阐述。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供的一种取料输送装置，包括取料输送机本体，所述取料输送机本体包括机架、高度调整机构和输送机构，所述机架的前侧面安装有立柱，所述立柱的前侧面安装有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构上安装有升降板，所述升降板上安装有横向移动机构，所述横向移动机构的两侧分别设置有第一吸盘架和第二吸盘架，所述横向移动机构下方设置有所述输送机构，所述输送机构底部安装有高度调整机构，能够对所述输送机构的输送面高度进行调整；所述机架一侧安装有控制箱，且所述控制箱与所述Z轴驱动机构、所述横向移动机构、所述输送机构均电连接。采用上述一种取料输送装置，将所述取料输送机本体放置在两个冲压设备中间，从而通过所述取料输送机本体将其中一侧冲压设备上的零件转运至另一侧的冲压设备上，在设备工作前，需根据所述冲压设备上的冲压模具高度，通过所述高度调整机构调整所述输送机构的输送面高度，使所述输送机构的输送平面与所述冲压模具冲压面平齐，从而方便所述横向移动机构对零件进行转运，设备开始运行后，所述横向移动机构横向移动，使所述第一吸盘架伸向其中一侧的所述冲压模具中间，而使所述第二吸盘架移动至所述输送机构中部，所述Z轴驱动机构带动所述升降板下移动，使所述第一吸盘架对所述冲压模具上的产品进行抓取，所述第二吸盘架对所述输送机构上输送的产品进行抓取，然后再上升，并横向返回，使所述第一吸盘架将产品放置在所述输送机构上，由所述输送机构对产品进行输送，所述第二吸盘架此时移动至另一侧的所述冲压模具之间，并将产品放置在所述冲压模具之间，如此往复动作，完成产品的自动转运，减轻人工负担。作为优选，所述Z轴驱动机构包括竖直导轨组和丝杆，所述竖直导轨组共有两根，且对称分布在所述丝杆两侧，所述丝杆上端连接有伺服电机，所述伺服电机通过螺栓安装在所述立柱顶部，且所述伺服电机与所述丝杆通过联轴器固定连接。作为优选，所述横向移动机构包括固定座、驱动电机、上横梁和下横梁，所述固定座垂直于所述升降板，所述固定座上安装有所述驱动电机，所述驱动电机底部设置有水平驱动机构，所述水平驱动机构安装在所述上横梁上；所述水平驱动机构一侧设置有第一导轨组，所述第一导轨组的导轨固定安装在所述上横梁上，所述第一导轨组的滑块与所述固定座固定连接；所述上横梁的底部安装有第二导轨组，且所述第二导轨组的滑块位于导轨的下方，所述第二导轨组的导轨固定安装在所述上横梁上，所述下横梁固定安装在所述第二导轨组的滑块底部；所述上横梁的前侧面安装有两个同步轮，且两个所述同步轮均通过销轴安装在所述上横梁的两侧，所述同步轮上安装有同步带；所述下横梁的前侧面安装有第二夹紧件，能够对所述同步带的下层进行夹紧，所述固定座底部安装有第一夹紧件，能够对所述同步带的上层进行夹紧；所述下横梁的两侧分别安装有第一吸盘架和第二吸盘架。作为优选，所述水平驱动机构为齿轮、齿条传动结构，齿条与齿轮相互啮合，齿轮固定安装在所述驱动电机上，能够在所述驱动电机的带动下驱动齿条横向移动。作为优选，所述输送机构包括输送带本体和分料机构，所述输送带本体的前后两侧设置有侧固定板，所述输送带本体包括传动轴和两条传送带，所述传动轴转动安装在所述侧固定板的两侧，两条所述传送带平行安装在所述传动轴上，且两条所述传送带之间设置有间隙，间隙内设置有所述分料机构，且所述分料机构位于所述传送带的中部，能够对所述传送带上连续输送的产品进行分隔；所述输送带本体的出料端一侧设置有挡停位板，所述挡停位板的前后两侧通过连接板与所述侧固定板固定连接，所述挡停位板上设置有两个侧导向板，且所述侧导向板沿所述传送带的两侧边横向设置，所述挡停位板上设置有安装孔和移动导槽，所述侧导向板通过所述安装孔固定在所述挡停位板上，所述挡停位板下方设置有顶升机构，所述顶升机构穿过所述移动导槽伸向所述挡停位板上方，能够将产品向上顶起，并向一侧转运。作为优选，所述分料机构包括挡料气缸和挡料架，所述挡料气缸竖直设置在所述传送带中间，所述挡料架固定安装在所述挡料气缸的顶部，且所述挡料架上设置有两个横向排列的销轴；所述顶升机构包括侧推气缸和顶升气缸，所述侧推气缸横向设置，所述顶升气缸竖直设置，且所述侧推气缸固定安装在所述挡停位板底部，所述顶升气缸的缸体固定安装在所述侧推气缸的活塞杆头部，所述顶升气缸的活塞杆穿过所述移动导槽，并在活塞杆头部安装有顶料板。作为优选，所述高度调整机构包括支撑板和升降座，所述支撑板为U型，且共有两片相对设置，所述支撑板固定安装在所述升降座上，所述输送带本体的所述侧固定板通过螺栓安装在所述支撑板上，所述升降座为L型，且水平放置，L型的水平顶部上设置有螺母安装孔，所述螺母安装孔内安装有升降螺母，L型的竖直面上设置有前后贯穿的腰型孔，且所述腰型孔竖直设置，所述升降座的背面设置有滑块，且所述滑块分列在所述升降座的两侧；所述滑块滑动安装在所述立柱上，所述立柱上还设置有竖直排列的固定孔，能够使螺栓穿过所述腰型孔将所述升降座固定在所述立柱上；所述立柱前面设置有升降杆，所述升降杆底部通过轴承座安装在所述机架上，所述升降杆中部固定安装有旋转手柄，所述升降杆上端与所述升降螺母配合，能够使所述升降螺母沿所述升降杆上下移动。作为优选，所述Z轴驱动机构和所述横向移动机构外侧均设置有保护罩。有益效果在于：1、本技术可实现两个冲压设备之间产品的自动转运，从而提高冲压设备操作的安全性；2、所述第一吸盘架和所述第二吸盘架可同时工作，实现双工位运行，从而使生产效率大大提高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的使用状态图；图2是本技术的取料输送机本体空间立体图；图3是本技术的Z轴驱动机构放大图；图4是本技术的横向移动机构放大图；图5是本技术的输送机构放大图；图6是本技术的粉料机构放大图；图7是本技术的高度调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取料输送装置，其特征在于：包括取料输送机本体（1），所述取料输送机本体（1）包括机架（101）、高度调整机构（5）和输送机构（4），所述机架（101）的前侧面安装有立柱（102），所述立柱（102）的前侧面安装有Z轴驱动机构（2），所述Z轴驱动机构（2）上安装有升降板（201），所述升降板（201）上安装有横向移动机构（3），所述横向移动机构（3）的两侧分别设置有第一吸盘架（312）和第二吸盘架（313），所述横向移动机构（3）的下方设置有所述输送机构（4），所述输送机构（4）底部安装有高度调整机构（5），能够对所述输送机构（4）的输送面高度进行调整；所述机架（101）一侧安装有控制箱（6），且所述控制箱（6）与所述Z轴驱动机构（2）、所述横向移动机构（3）、所述输送机构（4）均电连接。

【技术特征摘要】
1.一种取料输送装置，其特征在于：包括取料输送机本体（1），所述取料输送机本体（1）包括机架（101）、高度调整机构（5）和输送机构（4），所述机架（101）的前侧面安装有立柱（102），所述立柱（102）的前侧面安装有Z轴驱动机构（2），所述Z轴驱动机构（2）上安装有升降板（201），所述升降板（201）上安装有横向移动机构（3），所述横向移动机构（3）的两侧分别设置有第一吸盘架（312）和第二吸盘架（313），所述横向移动机构（3）的下方设置有所述输送机构（4），所述输送机构（4）底部安装有高度调整机构（5），能够对所述输送机构（4）的输送面高度进行调整；所述机架（101）一侧安装有控制箱（6），且所述控制箱（6）与所述Z轴驱动机构（2）、所述横向移动机构（3）、所述输送机构（4）均电连接。2.根据权利要求1所述一种取料输送装置，其特征在于：所述Z轴驱动机构（2）包括竖直导轨组（202）和丝杆（203），所述竖直导轨组（202）共有两根，且对称分布在所述丝杆（203）两侧，所述丝杆（203）上端连接有伺服电机（204），所述伺服电机（204）通过螺栓安装在所述立柱（102）顶部，且所述伺服电机（204）与所述丝杆（203）通过联轴器固定连接。3.根据权利要求1所述一种取料输送装置，其特征在于：所述横向移动机构（3）包括固定座（302）、驱动电机（301）、上横梁（306）和下横梁（307），所述固定座（302）垂直于所述升降板（201），所述固定座（302）上安装有所述驱动电机（301），所述驱动电机（301）底部设置有水平驱动机构（303），所述水平驱动机构（303）安装在所述上横梁（306）上；所述水平驱动机构（303）一侧设置有第一导轨组（304），所述第一导轨组（304）的导轨固定安装在所述上横梁（306）上，所述第一导轨组的滑块与所述固定座（302）固定连接；所述上横梁（306）的底部安装有第二导轨组（305），且所述第二导轨组的滑块位于导轨的下方，所述第二导轨组（305）的导轨固定安装在所述上横梁（306）上，所述下横梁（307）固定安装在所述第二导轨组的滑块底部；所述上横梁（306）的前侧面安装有两个同步轮（311），且两个所述同步轮（311）均通过销轴（4022）安装在所述上横梁（306）的两侧，所述同步轮（311）上安装有同步带（308）；所述下横梁（307）的前侧面安装有第二夹紧件（309），能够对所述同步带（308）的下层进行夹紧，所述固定座底部安装有第一夹紧件（310），能够对所述同步带（308）的上层进行夹紧；所述下横梁（307）的两侧分别安装有第一吸盘架（312）和第二吸盘架（313）。4.根据权利要求3所述一种取料输送装置，其特征在于：所述水平驱动机构（303）为齿轮、齿条传动结构，齿条与齿轮相互啮合，齿轮固定安装在所述驱动电机（301）上，能够在所述驱动电机（301）的带动下驱动齿条横向移动。5.根据权利要求1所述一种取料输送装置，其特征在于：所述输送机构（4）包括输送带本体（401）和分料机构（402），所述输送带本体（401）的前后两侧设置有侧固定板（403），所述输送带本体（401）包括传动轴（406）和两条传送带...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈东，
申请(专利权)人：东莞市红云自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44