停车辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够提高车辆的乘员在乘降时的便利性的停车辅助装置。本发明专利技术中，停车辅助装置基于由获取本车(100)的周边环境的信息的前方摄像机(2)、右方摄像机(3)、后方摄像机(4)、左方摄像机(5)这些摄像机获取的周边环境信息，获取关于本车(100)可停车的停车候选框(901、1001、1003)的信息，并基于周边环境信息和关于停车候选框(901、1001、1003)的信息检测停车候选框(901、1001、1003)的周边环境信息(902、1002)，基于关于停车候选框(901、1001、1003)的信息、周边环境信息(902、1002)和搭乘本车(100)的乘员的关于乘降的偏好信息(15a1)决定本车(100)要停车的目标停车位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】停车辅助装置
本专利技术涉及对车辆的停车操作进行辅助的装置。
技术介绍
作为能够对适合用户的偏好的精度高的停车位置进行引导、并且即使是未使用过的停车场也能够对停车位置进行引导的停车位置引导系统，专利文献1中，记载了具备保存多台车辆在停车场停车时的停车偏好的停车场信息数据库，基于该停车场信息数据库和从车载停车位置引导装置发送的车辆用户的偏好信息来决定停车指示位置的停车场侧装置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013-117780号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题驾驶员停车时，为了对车辆向作为目标的停车位置的引导进行辅助，对驾驶员的方向盘操作和加速操作、刹车操作中的任意者或者全部进行辅助的停车辅助装置广为人知。在停车辅助装置中，首先通过分析在停车场中用车载声纳和车载摄像机获取的本车周边的环境信息来检测本车可停车的场所，对导航系统等车载显示装置通知已检测出可停车的场所。驾驶员等乘员在车载显示装置上显示的可停车的场所中，使用车载显示装置的输入单元将想要停车的场所选择为目标停车位置，开始停车辅助，由此能够在车辆停车至目标停车位置时接受停车辅助。但是，在以专利文献1为代表的现有的停车辅助装置中，存在对于停车完成后的乘员的乘降时并未考虑的课题。作为一例，在对存在积水的停车位置进行导向等乘员乘降时的便利性方面存在课题。本专利技术是鉴于上述问题得出的，目的在于提供一种能够使车辆的乘员乘降时的便利性提高的停车辅助装置。用于解决课题的技术方案为了解决上述课题，例如采用权利要求书中记载的结构。本专利技术包括多种解决上述课题的技术方案，举其一例，特征在于，包括：获取本车的外界信息的外界信息获取部；可停车空间信息获取部，其基于由所述外界信息获取部获取的所述外界信息，获取关于所述本车可停车的可停车空间的信息；停车环境检测部，其基于所述外界信息和所述可停车空间信息来检测可停车空间的环境信息；偏好信息存储部，其存储搭乘所述本车的乘员的关于乘降的偏好信息；和停车空间决定部，其基于所述可停车空间信息、所述环境信息和所述偏好信息决定所述本车要停车的停车空间。专利技术效果根据本专利技术，能够提高乘员乘降时的便利性。上述以外的课题、结构和效果，将通过以下实施方式的说明而说明。附图说明图1是表示本专利技术的停车辅助装置的一个实施方式的系统结构的概要的图。图2是表示图1所示的停车辅助ECU的输入输出信号的关系的框线图。图3是表示图1所示的停车辅助ECU的内部结构的框线图。图4是表示乘员对于停车位置的偏好信息的概要的图。图4A是表示乘员对于停车位置的偏好信息的设定的状况的图。图5是说明本专利技术的停车辅助ECU1的运算处理流程的流程图。图6是说明本专利技术的停车辅助装置进行的停车辅助的一个实施例的图。图7是说明本专利技术的停车辅助装置进行的停车辅助的一个实施例的图。图8是说明本专利技术的停车辅助装置进行的停车辅助的一个实施例的图。图9是说明本专利技术的停车辅助装置进行的停车辅助的一个实施例的图。图10是说明本专利技术的停车辅助装置进行的停车辅助的一个实施例的图。图11是说明本专利技术的停车辅助装置进行的停车辅助的一个实施例的图。图12是说明本专利技术的停车辅助装置进行的停车辅助的一个实施例的图。图13是说明本专利技术的停车辅助装置进行的停车辅助的一个实施例的图。具体实施方式参考图1至图13说明本专利技术的停车辅助装置的一个实施方式。图1是概略性地表示作为本专利技术的停车辅助装置的停车辅助装置的一个实施方式的图。如图1所示，停车辅助装置被搭载在本车100中，包括：停车辅助ECU(ElectronicControlUnit)1、在本车100前方搭载的前方摄像机2、在本车100右方搭载的右方摄像机3、在本车100后方搭载的后方摄像机4、在本车100左方搭载的左方摄像机5、电动助力转向装置6、检测右前车轮7的车轮速度的右前车轮速度传感器11、检测右后车轮8的车轮速度的右后车轮速度传感器12、检测左后车轮9的车轮速度的左后车轮速度传感器13、检测左前车轮10的车轮速度的左前车轮速度传感器14、车载显示装置15、人体传感器16、车辆控制ECU17。前方摄像机2、右方摄像机3、后方摄像机4、左方摄像机5具备镜头和摄像元件，以能够通过对本车100的周边环境进行摄像来获取周边环境的信息(外界信息)的方式适当地配置。用各摄像机2、3、4、5拍摄的拍摄图像被发送至停车辅助ECU1，进行图像处理。电动助力转向装置6具备检测方向盘18的舵角的舵角传感器6a、对改变各车轮的朝向的转矩即转向转矩进行辅助的电动机(省略图示)、控制转向转矩的电动助力转向ECU(省略图示)，为了辅助驾驶员的方向盘的操作而控制转向转矩、改变右前车轮7、右后车轮8、左后车轮9、左前车轮10的朝向。由舵角传感器6a检测出的舵角被发送至停车辅助ECU1。右前车轮速度传感器11、右后车轮速度传感器12、左后车轮速度传感器13、左前车轮速度传感器14分别检测右前车轮7、右后车轮8、左后车轮9、左前车轮10的车轮速度，对停车辅助ECU1发送各车轮速度。停车辅助ECU1基于上述各车轮速度的信息计算本车100的速度。车载显示装置15具备偏好信息存储部15a和屏幕15b。偏好信息存储部15a是存储搭乘本车100的乘员的乘降时的偏好信息15a1(参考图4)的存储装置。屏幕15b显示用前方摄像机2、右方摄像机3、后方摄像机4、左方摄像机5拍摄的、由停车辅助ECU1处理后的图像。例如，屏幕15b显示本车100的停车候选的场所、停车候选的周边环境信息、目标停车位置。屏幕15b采用压敏式或静电式的触摸面板，使得能够进行各种输入操作。特别是，屏幕15b通过使用触摸面板，能够输入包括驾驶员的本车100的乘员的关于停车的偏好信息15a1(偏好信息输入部，参考图4A)，输入内容被存储在偏好信息存储部15a中，并且根据需要被发送至停车辅助ECU1。人体传感器16例如是红外线传感器，检测是否存在包括驾驶本车100的驾驶员的本车100内的乘员，将检测结果对停车辅助ECU1发送。停车辅助ECU1基于从各传感器和偏好信息存储部15a接收到的数据，决定考虑了乘员乘降时的便利性的目标停车位置(停车空间、目标停车框1101(参考图11))，对车载显示装置15和车辆控制ECU17发送。在车辆控制ECU17中，为了辅助停车至目标停车位置时的停车操作，对电动助力转向装置6输出目标舵角并控制本车100的行进方向，对控制本车100的驱动力的驱动力控制ECU(图示省略)输出要求驱动力，对控制制动力的制动力控制ECU(图示省略)输出要求制动力从而控制本车100的速度，对控制自动变速机的换档范围的线控换档控制装置发出前进档或后退档或停车档的请求，由此来控制本车100的换档范围。通过用车辆控制ECU17控制本车100，驾驶员在为了停车至上述目标停车位置的操作中，能够接受适当的停车辅助。图2是概略性地示出了图1所示的停车辅助ECU1的内部结构的一例的图，是表示图1所示的停车辅助ECU1的输入输出信号的关系的框线图。停车辅助ECU1由包括A/D变换器的I/OLSI1a、CPU1b等构成。如上所述，对于停车辅助ECU1，从前方摄像机2、右方摄像机3、后方摄像机4、左方摄像机5、电动助力转向装置6、右前车轮速度传感器11、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车辅助装置，其特征在于，包括：获取本车的外界信息的外界信息获取部；可停车空间信息获取部，其基于由所述外界信息获取部获取的所述外界信息，获取关于所述本车可停车的可停车空间的信息；停车环境检测部，其基于所述外界信息和所述可停车空间信息来检测可停车空间的环境信息；偏好信息存储部，其存储搭乘所述本车的乘员的关于乘降的偏好信息；和停车空间决定部，其基于所述可停车空间信息、所述环境信息和所述偏好信息决定所述本车要停车的停车空间。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.24 JP 2016-1637161.一种停车辅助装置，其特征在于，包括：获取本车的外界信息的外界信息获取部；可停车空间信息获取部，其基于由所述外界信息获取部获取的所述外界信息，获取关于所述本车可停车的可停车空间的信息；停车环境检测部，其基于所述外界信息和所述可停车空间信息来检测可停车空间的环境信息；偏好信息存储部，其存储搭乘所述本车的乘员的关于乘降的偏好信息；和停车空间决定部，其基于所述可停车空间信息、所述环境信息和所述偏好信息决定所述本车要停车的停车空间。2.如权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于：所述偏好信息由多个评价项目构成。3.如权利要求2所述的停车辅助装置，其特征在于：还包括用于供所述本车的乘员输入所述偏好信息的偏好信息输入部。4.如权利要求3所述的停车辅助装置，其特征在于：能够用所述偏好信息输入部改变所述评...

【专利技术属性】
技术研发人员：松田聪，赤坂伸洋，大久保智，小暮佑介，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP