列车控制装置、方法以及程序制造方法及图纸

实施方式的列车控制装置的列车速度位置检测部检测具有用于控制驱动及制动的驱动/制动控制装置的列车的速度以及列车的位置。控制指令计算部根据列车速度位置检测部的检测结果，根据作为预定时间后的所述列车的速度预测值的列车速度预测值、作为预定时间后的列车的位置预测值的列车位置预测值以及为了使列车停止到预定位置而预先决定的目标减速模式，计算列车的位置偏差，根据计算出的位置偏差，选择向驱动/制动控制装置的控制指令，所以能够抑制固定位置停止控制中的换挡操作的紊乱所致的乘坐舒适性的恶化。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】列车控制装置、方法以及程序
本专利技术的实施方式涉及列车控制装置、方法以及程序。
技术介绍
近年来，自动列车驾驶装置、在自动列车驾驶装置的功能中导入仅进行向车站的固定位置停止控制的固定位置停止控制装置得到发展。其目的在于，减轻驾驶员的负担，通过单人驾驶化削减人工费用，以及通过不依赖于驾驶员的技能而使列车稳定地对到站台门位置并停止来防止由于停止位置修正而发生延迟等，使列车运行稳定化。作为使列车自动停止到车站的预定位置的方法之一，已知使列车速度追随以预定的减速度制作出的目标减速模式的例子。在此，为了高精度地停止到预定位置，例如，考虑在比例控制的情况下提高比例增益或者设为比例积分控制等，从而提高向速度模式的追随性，但存在增益高的控制系易于变得不稳定，停止精度、乘坐舒适性反而恶化的担心。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011-205738号公报专利文献2：日本特开平06-209503号公报专利文献3：日本特开平11-212650号公报
技术实现思路
因此，考虑在速度追随控制中如果速度充分降低，则从向目标减速模式的追随控制，切换到以使停止位置成为停止目标位置的方式针对每个控制周期调整刹车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车控制装置，具备：列车速度位置检测部，检测具有用于控制驱动及制动的驱动/制动控制装置的列车的速度及所述列车的位置；以及控制指令计算部，根据所述列车速度位置检测部的检测结果，根据作为预定时间后的所述列车的速度预测值的列车速度预测值、作为所述预定时间后的所述列车的位置预测值的列车位置预测值以及为了使所述列车停止到预定位置而预先决定的目标减速模式，计算所述列车的位置偏差，根据计算出的所述位置偏差，选择向所述驱动/制动控制装置的控制指令。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.05 JP 2016-1335241.一种列车控制装置，具备：列车速度位置检测部，检测具有用于控制驱动及制动的驱动/制动控制装置的列车的速度及所述列车的位置；以及控制指令计算部，根据所述列车速度位置检测部的检测结果，根据作为预定时间后的所述列车的速度预测值的列车速度预测值、作为所述预定时间后的所述列车的位置预测值的列车位置预测值以及为了使所述列车停止到预定位置而预先决定的目标减速模式，计算所述列车的位置偏差，根据计算出的所述位置偏差，选择向所述驱动/制动控制装置的控制指令。2.根据权利要求1所述的列车控制装置，其中，所述位置偏差是与所述预定时间后的列车速度预测值对应的所述目标减速模式上的列车位置和所述列车位置预测值的偏差。3.根据权利要求1所述的列车控制装置，其中，所述控制指令计算部以使所述位置偏差成为预定的容许范围内的方式选择所述控制指令。4.根据权利要求3所述的列车控制装置，其中，所述控制指令计算部在所述位置偏差未成为所述容许范围内的情况下，选择如下控制指令：相比于与所述预定时间后的列车速度预测值对应的所述目标减速模式上的列车位置，所述列车位置预测值相对所述预定位置更靠近跟前侧的所述控制指令中的、驱动力最强或者制动力最弱的控制指令。5.根据权利要求3所述的列车控制装置，其中，在所述控制指令计算部中，所述目标减速模式中的速度越低，将所述容许范围设定得越窄。6.根据权利要求1所述的列车控制装置，其中，控制指令计算部根据与所述目标减速模式的时间偏差，选择所述控制指令。7.根据权利要求6所述的列车控制装置，其中，所述时间偏差是从与所述预定时间后的列车位置预测值对应的所述减速模式上的列车位置至到达停止目标位置的与所述减速模式对应的所需时间和所述预定时间后的剩余时间预测值的偏差。8.根据权利要求6所述的列车控制装置，其中，所述控制指令计算部以使所述位置偏差以及所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本纯子，射场智，服部阳平，宫岛康行，
申请(专利权)人：株式会社东芝，东芝基础设施系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP