电梯制动控制装置及电梯制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电梯制动控制装置，包括至少一组设置在电梯轿厢上的制动组件；控制单元，其根据电梯轿厢信息以电子信号控制所述制动组件；所述电梯制动控制装置通过控制单元控制制动组件，并依靠电磁作动力使制动组件对电梯制动和/或复位。本发明专利技术还提供一种具有电梯制动控制装置的电梯。本发明专利技术是一种改进的安全制动系统，取消了机械限速器、张紧轮和钢丝绳组成的子系统，并克服了已公布方案的缺点，扩大了制动装置的适用范围。

【技术实现步骤摘要】
电梯制动控制装置及电梯
本专利技术涉及一种电梯的附件，具体涉及一种电梯制动控制装置。本专利技术还涉及一种采用电梯制动控制装置的电梯。
技术介绍
当前的电梯一般包含由制动装置、机械式限速器、张紧轮和钢丝绳组成的安全系统。其中由限速器、张紧轮和钢丝绳组成的子系统包含两个功能，一是检测电梯运行速度，二是在超出预设速度时触发制动装置进行制动。一般地，限速器设置在井道上方部位或机房层，张紧轮设置在底坑，钢丝绳在限速器和张紧轮之间形成闭环。当检测到电梯超出预设速度时，限速器动作，通过钢丝绳提拉制动装置的提拉杆，推动制动块夹紧导轨，产生制动力。该制动系统的缺点在于限速器一般含有轴承和齿轮，制造成本昂贵，且在电梯正常运行期间容易产生噪声。该系统制动后一般无法自动复位，复位需要人工干预；此外限速器和张紧轮的安装需要占用机房和井道空间。专利CN200480001100公开了一种电梯紧急制动装置，在电梯正常工作时，电磁铁通电产生电磁力克服弹性元件的推力，将楔保持在适当的位置，在紧急情况下，电磁铁断电，楔在弹性元件的推动下与导轨接触摩擦制动。其缺点在于，在制动过程中，制动构件一般需要运动十几甚至几十毫米，因此制动结束后电磁铁两极之间的距离太大，很难利用电磁力进行复位。该专利同时公开了另一种方案，驱动部推动可动部从而使得接触部压紧导轨，接触部和导轨之间的摩擦力推动楔向上运动而制动。其缺点在于楔的运动不是由驱动部直接驱动，而是通过一套机构驱动，这使得制动装置的响应时间延长、安装空间增加。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述现有技术中所存在的实际问题而作出的，本专利技术的目的在于提供一种电梯制动控制装置，它可以在电子控制信号控制下动作，对电梯轿厢或电梯平衡质量进行紧急制动，制动结束后可以通过电子控制信号进行复位；该电梯制动控制装置可以通过电磁作动器精确调整制动块的位置以适应不同规格的导轨。为实现上述目的，本专利技术提供一种电梯制动控制装置，包括：至少一组设置在电梯轿厢上的制动组件；控制单元，其根据电梯轿厢信息以电子信号控制所述制动组件；所述制动控制装置通过控制单元控制制动组件，并依靠电磁作动力使制动组件对电梯制动及复位。优选地，每一组制动组件包括：一支撑部件，用于支撑所述制动组件；一制动块，包括制动面和被导向面，所述制动面用于接触或分离电梯导轨对电梯制动或复位；一引导块，包括导引面与连接面，所述导引面用于引导所述制动块与电梯导轨接触或分离，所述连接面与支撑部件固定连接；至少一组制动组件包括：一电磁作动部件，用于接收所述控制单元的电子信号并产生电磁作用力控制制动块的位置以及运动方向。优选地，所述一组制动组件还包括：一弹性储能元件，其与所述制动块固定连接，所述弹性储能元件对于制动块产生的推压力或牵引力用于控制所述制动块的运动位置和方向。优选地，所述电磁作动部件为电磁作动器，其设置在制动块的被导向面和引导块的导引面之间，所述电磁作动器包括可动部和固定部，在可动部和固定部上设有线圈，电流通过线圈流动在可动部和固定部之间产生作用力。优选地，所述电磁作动部件为电磁作动器，其设置在制动块的被导向面和引导块的导引面之间，所述电磁作动器包括可动部和固定部，其中可动部设有永磁铁或线圈，同时固定部上对应设有线圈或永磁铁。优选地，在固定部上设置位置码带，所述码带对固定部的全长进行位置编码，每个编码对应固定部上的唯一位置；在可动部上设置码带位置检测部，所述码带位置检测部读取位置码带上的位置信息以确定可动部相对于固定部的位置。在电梯正常运行时，引导块和制动块之间的相对位置保持依靠电磁作用力实现。由于所述电磁作动器分为固定部和可动部，所述电磁作动器可以检测可动部相对于固定部的位置，也可以检测可动部与固定部之间的电磁力。上述可动部和固定部的相对位置信息和电磁力信息通过传输单元传输到控制单元。电磁作动器的固定部和可动部可以在控制单元的控制下保持相对位置，也可以发生相对的运动。控制单元对于电磁作动器的控制是基于固定部和可动部的相对位置和两者间力的反馈控制。控制单元对于电磁作动器的控制是基于固定部和可动部间的相对位置反馈控制。控制单元对于电磁作动器的控制是基于固定部和可动部间的作用力反馈控制。优选地，所述一组制动组件还包括弹性体，所述弹性体与所述引导块固定连接并可通过引导块使制动块产生对导轨的压紧力。优选地，上述引导块和制动块之间设有导向结构，所述导向结构对所述引导块和制动块之间的相对运动进行导向。优选地，所述导向结构为：在所述导引面上设置有凸台或凹槽，同时所述被导向面上对应设置有凹槽或凸台；所述导向结构还包括设置在所述导引面或被导向面上的滚动件。优选地，所述导向结构包括导向机构框架以及安装在该导向机构框架上的滚动件。优选地，所述制动组件至少为两组。优选地，各组制动组件的制动块之间通过连杆机构连接以使各组制动组件能联动从而接触或分离所述导轨。优选地，至少一组制动组件的制动块与引导块之间设有电磁作动部件，其余制动组件的制动块与引导块之间设有滚动部件。本专利技术还提供一种具有电梯制动控制装置的电梯，包括轿厢，轿厢活动设置于导轨内，轿厢能够沿着导轨上下运行；轿厢的底部或顶部固定设置有电梯制动控制装置。优选地，该电梯制动控制装置的电梯还包括：检测单元，检测轿厢的速度、位置、加速度以及轿门状态信息；传输单元，将所述轿厢或轿门的状态信息传输至控制单元。所述检测单元可以检测电梯轿厢的绝对位置信息、速度信息、加速度信息和轿厢开关门状态信息。所述传输单元可以将轿厢速度、加速度、位置以及轿门状态信息和电磁作动器可动部与固定部的位置信息以及两者之间的电磁力信息传输给控制单元，控制单元经过逻辑判断控制紧急制动装置的状态，并根据电磁作动器可动部与固定部的相对位置信息和电磁力信息对电磁作动器进行反馈控制，以实现精确控制。在电梯正常运行期间，控制单元根据电梯轿厢的位置信息、速度信息、加速度信息和轿厢开关门的状态信息判断此时电梯处于正常运行状态，控制单元根据控制电磁作动器克服弹性元件的作用力将楔块保持在合适的位置，此时制动块制动面与导轨侧面之间有一定间隙。当电梯需要从制动状态恢复到正常运行状态时，通过控制使得电梯轿厢向上运行，控制单元控制电磁作动器使得制动块相对于框架向下运行，克服弹性元件的作用力，直至制动块恢复到合适位置，并保持此位置。在上述各种工况下，控制器根据反馈的电磁作动器固定部和可动部的相对位置信息和电磁力信息对楔块进行反馈控制，以确保控制精度。在电磁作动器断电的情况下，弹性元件可独立推动楔块相对于框架向上运动，与导轨产生接触，并产生足够的制动力。制动块制动面和导轨侧面之间的间隙可以通过电磁作动器调整，从而使得一套制动装置可以适用于不同规格的导轨。当电梯向下运行中出现超出预期的运行速度时，设置在引导块和制动块之间的电磁作动器产生推动楔块相对于安全钳框架向上运行的电磁力，该电磁力与弹性元件的弹力推动下制动块相对于框架向上运动，与导轨产生接触，直至制动块接触到框架上板，制动块和导轨之间产生的制动力对电梯轿厢起到减速作用。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明：图1是本专利技术的具有电梯制动控制装置的电梯的示意图。图2是本专利技术的电梯制动控制装置(未制动状态)的示意图。图3是本专利技术的电梯制动控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯制动控制装置，其特征在于，包括：至少一组设置在电梯轿厢上的制动组件；控制单元，其根据电梯轿厢信息以电子信号控制所述制动组件；所述电梯制动控制装置通过控制单元控制制动组件，并依靠电磁作动力使制动组件对电梯制动和/或复位。

【技术特征摘要】
1.一种电梯制动控制装置，其特征在于，包括：至少一组设置在电梯轿厢上的制动组件；控制单元，其根据电梯轿厢信息以电子信号控制所述制动组件；所述电梯制动控制装置通过控制单元控制制动组件，并依靠电磁作动力使制动组件对电梯制动和/或复位。2.如权利要求1所述的电梯制动控制装置，其特征在于：每一组制动组件包括：一支撑部件，用于支撑所述制动组件；一制动块，包括制动面和被导向面，所述制动面用于接触或分离电梯导轨对电梯制动或复位；一引导块，包括导引面与连接面，所述导引面用于引导所述制动块与电梯导轨接触或分离，所述连接面与支撑部件固定连接；至少一组制动组件包括：一电磁作动部件，用于接收所述控制单元的电子信号并产生电磁作用力控制制动块的位置以及运动方向。3.如权利要求2所述的电梯制动控制装置，其特征在于，所述一组制动组件还包括：一弹性储能元件，其与所述制动块固定连接，所述弹性储能元件对于制动块产生的推压力或牵引力用于控制所述制动块的位置和运动方向。4.如权利要求3所述的电梯制动控制装置，其特征在于，所述电磁作动部件为电磁作动器，其设置在制动块的被导向面和引导块的导引面之间，所述电磁作动器包括可动部和固定部，在可动部和固定部上设有线圈，电流通过线圈流动在可动部和固定部之间产生作用力。5.如权利要求3所述的电梯制动控制装置，其特征在于，所述电磁作动部件为电磁作动器，其设置在制动块的被导向面和引导块的导引面之间，所述电磁作动器包括可动部和固定部，其中可动部上设有永磁铁或线圈，同时固定部上对应设有线圈或永磁铁。6.如权利要求4所述的电梯制动控制装置，其特征在于，在固定部上设置位置码带，所述码带对固定部的全长进行位置编码，每个编码对应固定部上的唯一位置；在可动部上设置码带位置检测部，所述码带位置检测部读取位置码带上的位置信息以确定可动部相对于固定部的位置。7.如权利要求5所述的电梯制动控制装置，其特征在于，在固定部上设置位置码带，所述码带对固定部的全长进行位置编码，每个编码对应固定部上的唯一位置；在可动部上设置码带位置检测部，所述码带位置检测部读取位置码带上的位置信息以确定可动部相对于固定部的位置。8.如权利要求6所述的电梯制动控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐若育，茅顺，周俊帆，
申请(专利权)人：上海三菱电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31