【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】零件检查装置及方法
本专利技术涉及一种检查装置及检查方法，用来针对具有轴相互平行且长度不同的2条直线状线材的零件，检查直线状线材有无弯曲或缺损等异常。例如，检查具备具有极性的引线的电气零件的引线有无弯曲或缺损等异常。
技术介绍
近年来，使用机器人等自动机械将电子零件等组合而组装、制造电气产品的需求越来越高。在组装这种电气产品等时，例如将具有引线的电气零件组入电路基板的情况下，需要通过机器人等自动机械将引线插入电路基板的插入孔的作业，但引线如果有弯曲或缺损等异常，那么无法将引线插入电路基板的插入孔。对于这种引线的变形等异常，例如在专利文献1中提出有一种装置，使用电子零件1的引线的引线识别相机15及基板插入孔识别相机16等，根据引线等的偏移等矫正引线，由此将引线插入基板的插入孔。此外，在专利文献2中，提出有一种装置，相对于相互交叉的2条射束，以从不同的3个方向遮蔽所述2条射束的方式移动，而检测引线的位置。但是，在专利文献1记载的装置中，使用高价的相机且需要高度的图像处理等，而有昂贵且系统复杂的问题。此外，在专利文献2记载的装置中，需要相对于2条射束进行多次移动操作，检...
【技术保护点】
1.一种零件检查装置，用来检测具有轴向相互平行且长度不同的2条直线状线材的零件，具备：移动装置，用来保持所述零件并使其在与所述直线状线材的轴向大致正交的方向直线移动；第一光计测器，具有第一投光器及第一受光器，所述第一投光器是用来对正常状态下的所述2条直线状线材中较短线材的前端部的位置照射第一光线，所述第一受光器是用来接收所述第一光线；及第二光计测器，具有第二投光器及第二受光器，所述第二投光器是用来对正常状态下的所述2条直线状线材中较长线材的前端部的位置，照射光轴与所述第一光线平行的第二光线，所述第二受光器是用来接收所述第二光线，且所述零件检查装置是以如下方式构成：基于在所述...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.04.28 JP 2016-0916321.一种零件检查装置，用来检测具有轴向相互平行且长度不同的2条直线状线材的零件，具备：移动装置，用来保持所述零件并使其在与所述直线状线材的轴向大致正交的方向直线移动；第一光计测器，具有第一投光器及第一受光器，所述第一投光器是用来对正常状态下的所述2条直线状线材中较短线材的前端部的位置照射第一光线，所述第一受光器是用来接收所述第一光线；及第二光计测器，具有第二投光器及第二受光器，所述第二投光器是用来对正常状态下的所述2条直线状线材中较长线材的前端部的位置，照射光轴与所述第一光线平行的第二光线，所述第二受光器是用来接收所述第二光线，且所述零件检查装置是以如下方式构成：基于在所述2条直线状线材的排列方向与所述第一光线及所述第二光线的光轴交叉的姿势下以正常状态下的所述2条直线状线材遮蔽所述第一光线及所述第二光线的方式使所述零件移动时的、所述第一受光器及所述第二受光器分别接收的所述第一光线及所述第二光线的受光量的变化，检查所述2条直线状线材有无异常状态。2.根据权利要求1所述的零件检查装置，其中将所述第一光线的照射方向与所述第二光线的照射方向设定为反向。3.根据权利要求1或2所述的零件检查装置，其中将所述零件直线移动的方向上的所述较短线材与所述较长线材的间隙为所述第一光线或所述第二光线的宽度的2倍以上。4.根据权利要求1至3中任一项所述的零件检查装置，其係以如下方式构成：针对所述较短线材及所述较长线材的每一个，预先求得以所述2条直线状线材遮蔽所述第一光线及所述第二光线的方式使所述零件移动时的、所述直线状线材的前端部的最大容许变形量中的所述第一光线及所述第二光线的受光量的减少量，作为极限减少量，且所述第一光线及所述第二光线的至少1个的受光量的减少量小于所述极限减少量时，判断为异常。5.根据权利要求1至4中任一项所述的零件检查装置，其中所述移动装置是用来保持所述零件并实施组装作业的机器人。6.根据权利要求1至5中任一项所...
【专利技术属性】
技术研发人员：岩崎友希男，日比野聪，平田和范，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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