【技术实现步骤摘要】
一种针对钢结构的损伤判定平台及其方法
本专利技术涉及钢结构
,具体涉及一种针对钢结构的损伤判定平台及其方法。
技术介绍
目前,当钢构件处于人工不方便到达的位置如桥底、桥塔上时,一般采用大型设备来将检测人员移动到指定位置,然后使用专业工具对损伤涂层进行图像采集,测量损伤涂层的腐蚀数据,结合相关规范对病害的损伤等级进行评估。但是,这种方式需要动用专业的人力、设备,成本较高,操作复杂,实际操作中人工测量数据工作量比较大耗时耗力,还有发生意外事故的风险。由此经由改进推出了申请号为“201520870010.0”、申请日为“2015.11.03”和专利名称为“一种钢结构防腐涂层的损伤识别系统”的一针对钢结构的损伤判定平台,如图1所示,包括用于拍摄防腐涂层表层图像的摄像装置2、无人机4和服务器终端6,所述摄像装置2安装固定在无人机4上,所述服务器终端6内设有涂层损伤类别存储器8、损伤等级划分标准存储器10、与摄像装置2的输出端连接的图像处理器12、以及以所述涂层损伤类别存储器8、损伤等级划分标准存储器10内存储的数据为依据对图像处理器12的输出结果进行比对识别的图像比对 ...
【技术保护点】
1.一种针对钢结构的损伤判定平台,其特征在于,包括:用于拍摄防腐涂层表层图像的摄像装置、无人机和服务器终端,所述摄像装置安装固定在无人机上;所述服务器终端设置在长方体状的服务器机箱里;所述服务器机箱包括中空的长方体状壳体,中空的长方体状壳体的前壁经由铰链枢接有盖板,盖板的前壁焊接着扶柄,盖板的前壁设有处在扶柄之上的亚克力板,中空的长方体状壳体里部的下壁焊接着导轨,导轨的个数是一对,另外一对导轨间用把中空的长方体状壳体的下壁的前后均分为同样大小的两部分的那条线作为镜像线来让该一对导轨镜像分布,中空的长方体状壳体的一边壁开有贯通口,中空的长方体状壳体里部的下壁设有长方体状盒子, ...
【技术特征摘要】
1.一种针对钢结构的损伤判定平台,其特征在于,包括:用于拍摄防腐涂层表层图像的摄像装置、无人机和服务器终端,所述摄像装置安装固定在无人机上;所述服务器终端设置在长方体状的服务器机箱里;所述服务器机箱包括中空的长方体状壳体,中空的长方体状壳体的前壁经由铰链枢接有盖板,盖板的前壁焊接着扶柄,盖板的前壁设有处在扶柄之上的亚克力板,中空的长方体状壳体里部的下壁焊接着导轨,导轨的个数是一对,另外一对导轨间用把中空的长方体状壳体的下壁的前后均分为同样大小的两部分的那条线作为镜像线来让该一对导轨镜像分布,中空的长方体状壳体的一边壁开有贯通口,中空的长方体状壳体里部的下壁设有长方体状盒子,所述长方体状盒子里容纳着除湿剂,长方体状盒子的自前向后的跨度是中空的长方体状壳体的自前向后的跨度的四分之三,长方体状盒子的上壁是敞口状,除湿剂就在敞口里,长方体状盒子的下壁焊接着块状的引导块,块状的引导块的个数是一对,另外一对块状的引导块间用把长方体状盒子的下壁的前后均分为同样大小的两部分的那条线作为镜像线来让该块状的引导块镜像分布,引导块用来在导轨中运动。2.根据权利要求1所述的针对钢结构的损伤判定平台,其特征在于,铁质材料箍管的从左到右的水平跨度是6.2cm-9.8cm;铁质材料箍管的一对分部架构按照其中心线的两边镜像分布。3.根据权利要求1所述的针对钢结构的损伤判定平台,其特征在于,把铁质材料箍管的一对分部架构的连接位置设有彼此卡接的突起的卡接头和朝内塌陷的卡接口,吸铁石贴合段设置在卡接口里,并且铁质材料箍管的一对分部架构的切割线设成按照纵向镜像分布的台阶状,在所有铁质材料箍管的突出于中心线部分的铁质材料箍管边壁上设成突起的卡接头,在所有铁质材料箍管的塌陷于中心线部分的铁质材料箍管边壁上设成塌陷的卡接口,面对面分布置的一对分部架构的铁质材料箍管彼此卡接结合。4.根据权利要求1所述的针对钢结构的损伤判定平台,其特征在于,环绕长方体状盒子里部的表面的一圈焊接着圈状片体,圈状片体的上壁开有圈状沟路,圈状沟路里部的下壁设有除湿剂,长方体状盒子里部的下壁焊接着片状连接片,片状连接片同水平面之间的弧度是3π/4,长方体状盒子的一边壁透过贯通口且焊接着套圈,长方体状盒子的该边壁卡接着处在套圈之下的两头贯通的套筒。5.根据权利要求1所述的针对钢结构的损伤判定平台,其特征在于,中空的长方体状壳体里部的上壁焊接着无刷马达,无刷马达的转杆朝下延伸,该转杆与辊子轴连接,辊子外壁上焊接着旋转翅片,旋转翅片的个数是两对,另外两对旋转翅片间用辊子下壁的当间位置作为镜像点镜像分布,中空的长方体状壳体的前壁开有排气口,排气口的个数为大于四的四的倍数,所述排气口为矩阵分布。6.根据权利要求1所述的针对钢结构的损伤判定平台的方法,其特征在于,具体步骤包括:专业工作人员在桥面上操控无人机,使其可以到达任何指定的覆有防腐涂层的钢构件上,然后远程启动摄像装置对钢构件防腐涂层摄像,并将摄像采集的图像回传到服务器终端;摄像装置用于把摄像采集的图像发送给所述服务器终端;所述摄像装置将所述摄像采集的图像发送给所述服务器终端的方式为摄像装置通过通信网将所述摄像采集的图像信息上报给服务器终端,在这里摄像装置通过通信网与服务器终端相连接;所述摄像装置通过通信网将所述摄像采集的图像信息上报给服务器终端的方法包括如下步骤:步骤2-1,在到了摄像采集的图像信息的传递之际时,摄像装置得到用来传递的数组里暂存的报文,传递用来传递的数组里用来暂存服务器终端没认定的报文;步骤2-2,凭借用来传递的数组里暂存的报文、报文传递的间断时段和设定的暂存报文的时段最大值,认定此次传递报文的最终传递大小;步骤2-3,凭借用来传递的数组里暂存的报文的以前的传递时刻和最终传递大小,经用来传递的数组里暂存的报文里,获得要传递的报文;步骤2-4,朝服务器终端传递要传递的报文。7.根据权利要求6所述的针对钢结构的损伤判定平台的方法,其特征在于,凭借用来传递的数组里暂存的报文、报文传递的间断时段和设定的暂存报文的时段最大值,认定此次传递报文的最终传递大小,包括如下方式:凭借报文传递的间断时段和设定的暂存报文的时段最大值,认定传递了多少次;凭借用来传递的数组里暂存的报文和传递了多少次,认定此次传递报文的最终传递大小。8.根据权利要求6所述的针对钢结构的损伤判定平台的方法,其特征在于,凭借用来传递的数组里暂存的报文的以前的传递时刻和最终传递大小,经用来传递的数组里暂存的报文里,获得要传递的报文,包括如下方式:凭借最终传递大小,经用来传递的数组里暂存的报文里获得最终报文;认定最终报文是不是首次传递;如果最终报文是首次传递,另外最终传递大小小于现时已认定的要传递的报文大小,就把最终报文当成要传递的报文;如果最终报文不是首次传递,把最终报文的时段一的大小与时段二的大小相比;在最终报文的时段二的大小小于时段一的大小,另外最终传递大小小于现时已认定的要传递的报文大小,就把最终报文当成要传递的报文;这里,时段一的大小是最终报文上一的传递时刻同现在时刻间的时段,时段二的大小是服务器终端对报文执行认定是不是正确的时段大小。9.根据权利要求6所述的针对钢结构的损伤判定平台的方法,其特征在于,所述摄像装置通过通信网将所述摄像采集的图像信息上报给服务器终端的方法,还包括:如果随意一报文的传递了多少次的数量抵达了设定的次数并且都没正确传递到服务器终端时,就把报文同...
【专利技术属性】
技术研发人员:王忠泽,
申请(专利权)人:江苏恒泽安装工程股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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