用于电梯系统的引导装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电梯系统(11)，其包括导轨(13)和轿厢(15)，轿厢(15)能够沿着导轨(13)沿驱动方向(17)移动。根据本发明专利技术，第一导向元件(39)连接于轿厢(15)。此外，导轨(13)包括具有第一导向槽(37)的第一导向段(35)，第一导向元件(39)形状配合地接合在第一导向槽(37)中，并且当轿厢(15)移动时，第一导向元件(39)在第一导向槽(37)中受到引导。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于电梯系统的引导装置
本专利技术涉及具有沿着导轨被引导的轿厢的电梯系统。
技术介绍
电梯系统用于在建筑的不同楼层之间运输乘客。为此目的，轿厢在电梯井内在楼层之间移动。通常，轿厢为此目的而通过悬缆连接于配重，其中，缆线在被动滑轮上延伸。另一方面，替代的电梯系统不再使用任何配重，而是借助直线电机进行驱动，直线电机集成在轨和轿厢中。此类的配备有直线电机的电梯系统例如从EP1507329或EP1818305中熟悉。由于在此类电梯系统中免除了悬缆，因此驱动器和致动器都接合在轿厢的导轨上。因此，有必要确保轿厢沿着导轨被牢固地引导。脱轨可能导致驱动器和制动器都不再能够运行。这会导致轿厢跌落。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于以能够可靠地防止轿厢脱轨的方式改进电梯系统。该目的通过包括如下电梯系统而得到解决，该电梯系统包括导轨和轿厢，轿厢能够沿着导轨沿驱动方向移动，其中，第一导向元件连接于轿厢。在本文中，导轨包括第一导向段，第一导向段具有第一导向槽，第一导向段形状配合地接合在第一导向槽中，并且当轿厢移动时，第一导向元件在第一导向槽中受到引导。在第一导向槽中引导第一导向元件为轿厢的位置提供了额外的保证。因此，第一导向槽的宽度限定了与第一导向元件的最大间隙。如果第一导向元件与其标称位置偏离太远，那么其将会与导向槽的横向边缘接触，这防止了进一步的偏离。通过这种方式，导向槽的宽度限定了与标称位置的最大偏离。在这种情况下，导向槽平行于驱动方向延伸。在本实施例的进一步发展中，电梯系统包括第二导向元件，第二导向元件布置为与第一导向元件紧紧相邻并连接于轿厢，其中，第二导向元件同样形状配合地接合在第一导向槽中，并且随着轿厢移动而在第一导向槽中受到引导。这具有额外的优点，即在第一导向元件故障、尤其缺失的情况下，帮助沿着导轨稳固地引导轿厢。引导还设计具有冗余度，以便防止在任何情况下脱轨。本文中的表述相邻意在表示尤其两个导向元件关于驱动方向布置在相同的高度。然而，也可以在两个导向元件之间设置沿驱动方向的偏移。在这种情况下，第一导向元件通常呈现为导轮，在轿厢移动时，导轮与导轨接触。导轮允许在运行期间稳固地引导同时具有低磨损。作为替代，第一导向元件也可以呈现为滑靴，在轿厢移动时，滑靴与导轨接触。不同于在轿厢移动时沿着导轨滚动的导轮，滑靴沿着导轨滑动。第二导向元件在本专利技术的变体中呈现为紧急停止件，在正常运行模式期间轿厢移动时,紧急停止件与导轨展现一定距离。在第一导向元件故障、尤其缺失的情况下，紧急停止件与导轨接触并以这种确保轿厢免于脱轨。因此，本专利技术也涉及用于在导轮缺失的情况下固定电梯系统的轿厢的方法。在这种情况下，电梯系统包括导轨和可以沿着导轨移动的轿厢，其中，当轿厢移动时，导轮沿着导轨滚动。在这种情况下，第二导向元件连接于轿厢并且形状配合地接合在第一导向槽中，第一导向槽布置在导轨上的第一导向段中。当轿厢移动时，第二导向元件在第一导向槽中受到引导，使得在导轮缺失的情况下，轿厢通过第一导向槽中的第二导向元件被确保防止脱轨。在这种情况下，导轮自身因此不必在导向槽中受到引导，而在适当的情况下仅有第二导向元件在导向槽中受到引导。通常，在这种情况下，第二导向元件呈现为紧急停止件，在正常运行模式期间轿厢移动时,紧急停止件与导轨展现一定距离。在这种情况下，同样，在故障、尤其缺失的情况下，导轮的紧急停止件与导轨接触，并且以这种方式确保防止轿厢脱轨。具体而言，本专利技术还涉及用于在导轮缺失的情况下固定电梯系统的轿厢的方法，其中，电梯系统包括导轨和可以沿着导轨移动的轿厢。在这种情况下，电梯系统包括第一导向元件和第二导向元件，二者都连接于轿厢。在电梯系统的第一运行状态下，第一导向元件与导轨接触，而第二导向元件处于与导轨一定距离处。这是电梯系统的正常运行模式。在第一导向元件已经失效的第二运行状态(紧急运行)下，第二导向元件与导轨接触。在第二运行状态下，第二导向元件因此固定轿厢以便防止脱轨。这里同样地，为此目的，第二导向元件优选由导向槽来引导。在这种运行状态下，电梯系统不能在正常运行模式期间继续运行，但是至少可以使轿厢沿着导轨移动到疏散楼层而没有任何理由害怕轿厢脱轨。上述的电梯系统和两种前述的方法都可以进行改进，尤其是因为第一导向段包括第二导向槽，其中，第一导向槽和第二导向槽布置在第一导向段的相对侧上，使得第一导向段的区域上出现T形的横截面。此外，轿厢连接于第三导向元件，第三导向元件形状配合地接合在第二导向槽中，并且随着轿厢移动而在第二导向槽中受到引导。因此，第一导向元件和第三导向元件与第一导向段的相对侧上的导轨接触，并在其之间接收第一导向段。一方面，该实施例帮助固定和稳定引导，这是因为第一导向元件的和第三导向元件的压力作用在相反的方向上。另一方面，优点在于，两个导向元件(第一导向元件和第三导向元件)都在其自身的导向槽中受到引导，使得获得了尤其稳固的引导。最优选地，此外，电梯系统包括第四导向元件，第四导向元件布置为与第三导向元件紧紧相邻并且连接于轿厢。在这种情况下，第四导向元件形状配合地接合在第二导向槽中，并且随着轿厢移动而在第二导向槽中受到引导。这具有如下附加优点，在第三导向元件故障、尤其缺失的情况下，帮助轿厢沿着导轨的固定引导。引导还设计具有冗余度，以便防止在任何情况下脱轨。尤其第三导向元件执行为导轮，而第四导向元件相应地执行为紧急停止件—类似于第一导向元件和第二导向元件的实施例的紧急停止件。在电梯系统的改进变体中，导轨包括具有第三导向槽的第二导向段。同时，轿厢连接于第五导向元件，第五导向元件形状配合地接合在第三导向槽中，并且随着轿厢移动而在第三导向槽中受到引导。整体引导布置的稳定性因此增加。如通过介绍的方式所提及的，导向布置的创造性实施例尤其与电梯系统相关，该电梯系统包括用于使轿厢沿导轨移动的直线驱动器。在此类电梯系统中，驱动器通常至少部分地集成在导轨中，使得不受控制的脱轨可能导致驱动器的故障。因此，对于轿厢尤其重要的是保持在引导件中。此外，此类电梯系统中的轿厢通常包括接合在导轨上的制动机构。这是必须在任何情况下避免轿厢脱轨的进一步的原因。附图说明以下借助附图更详细地描述本专利技术。具体而言：图1绘示电梯系统的示意图；图2绘示穿过第一运行状态下的支撑框架和导轨的剖面；图3绘示第二运行状态下的同一剖面。具体实施方式图1绘示电梯系统11的示意图；电梯系统11包括导轨13和轿厢15。轿厢能够沿着导轨13沿驱动方向17移动。轿厢15包括电梯舱体19和支撑框架21。电梯系统11呈现为所谓的背包式(rucksack)配置。在这种情况下，导轨13仅布置在轿厢15的一侧上。在轿厢15移动时沿着导轨13滚动的导轮23布置在轿厢15的支撑框架21上。轿厢15通过直线电机25来驱动。直线电机25包括沿着导轨13延伸的静止部件27和连接于轿厢15的活动部件29。图2绘示沿着图1所示的轿厢15的下部区域中的剖面线31穿过支撑框架21和导轨13的剖面。沿着轿厢15的上部区域中的剖面线32的剖面具有类似的外观，这是因为下部引导件和上部引导件具有相同的实施方式。导轨13具有基本U形形状，该U形形状具有不同区域，轿厢的导向元件接合在这些不同的区域中。直线电机25布置在导轨13的中心区域中。直线电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯系统(11)，包括导轨(13)和轿厢(15)，所述轿厢(15)能够沿着所述导轨(13)沿驱动方向(17)移动，其中，第一导向元件(39)连接于所述轿厢(15)，其特征在于，所述导轨(13)包括具有第一导向槽(37)的第一导向段(35)，所述第一导向元件(39)形状配合地接合在所述第一导向槽(37)中，并且当所述轿厢(15)移动时，所述第一导向元件(39)在所述第一导向槽(37)中受到引导。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.04.01 DE 102016205463.51.一种电梯系统(11)，包括导轨(13)和轿厢(15)，所述轿厢(15)能够沿着所述导轨(13)沿驱动方向(17)移动，其中，第一导向元件(39)连接于所述轿厢(15)，其特征在于，所述导轨(13)包括具有第一导向槽(37)的第一导向段(35)，所述第一导向元件(39)形状配合地接合在所述第一导向槽(37)中，并且当所述轿厢(15)移动时，所述第一导向元件(39)在所述第一导向槽(37)中受到引导。2.根据权利要求1所述的电梯系统，包括第二导向元件(41)，所述第二导向元件(41)布置为与所述第一导向元件(39)紧紧相邻并且连接于所述轿厢(15)，其中，所述第二导向元件(41)形状配合地接合在所述第一导向槽(37)中，并且随着所述轿厢(15)移动而在所述第一导向槽(37)中受到引导。3.根据权利要求1或2所述的电梯系统，其特征在于，所述第一导向段(35)包括第二导向槽(45)，其中，所述第一导向槽(37)和所述第二导向槽(45)布置在所述第一导向段(35)的相对侧上，使得所述第一导向段(35)的区域上出现T形的横截面，并且其中，所述轿厢(15)连接于第三导向元件(47)，所述第三导向元件(47)形状配合地接合在所述第二导向槽(45)中，并且随着所述轿厢(15)移动而在所述第二导向槽(45)中受到引导。4.根据权利要求3所述的电梯系统，包括第四导向元件(49)，所述第四导向元件(49)布置为与所述第三导向元件(47)紧紧相邻并且连接于所述轿厢(15)，其中，所述第四导向元件(49)形状配合地接合在所述第二导向槽(45)中，并且随着所述轿厢(15)移动而在所述第二导向槽(45)中受到引导。5.根据权利要求1-4之一所述的电梯系统，其特征在于，所述第一导向元件(39)和/或所述第三导向元件(47)为导轮(23)，在所述轿厢(15)移动时，所述导轮(23)与所述导轨(13)接触。6.根据权利要求1-4之一所述的电梯系统，其特征在于，所述第一导向元件(39)和/或所述第三导向元件(25)为滑靴，在所述轿厢(15)移动时，所述滑靴与所述导轨(13)接触。7.根据权利要求3或4所述的电梯...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍尔格·泽丽勒斯，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯电梯股份公司，蒂森克虏伯股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE