旋转角度传感器制造技术

技术编号:19876710 阅读:25 留言:0更新日期:2018-12-22 17:21
本发明专利技术涉及一种旋转角度传感器(10),包括:具有定子发射线圈(20)和相对彼此有角度偏移的、相同构造的至少两个定子接收线圈(22a、22b、22c)的定子元件(12),所述定子发射线圈和所述定子接收线圈构造在一个电路板(18)中;相对于所述定子元件(12)围绕旋转轴线(R)能旋转地受支承的转子元件(14),该转子元件具有相互电连接的转子接收线圈(28)和转子发射线圈(30);其中,所述转子接收线圈(28)与所述定子发射线圈(20)感应地耦合,使得通过所述定子发射线圈(20)产生的电磁场在所述转子接收线圈(28)中感应出电流,该电流流经所述转子发射线圈(30),使得所述转子发射线圈(30)产生另外的电磁场;其中,所述至少两个定子接收线圈(22a、22b、22c)与所述转子发射线圈(30)感应地耦合,使得该感应耦合与所述定子元件(12)和所述转子元件(14)之间的旋转角度有关,并且,由所述转子发射线圈(30)产生的所述另外的电磁场在所述至少两个定子接收线圈(22a、22b、22c)中感应出与角度有关的交变电压;其特征在于,所述至少两个定子接收线圈(22)中的每个定子接收线圈由多个径向导线(44)和周向导线(40、42)构造,所述径向导线和所述周向导线在电路板(18)的两个平面中形成,使得由所述径向导线(44)和所述周向导线(40、42)构造的定子接收线圈(22a、22b、22c)分别形成至少两个反向的部分绕组(38a、38b);其中,所述径向导线(44)沿径向方向从内端部延伸至外端部,并且具有反向的电流方向的两个径向导线(44)分别至少部分重叠地布置在所述电路板(18)上;其中,所述周向导线(40、42)沿周向方向延伸,一个周向导线(40、42)使径向导线(44)的相应两个内端部或相应两个外端部连接,并且,所述周向导线(40、42)中的每个周向导线具有敷镀通孔(37),在该敷镀通孔中所述周向导线(40、42)更换所述电路板(18)的平面。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】旋转角度传感器
本专利技术涉及一种旋转角度传感器,通过该旋转角度传感器例如可以确定轴和另外的构件之间的旋转角度。
技术介绍
为了测量旋转角度例如已知旋转角度传感器,在所述旋转角度传感器中磁体通过相应的磁场传感器旋转。磁场向量的测量允许推断出旋转角度。这类传感器也对外部的磁场做出反应,所述磁场例如通过由相邻布置的电缆线产生的电流引起并且可能是对干扰非常敏感的。另一类型的旋转角度传感器利用涡流效应。在此,例如金属靶标在传感器线圈上方运动,该传感器线圈被供给以交变电压并且在靶标中感应出涡流。这导致传感器线圈的电感的减小并且允许通过频率变化推断出旋转角度。例如线圈是振荡回路的组成部分,该振荡回路的共振频率在电感改变时移动。然而这种类型的旋转角度传感器可以具有相对于装配公差(主要是靶标的倾斜)的高的横向灵敏度。所产生的频率也可以通过外部的电磁场干扰(InjectionLocking,注入锁定),因为通常以在几十MHz的范围内的频率工作。EP0909955B1示出具有在靶标上短路的平面导体线环的旋转角度传感器,所述导体线环与励磁线圈的电磁交变场相互作用。
技术实现思路
本专利技术的实施方式能够以有利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.旋转角度传感器(10),包括:具有定子发射线圈(20)和相对彼此有角度偏移的、相同构造的至少两个定子接收线圈(22a、22b、22c)的定子元件(12),所述定子接收线圈构造在一个电路板(18)中;相对于所述定子元件(12)围绕旋转轴线(R)能旋转地受支承的转子元件(14),该转子元件具有相互电连接的转子接收线圈(28)和转子发射线圈(30);其中,所述转子接收线圈(28)与所述定子发射线圈(20)感应地耦合,使得通过所述定子发射线圈(20)产生的电磁场在所述转子接收线圈(28)中感应出电流,该电流流经所述转子发射线圈(30),使得所述转子发射线圈(30)产生另外的电磁场;其中,所述至少两...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.24 DE 102016202871.51.旋转角度传感器(10),包括:具有定子发射线圈(20)和相对彼此有角度偏移的、相同构造的至少两个定子接收线圈(22a、22b、22c)的定子元件(12),所述定子接收线圈构造在一个电路板(18)中;相对于所述定子元件(12)围绕旋转轴线(R)能旋转地受支承的转子元件(14),该转子元件具有相互电连接的转子接收线圈(28)和转子发射线圈(30);其中,所述转子接收线圈(28)与所述定子发射线圈(20)感应地耦合,使得通过所述定子发射线圈(20)产生的电磁场在所述转子接收线圈(28)中感应出电流,该电流流经所述转子发射线圈(30),使得所述转子发射线圈(30)产生另外的电磁场;其中,所述至少两个定子接收线圈(22a、22b、22c)与所述转子发射线圈(30)感应地耦合,使得该感应耦合与所述定子元件(12)和所述转子元件(14)之间的旋转角度有关,并且,由所述转子发射线圈(30)产生的所述另外的电磁场在所述至少两个定子接收线圈(22a、22b、22c)中感应出与角度有关的交变电压;其特征在于,所述至少两个定子接收线圈(22)中的每个定子接收线圈由多个径向导线(44)和周向导线(40、42)构造,所述径向导线和所述周向导线在电路板(18)的两个平面中形成,使得对于由所述径向导线(44)和所述周向导线(40、42)构造的每个定子接收线圈(22a、22b、22c)分别形成至少两个反向的部分绕组(38a、38b);其中,所述径向导线(44)沿径向方向从内端部走向至外端部,并且具有反向的电流方向的两个径向导线(44)分别至少部分重叠地布置在所述电路板(18)上;其中,所述周向导线(40、42)沿周向方向延伸,一个周向导线(40、42)使径向导线(44)的相应两个内端部或相应两个外端部连接,并且,所述周向导线(40、42)中的每个周向导线具有敷镀通孔(37),在该敷镀通孔中所述周向导线(40、42)更换所述电路板(18)的平面。2.根据权利要求1所述的旋转角度传感器(10),其中,所述周向导线(40、42)在一个敷镀通孔(37)和一个端部之间和/或该在周向导线的两端部之间弧形地弯曲。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:F·乌特默伦A·默茨
申请(专利权)人:罗伯特·博世有限公司
类型:发明
国别省市:德国,DE

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1