微型运输机制造技术

微型运输机系统包括多个微型运输机和壳体。微型运输机各自包括刚性的基部结构、可旋转地安装在所述基部结构中的三个轮、驱动地连接到所述轮中的一个轮的电动马达、和连接到所述基部结构的负载支撑表面。壳体包括尺寸被设计成储存多个微型运输机的储存室，以及将所述室连接至所述壳体的外部的通道。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】微型运输机相关申请的交叉引用本专利申请要求于2016年3月22日提交的第62311514号美国专利申请的优先权和所有优点，该申请通过引用整体并入本文。
技术介绍
在没有诸如手推车和手推货运车的装备的情况下，将大件或重型包裹移入和移出车辆可能是困难的。这种装备可能体积庞大并且消耗车辆中的大量空间，从而有损了车辆的承载能力。附图说明图1是从车辆的微型运输机储存室卸载的示例性微型运输机的透视图。图2是图1的微型运输机的透视图。图3是图1的微转运输机的俯视图。图4是图1的微型运输机的侧视图。图5是图示说明了储存室的图1的车辆的后部的俯视剖视图。具体实施方式引言所公开的微型运输机具有支撑支撑表面的至少三个轮。在本说明书中阐述的相对取向和方向(例如，上、下、底部、后部、前、后、背部、外侧、内侧、向内、向外、侧部、左、右)不作为限制性的，而是为了便于读者想象所描述结构的至少一个实施例。示例性系统元件图1示出了示例性微型运输机系统11，其包括多个微型运输机10和壳体13。多个示例性微型运输机10被示出以示例性方式从车辆12卸下。微型运输机10的比例相对于车辆12的比例可以与所图示说明的不同，其中微型运输机10相对更大或更小。所图示说明的微型运输机10被示出离开壳体13的微型运输机储存室14。示例性壳体13，在图5中最佳示出，包括与车辆保险杠18中的开口对齐的通道16。适用于售后销售的室14的替代实施例没有集成到车辆中，并且可以选择性地移动到任何选定的位置。这样的位置可以包括皮卡车的货厢以及仓库的地板。当微型运输机10不使用时，未示出的可选择性操作的封闭件关闭通道16，从而限制不必要的碎屑进入室14并防止室14的任何内容物的意外的损失。示例性的车辆到微型运输机充电系绳20包括多个系绳延伸部20'，每个系绳延伸部20'具有选择性地且电连接到微型运输机10的示例性充电连接器22或插头22。系绳延伸部20'形成为系绳20的一部分并且在一个示例性实施例中被叠接到系绳20中。系绳20的前端可以直接连接到引导运输机10，而不需要延伸部20'。微型运输机10具有刚性基部结构24，其由任何合适材料形成，所述材料包括铝、钢和诸如碳纤维增强塑料的复合材料。当从上方观察时，示例性结构24具有基本上三角形，如图3中以及图2中特别所见的。结构24由多个轮支撑。示例性微型运输机10(其基本上为三角形的形状)具有三个轮，每个角部有一个轮。在转向空档状态下，所有轮基本上彼此平行，以允许在单个方向上不受限制地滚动。示例性的第一或前轮26在其示例性取向中具有垂直于中心线30的旋转轴线28。中心线30穿过轮26并且基本上平分微型运输机10。第二轮32和第三轮34，或者统称的后轮32和34设置在其余角部，并且与线30均匀地间隔开。在转向空档状态下，后轮32和34的轴线36和38基本上平行于轴线28。用于形成轮26、32和34的至少外部部分或轮胎部分的示例性材料是橡胶。前轮26由电动马达驱动，示例性马达是双向电动轮毂马达(未示出)，以便于向前和向后移动。在一个替代实施例中，所有三个轮都可以由单独的双向电动轮毂马达提供动力。后轮32和34(其可替代地称为从轮)可独立转向以实现微型运输机10的转动。机电转向连杆(未示出)被设置在每个轮32、34和结构24之间。用于轮32和34中的一个的示例性转向连杆包括转向节，该转向节通过用于围绕垂直于负载支撑表面的轴线枢转的销接头可枢转地安装，轮32或34可旋转地安装至该负载支撑表面。对于每个后轮，连杆还包括以电动步进马达形式的电动转向马达，其驱动小齿轮，该小齿轮驱动地接合被连接至转向节的带齿转向齿条。可替代地，转向马达可以在销接头的轴线处直接连接到转向节主销。转向连杆的确切配置对于本公开并不重要。在一个替代实施例中，轮26也是可转向的。作为另外的替代，后轮32和34可由结合至轮32和34中的电动马达驱动。可以允许前轮26枢转。可以通过使轮32和34的相对速度选择性地产生差异来实现转向。负载支撑表面40设置在中心线30上方并且基本上以中心线30为中心而且在轮26、32和34之间。当负载放置在支撑表面40上时，该位置降低了微型运输机10倾倒的风险。表面40轴向地固定至基部结构24，但是可相对于基部结构24围绕垂直于表面40的表面枢转轴线41旋转。示例性微型运输机10包括设置在表面40和基部结构24之间的轴承(未示出)，该轴承限定枢转轴线41并且有助于表面40相对于基部结构24的旋转。表面40在轮26、32和34的高度或直径上方延伸，从而消除或至少减少了支撑在负载表面40上的物体将干扰任何轮26、32、34的旋转的任何可能性。在一个替代实施例中，防护盖可以放置在轮上方，以提供防止物体与轮可能的接触的额外保护。示例性负载表面40可替代地由聚合物形成，或者具有聚合物涂层。选择所选类型的聚合物以降低刮擦设置在其上的任何物体的任何风险，并且还提供1.0或基本接近1.0的高摩擦系数。高摩擦系数降低了设置在微型运输机10上的物体或负载意外地从表面40滑落的机会。负载支撑表面40可以使其形状、尺寸和摩擦系数变化以适应特定的应用。微型运输机10每个都构成在较大系统内的独特且离散的元件。识别或ID环42设置在负载支撑表面40的外侧并外接负载支撑表面40。ID环42包含用于在视觉上将每个微型运输机10和与车辆12相关联的每个其它微型运输机10区分开的识别颜色。替代实施例将力传感器结合到负载支撑表面40的下安装点中。力传感器支持多种功能改进，包括：检测过载状态；使微型运输机10响应于重量的转移而转向，从而允许人站在其上时使微型运输机转向；以及检测微型运输机是否倒置，并静止在其支撑表面40上。摄像机44设置在基部结构24的上面的表面或上表面46上。摄像机44(通过其安装)被取向在部分部分向上、部分向前和部分向一侧的方向中。它具有约为180°的视野。替代实施例包括用于更宽视野并且还能够使用摄像机数据更精确地确定距离的多个摄像机44。扬声器48也设置在上表面46上。摄像机44用于帮助定位微型运输机10。扬声器48向微型运输机的操作者提供可听反馈信号。示例性第一充电连接器50或插座位于结构24的后表面上。在示例性实施例中，连接器50包括电磁体，该电磁体在通电时将插头22(可替代地第二充电连接器22)保持与连接器50接合。连接器22和50在它们各自的配置中是互补的，以便于接合。举例来说，接合可以是连接器50和22中的一个适配在另一个内部的配合接合的形式，或者可替代地通过一个抵靠另一个的齐平接触来实现，以实现期望的电连通路径。以插头22形式的示例性连接器22与连接器50的接合提供了电连接，该电连接使得能够通过连接器50传送电力。可替代地，电磁体被设置在插头32中。还可替代地，电磁体被设置在连接器50和插头32中的每一个中。再可替代地，电磁体被设置在连接器50和插头32中的一个中，其中永磁体设置在连接器50和插头32中的另一个中。电磁体的场反转可替代地引起连接器50和插头32附接或排斥。使用电磁体而不是永久磁体的一个好处是与永久磁体相比电磁体不太可能拾取并保留插头接合表面上的铁屑。微型运输机10还包括附加的电子元件部分，其电连接到连接器50、扬声器48、摄本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微型运输机系统，其包括：多个微型运输机，每一个包括：刚性的基部结构，可旋转地安装在所述基部结构中的三个轮，驱动地连接到所述轮中的一个轮的电动马达，和连接到所述基部结构的负载支撑表面；和壳体，其包括：尺寸被设计成储存多个微型运输机的储存室，和将所述室连接至所述壳体的外部的通道。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.22 US 62/311,5141.一种微型运输机系统，其包括：多个微型运输机，每一个包括：刚性的基部结构，可旋转地安装在所述基部结构中的三个轮，驱动地连接到所述轮中的一个轮的电动马达，和连接到所述基部结构的负载支撑表面；和壳体，其包括：尺寸被设计成储存多个微型运输机的储存室，和将所述室连接至所述壳体的外部的通道。2.根据权利要求1所述的微型运输机系统，其中每个微型运输机还包括固定到所述基部结构的第一充电连接器。3.根据权利要求2所述的微型运输机系统，其包括充电系绳，所述充电系绳具有设置在所述储存室中的第一端并具有多个第二充电连接器，所述多个第二充电连接器互补于所述第一充电连接器并且可与所述微型运输机中的一个微型运输机的所述第一充电连接器选择性地接合。4.根据权利要求1所述的微型运输机系统，其中每个微型运输机还包括识别颜色标记。5.根据权利要求1所述的微型运输机系统，其中所述微型运输机中的至少一个还包括集成在所述微型运输机中的扬声器。6.根据权利要求1所述的微型运输机系统，其中所述微型运输机中的至少一个还包括集成在所述基部结构的上表面中的摄像机。7.根据权利要求6所述的微型运输机系统，其还包括集成在所述基部结构中的所述上表面中的第二摄像机。8.根据权利要求1所述的微型运输机系统，其中所述壳体适于安装在机动车辆中。9.根据权利要求8所述的微型运输机系统，其中所述通道连接到所述车辆的后保险杠中的开口。10.根据权利要求8所述的微型运输机系统，其还包括：所述微型运输机包括固定至所述基部结构的第一充电连接器；和充电系绳，其在第一状态下设置在所述储存室中并且具有固定在所述储存室内的第一端并具有多个第二充电连接器，所述多个第二充电连接器可与所述微型运输机的所述第一充电连接器选择性地接合。11.根据权利要求9所述的微型运输机系统，其中所述系绳在第二状态下延伸通过所述通道。12.根据权利要求11所述的微型运输机系统，其中在所述系绳处于所述第二状态的情况下，至少一...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃克·施密特，马克西米兰·朱利叶斯·恩格尔克，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US