用于闪光灯亮度补偿的方法、无人机及存储介质技术

本公开提供一种用于闪光灯亮度补偿的方法，所述方法包括：根据摄像设备的实际曝光时间生成亮度补偿信号，通过所述亮度补偿信号控制闪光灯在拍摄时进行亮度补偿，所述亮度补偿信号的时间小于所述摄像设备的曝光周期，所述曝光周期包括所述实际曝光时间，所述实际曝光时间为实际曝光开始到实际曝光结束的时间。根据本公开的实施例，通过在曝光信号开启前开启闪光灯光，在曝光信号关闭后关闭闪光灯的方式，能够降低了功率损耗，同时也不会使得补光效果恶化。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于闪光灯亮度补偿的方法、无人机及存储介质
本公开涉及影像处理领域，尤其涉及一种用于闪光灯亮度补偿的方法，无人机及存储介质。
技术介绍
随着电子摄影设备的普及化，使用摄影设备的机会也增加不少。在摄影设备拍摄影像时，环境的亮度会直接影响到最后成像质量及影像的可辨识度。因此在拍摄场地的光线不足的情况下，需要以闪光灯补足拍摄环境的亮度，使所拍摄影像不会因为亮度太暗产生无法辨识的区域。在无人机
，需要通过安装在机身下方的摄像设备进行双目视觉定位。但是在夜晚光线较差的环境下，下视摄像头如果不能清楚的对地面进行摄像，会导致无人机定位能力下降，引起一系列的安全问题。目前，通常使用闪光灯对下视摄像头的曝光过程进行补光以解决该安全隐患，下视闪光灯为一对高亮度LED灯，在摄像头进行曝光时LED灯需要常亮为下视摄像头提供光线以得到高品质的图像来辅助无人机的定位，由于通常LED灯的功率较大，如果补光时间较长则会导致温升较高，从而对无人机的散热产生更高的需求。而在实际的拍摄中，摄像头的曝光周期远大于实际曝光的时间，例如摄像头的曝光频率为20帧，说明每50ms是一个曝光周期，而50ms中只有10ms用于实际曝光，其他时间是内部运算，并没有在曝光。因此，现有的补光方案中存在较大的补光浪费。现有技术中，为解决无人机的散热问题，往往采用增加散热片的方法增强散热，这样会导致摄影设备结构更为复杂，增加成本的同时给制造工艺也带来挑战；或者采用降低闪光灯亮度的方式平衡散热和补光效果，这样虽然能够使得无人机摄影设备的温升降低，但摄影设备的补光效果也会随之恶化，导致无人机定位能力下降。应当理解的是，以上的一般描述仅是对相关技术的示例性解释，并不表示属于本公开的现有技术。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种用于闪光灯亮度补偿的方法，无人机及存储介质，至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。根据本公开实施例的第一方面，提供一种用于闪光灯亮度补偿的方法，所述方法包括：根据摄像设备的实际曝光时间生成亮度补偿信号，通过所述亮度补偿信号控制闪光灯在拍摄时进行亮度补偿，所述亮度补偿信号的时间小于所述摄像设备的曝光周期，所述曝光周期包括所述实际曝光时间，所述实际曝光时间为实际曝光开始到实际曝光结束的时间。根据本公开实施例的第二方面，提供一种无人机，包括：机身；设置于所述机身上的摄像设备；设置于所述机身上的闪光灯；以及处理器，所述处理器被配置为执行：根据摄像设备的实际曝光时间生成亮度补偿信号，通过所述亮度补偿信号控制闪光灯在拍摄时进行亮度补偿，所述亮度补偿信号的时间小于所述摄像设备的曝光周期，所述曝光周期包括所述实际曝光时间，所述实际曝光时间为实际曝光开始到实际曝光结束的时间。根据本公开实施例的第三方面，提供一种存储有计算机程序的存储介质，所述计算机程序在由计算机的处理器运行时，使所述计算机执行用于闪光灯亮度补偿的方法，所述方法包括：根据摄像设备的实际曝光时间生成亮度补偿信号，通过所述亮度补偿信号控制闪光灯在拍摄时进行亮度补偿，所述亮度补偿信号的时间小于所述摄像设备的曝光周期，所述曝光周期包括所述实际曝光时间，所述实际曝光时间为实际曝光开始到实际曝光结束的时间。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开的一种实施例中，通过根据实际曝光时间开启和关闭闪光灯的方式，能够降低了功率损耗，同时也不会使得补光效果恶化。本公开的一种实施例中，通过周期信号控制闪光灯进行周期性的开启与关闭，能够降低了功率损耗，同时也不会使得补光效果恶化。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明图1为根据本公开一实施例的用于闪光灯亮度补偿的方法的流程图。图2为根据本公开另一实施例的用于闪光灯亮度补偿的方法流程图。图3为根据本公开一实施例的用于闪光灯亮度补偿的方法中定时器信号示意图。图4为根据本公开一实施例的用于闪光灯亮度补偿的方法中周期信号示意图。图5为根据本公开一实施例的无人机的示意图。具体实施方式下面将参考若干示例性实施方式来描述本专利技术的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本专利技术，而并非以任何方式限制本专利技术的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。本领域技术人员知道，本专利技术的实施方式可以实现为一种系统、装置、设备、方法或计算机程序产品。因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件、完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，或者硬件和软件结合的形式。根据本专利技术的实施方式，提出了一种用于闪光灯亮度补偿的方法，无人机及存储介质。下面参考本专利技术的若干代表性实施方式，详细阐释本专利技术的原理和精神。图1为根据本公开一实施例的用于闪光灯亮度补偿的方法的流程图。本实施例的方法可应用于无人机的摄像设备中。如图1所示，本实施例的方法包括以下步骤S102-S106。在本申请实施例中，补偿开启信号与补偿关闭信号共同组合形成亮度补偿信号。不失一般性，在本申请说明书的描述中，对亮度补偿信号的使用等同于对补偿开启信号与补偿关闭信号的使用。在本申请实施例中，不失一般性，亮度补偿信号设置为控制闪光灯光的开启与关闭，补偿开启信号用于控制闪光灯开启，补偿关闭信号用于控制闪光灯关闭。在步骤S102中，在实际曝光开始前的ta时刻生成补偿开启信号。在本实施例中，以无人机摄影设备为例，进行进一步的说明。如上文所述，在进行闪光灯补偿的时候由于灯光的功率较高，采用现有的补光方案会导致无人机摄像设备的温升较高的问题，从而对无人机的散热产生更高的需求。在本实施例中，在实际曝光前的ta时刻生成补偿开启信号。其中ta可以为0ms，0.1ms，0.5ms或者1ms，当ta为0ms时即实际曝光开始时生成补偿开启信号，优选的，在理想情况下，ta可以为0ms，但是考虑到时间抖动，通常ta可以大于0ms，本申请不以此为限。在一个实施例中，在实际曝光开始前的ta时刻，生成高电平信号作为所述补偿开启信号。在一个实施例中，通过处理器产生补偿开启信号，在无人机的控制使用中，例如可通过处理器控制无人机的摄影与行进工作，处理器作为主控制系统，接收无人机系统内的各种信号并进行处理，例如可，处理器根据摄像设备的曝光信息生成补偿开启信号。在一个实施例中，曝光传感器一个完整的工作周期为50ms，实际曝光时间长度却只有其中的20us～10ms，在本实施例中以实际曝光时间长度10ms为例进行后续描述。考虑到时间抖动，例如优选的可设定闪光灯开启时间比实际曝光时间提前0.5ms生成。根据曝光设备的内部设置，控制曝光的曝光触发信号发出后，到实际曝光之间的输出的时间为15.45ms，这个时间段对于一个固定的传感器而言是固定的。处理器可以根据以上时间，计算生成补偿信号的时间。可例如，曝光触发信号到实际曝光之间的输出的时间为15.45ms，闪光灯开启时间比实际曝光时间提前0.5ms，则处理器可在曝光触发信号发出后14.95ms生成用于闪光灯开启的补偿开启信号。在步骤S104中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于闪光灯亮度补偿的方法，用于摄像设备，所述方法包括：根据摄像设备的实际曝光时间生成亮度补偿信号，通过所述亮度补偿信号控制闪光灯在拍摄时进行亮度补偿，所述亮度补偿信号的时间小于所述摄像设备的曝光周期，所述曝光周期包括所述实际曝光时间，所述实际曝光时间为实际曝光开始到实际曝光结束的时间。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于闪光灯亮度补偿的方法，用于摄像设备，所述方法包括：根据摄像设备的实际曝光时间生成亮度补偿信号，通过所述亮度补偿信号控制闪光灯在拍摄时进行亮度补偿，所述亮度补偿信号的时间小于所述摄像设备的曝光周期，所述曝光周期包括所述实际曝光时间，所述实际曝光时间为实际曝光开始到实际曝光结束的时间。2.如权利要求1所述的方法，所述亮度补偿信号包括补偿开启信号和补偿关闭信号，所述根据摄像设备的实际曝光时间生成亮度补偿信号包括：在实际曝光开始前的ta时刻生成补偿开启信号；在实际曝光结束后的tb时刻生成补偿关闭信号；以及通过所述补偿开启信号控制闪光灯开启和所述补偿关闭信号控制闪关灯关闭从而在拍摄时进行亮度补偿，所述ta≥0，tb≥0，且tb-ta小于所述摄像设备的曝光周期，。3.如权利要求2所述的方法，还包括：所述补偿开启信号与所述补偿关闭信号分别为周期信号。4.如权利要求1所述的方法，还包括：判断摄像设备是否需要亮度补偿；在所述摄像设备需要进行亮度补偿时，生成亮度补偿信号。5.如权利要求2所述的方法，其中，在实际曝光开始前的ta时刻生成补偿开启信号，包括：在实际曝光开始前的ta时刻，生成高电平信号作为所述补偿开启信号。6.如权利要求2所述的方法，其中，在实际曝光结束后的tb时刻生成补偿关闭信号，包括：在实际曝光结束后的tb时刻，生成低电平信号作为所述补偿关闭信号。7.如权利要求3所述的方法，其中，所述补偿开启信号与补偿关闭信号的频率大于50Hz。8.一种无人机，包括：机身；设置于所述机身上的摄像设备；设置于所述机身上的闪光灯；以及处理器，所述处理器被配置为执行：根据摄像设备的实际曝光时间生成亮度补偿信号，通过所述亮度补偿信号控制闪光灯在拍摄时进行亮度补偿，所述亮度补偿信号的时间小于所述摄像设备的曝光周期，所述曝光周期包括所述实际曝光时间，所述实际曝光时间为实际曝光开始到实际曝光结束的时间。9.如权利要求8所述的无人机，所述亮度补偿信号包括补偿开启信号和补偿关闭信号，所述根据摄像设备的实际曝光时间生成亮度补偿信号包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：周震昊，吴育维，陈一鸣，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44