用于验证电梯轿厢的速度数据对电梯轿厢进行超速监控的方法、安全控制单元和电梯系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于验证电梯轿厢(102)的速度数据对电梯轿厢(102)的进行超速监控的方法。该方法包括在两个通道获得电梯轿厢(202)的至少一个连续速度数据；在两个通道获得电梯轿厢(204)在电梯井道的至少一个区域内的区域速度数据，通过比较至少在一个通道的至少一个连续速度数据和区域速度数据来产生双通道验证的速度信息(206)；如果比较指示至少在一个通道上不匹配，则产生控制信号(208)；并且如果比较表明在被提供比较的至少一个通道中的每个通道上匹配；该方法进一步包括相互比较(210)在每个通道处的验证的速度信息；并且如果相互比较表明不匹配，则产生控制信号(208)。本发明专利技术还涉及一种至少部分地执行该方法的安全控制单元和电梯系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于验证电梯轿厢的速度数据对电梯轿厢进行超速监控的方法、安全控制单元和电梯系统
本专利技术总体上涉及电梯技术的
特别地，本专利技术涉及加强电梯的安全性。
技术介绍
电梯通常包括电梯轿厢和提升机，该提升机被配置成在层站之间驱动在电梯井道中的电梯轿厢。电梯轿厢的速度应该成比例，使得电梯轿厢可以停在期望的楼层或层站。出于安全原因，电梯轿厢的速度被监控。如果电梯轿厢被检测到超速运动，则指示电梯轿厢的移动减速或停止。特别地，速度监控对于来自安全方面的服务驱动或电气救援驱动功能(RDF)是重要的。例如，在电力故障的情况下，电梯轿厢的制动器被激活，以便停止电梯轿厢的运动。在手动救援驱动器中，制动器被手动释放以便将电梯轿厢移动到层站，并且可以在电梯轿厢正在移动时手动监控电梯轿厢的速度。在电气救援驱动功能中，电制动器可以被电气释放，并且可能需要自动监控电梯轿厢的超速。在维修驱动或电气救援驱动功能期间，超速监控需要至少双通道监控。此外，超速监控需要借助于满足精度要求的部件来实施。安全完整性等级(SIL)可用于指示特定安全功能(例如安全部件)的可容忍故障率。SIL被定义为由安全功能提供的风险降低的相对等级，或指定风险降低的目标等级。SIL具有从1到4的数字方案来表示它的等级。SIL等级越高，故障的影响越大，可接受的故障率越低。根据现有技术解决方案，例如，电梯轿厢的速度可以通过监控借助于电机编码器或连接到电梯轿厢的绝对位置传感器获得的电梯轿厢的速度来监控。然而，现有技术解决方案的一个缺点可能是超速监控的SIL等级太低，例如2或更低。此外，监控可能不是双通道监控。根据现有技术解决方案的另一示例，双通道监控可以被设置在电梯井道的门区域处。这种现有技术解决方案的一个缺点是仅在电梯井道的一部分内提供超速监控。因此，需要开发用于改善电梯系统安全性的进一步的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于验证电梯轿厢的速度数据的方法、安全控制单元和电梯系统。本专利技术的另一个目的是用于验证电梯轿厢的速度数据的方法、安全控制单元和电梯系统提高电梯系统的安全性。本专利技术的目的通过由各个独立权利要求所限定的方法、安全控制单元和电梯系统来达到。根据第一方面，提供了一种用于验证电梯轿厢的速度数据对电梯轿厢进行超速监控的方法，该方法包括：在两个通道处获得电梯轿厢的至少一个连续速度数据；在两个通道处获得电梯井道的至少一个区域内的电梯轿厢的区域速度数据；当区域速度数据可获得时，通过验证至少一个连续速度数据的有效性来产生双通道验证速度信息，通过比较至少在一个通道、优选地在两个通道处的至少一个连续速度数据和区域速度数据来验证至少一个连续速度数据的有效性；如果比较指示至少在被提供比较的至少一个通道处的区域速度数据与至少一个连续速度数据之间不匹配，则产生用于安全设备的控制信号；如果比较指示在被提供比较的至少一个通道中的每个通道处的区域速度数据与至少一个连续速度数据之间匹配，则该方法进一步包括：通过相互比较来比较在每个通道彼此之间的验证速度信息；以及如果相互比较指示在通道处的验证速度信息之间不匹配，则产生用于安全设备的控制信号。备选地或附加地，如果相互比较指示在通道处的验证速度信息之间匹配，则该方法可以进一步包括：至少在一个通道确定验证速度信息是否满足预定的超速限制；以及如果验证速度数据至少在一个通道满足预定的超速限制，则产生用于安全设备的控制信号。备选地，如果电梯轿厢至少在一个通道处的两个或者更多个连续速度数据被获得，则该方法可以进一步包括：连续地相互比较在至少在一个通道上的两个或者更多个连续速度数据；以及如果比较指示至少在一个通道处的两个或者更多个连续速度数据不匹配，则产生用于安全设备的控制信号。区域速度数据可以借助于每个通道处的至少一个霍尔传感器和在该区域处的至少一个磁体来获得。电梯井道的至少一个区域可以是门区域。电梯轿厢的至少一个连续速度数据可以借助于以下中的至少一个来获得：至少一个加速度计、安装在提升电机中的至少一个编码器。控制信号可以包括停止电梯轿厢运动的指令。根据第二方面，提供了一种用于验证电梯轿厢的速度数据对电梯轿厢进行超速监控的安全控制单元，其中安全控制单元被通信地耦合到安全设备，安全控制单元包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，存储计算机程序代码的至少一部分，其中至少一个处理器被配置成使得电梯控制单元至少执行：在两个通道处获得电梯轿厢的至少一个连续速度数据；在两个通道处获得电梯轿厢在电梯井道的至少一个区域内的区域速度数据；当区域速度数据可获得时，通过验证至少一个连续速度数据的有效性来产生双通道验证速度信息，通过比较至少在一个通道、优选地在两个通道处的至少一个连续速度数据和区域速度数据来验证至少一个连续速度数据的有效性；如果比较指示至少在被提供比较的一个通道处的区域速度数据和至少一个连续速度数据之间不匹配，则产生用于安全设备的控制信号；如果比较指示在被提供比较的至少一个通道中的每个通道处的区域速度数据和至少一个连续速度数据之间匹配，则安全控制单元被进一步配置成：通过相互比较来比较在每个通道彼此之间的验证速度信息；并且如果相互比较指示在通道处的验证速度信息之间不匹配，则产生用于安全设备的控制信号。备选地或另外地，如果相互比较指示在通道处的验证速度信息之间匹配，则安全控制单元可以进一步被配置成：至少在一个通道确定验证速度信息是否满足预定的超速限制；并且如果验证速度数据至少在一个通道满足预定的超速限制，则产生用于安全设备的控制信号。备选地，如果电梯轿厢至少在一个通道处的两个或者更多个连续速度数据被获得，则安全控制单元可以进一步被配置为：连续地相互比较至少在一个通道处的两个或者更多个连续速度数据；如果比较指示至少在一个通道处的两个或者更多个连续速度数据之间不匹配，则产生用于安全设备的控制信号。区域速度数据可以借助于在每个通道处的至少一个霍尔传感器和在该区域处的至少一个磁体来确定。电梯井道的至少一个区域可以是门区域。所获得的电梯轿厢的至少一个连续速度数据可以借助于以下中的至少一个来获得：至少一个加速度计、安装在提升电机中的至少一个编码器。控制信号可以包括停止电梯轿厢运动的指令。根据第三方面，提供了一种用于验证电梯轿厢的速度数据对电梯轿厢进行超速监控的电梯系统，该电梯系统包括：用于控制电梯轿厢的运动的安全设备；至少一个传感器单元；安全控制单元，被配置成：从至少一个传感器单元在两个通道处获得电梯轿厢的至少一个连续速度数据；从至少一个传感器单元在两个通道处获得电梯轿厢在电梯井道的至少一个区域内的区域速度数据；当区域速度数据可获得时，通过验证至少一个连续速度数据的有效性来产生双通道验证速度信息，通过比较至少在一个通道、优选地在两个通道处的至少一个连续速度数据和区域速度数据来验证至少一个连续速度数据的有效性；如果比较指示在被提供比较的至少一个通道处的区域速度数据和至少一个连续速度数据之间不匹配，则产生用于安全设备的控制信号；如果比较指示在被提供比较的至少一个通道中的每个通道处的区域速度数据和至少一个连续速度数据之间匹配，则安全控制单元进一步被配置成：通过相互比较来比较在每个通道彼此之间的验证速度信息；并且如果相互比较指示通道处的验证速度信息之间不匹配，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于验证电梯轿厢(102)的速度数据的方法，所述方法用于所述电梯轿厢(102)的超速监控，该方法包括：‑在两个通道处获得所述电梯轿厢(202)的至少一个连续速度数据，‑在两个通道处获得所述电梯轿厢(204)在电梯井道的至少一个区域内的区域速度数据，‑当区域速度数据可获得时，通过验证所述至少一个连续速度数据的有效性来产生双通道验证速度信息(206)，通过比较至少在一个通道、优选地在两个通道处的所述至少一个连续速度数据和所述区域速度数据来验证所述至少一个连续速度数据的有效性，‑如果所述比较指示至少在被提供所述比较的至少一个通道处的所述区域速度数据与所述至少一个连续速度数据之间不匹配，则产生用于安全设备的控制信号(208)，以及‑如果所述比较指示在被提供所述比较的所述至少一个通道中的每个通道处的所述区域速度数据与所述至少一个连续速度数据之间匹配，则该方法进一步包括：‑通过相互比较(210)来比较在每个通道彼此之间的所述验证速度信息，以及‑如果所述相互比较指示在所述通道处的所述验证速度信息之间不匹配，则产生用于所述安全设备的所述控制信号(208)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于验证电梯轿厢(102)的速度数据的方法，所述方法用于所述电梯轿厢(102)的超速监控，该方法包括：-在两个通道处获得所述电梯轿厢(202)的至少一个连续速度数据，-在两个通道处获得所述电梯轿厢(204)在电梯井道的至少一个区域内的区域速度数据，-当区域速度数据可获得时，通过验证所述至少一个连续速度数据的有效性来产生双通道验证速度信息(206)，通过比较至少在一个通道、优选地在两个通道处的所述至少一个连续速度数据和所述区域速度数据来验证所述至少一个连续速度数据的有效性，-如果所述比较指示至少在被提供所述比较的至少一个通道处的所述区域速度数据与所述至少一个连续速度数据之间不匹配，则产生用于安全设备的控制信号(208)，以及-如果所述比较指示在被提供所述比较的所述至少一个通道中的每个通道处的所述区域速度数据与所述至少一个连续速度数据之间匹配，则该方法进一步包括：-通过相互比较(210)来比较在每个通道彼此之间的所述验证速度信息，以及-如果所述相互比较指示在所述通道处的所述验证速度信息之间不匹配，则产生用于所述安全设备的所述控制信号(208)。2.根据权利要求1所述的方法，其中如果所述相互比较指示在所述通道处的所述验证速度信息之间匹配，则所述方法进一步包括：-至少在一个通道确定所述验证速度信息是否满足预定的超速限制(212)，以及-如果所述验证速度数据至少在一个通道满足所述预定的超速限制，则产生用于所述安全设备的所述控制信号(208)。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中如果所述电梯轿厢在至少在一个通道处的两个或者更多个连续速度数据被获得，则所述方法进一步包括：-连续地相互比较在至少在一个通道处的所述两个或者更多个连续速度数据，以及-如果所述比较指示至少在一个通道处的所述两个或者更多个连续速度数据之间不匹配，则产生用于所述安全设备的所述控制信号(208)。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述区域速度数据借助于在每个通道处的至少一个霍尔传感器(202a-202n、203a-203n)和在所述区域处的至少一个磁体(112a-112n)来获得。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述电梯井道的所述至少一个区域是门区域。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述电梯轿厢(102)的所述至少一个连续速度数据借助于以下中的至少一个来获得：至少一个加速度计(204、204b)、安装在提升电机(116)中的至少一个编码器。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述控制信号包括停止所述电梯轿厢(102)的运动的指令。8.一种用于验证电梯轿厢(102)的速度数据的安全控制(104)单元，以用于所述电梯轿厢(102)的超速监控，其中所述安全控制单元(104)被通信地耦合到安全设备(110)，所述安全控制单元(104)包括：-至少一个处理器(302)，和-至少一个存储器(304)，存储计算机程序代码(305a-305n)的至少一部分，其中所述至少一个处理器(302)被配置成使所述电梯控制单元(104)至少执行：-在两个通道处获得所述电梯轿厢(202)的至少一个连续速度数据，-在两个通道处获得所述电梯轿厢(204)的电梯井道的至少一个区域内的区域速度数据，-当所述区域速度数据可获得时，通过验证所述至少一个连续速度数据的有效性来产生双通道验证速度信息(206)，通过比较至少在一个通道、优选地在两个通道处的所述至少一个连续速度数据和所述区域速度数据验证所述至少一个连续速度数据的有效性，-如果所述比较指示至少在被提供比较的一个通道处的所述区域速度数据与所述至少一个连续速度数据之间不匹配，则产生用于安全设备的控制信号(208)，以及-如...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·卡泰南，A·霍维，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：芬兰,FI