具有滚轮支架的磁性全向轮制造技术

本发明专利技术提供了一种用于横穿表面的多向轮(100)，其包括磁体(118)和围绕所述轮的每个轮毂(102)的外周边设置的多个滚轮(104)。所述滚轮(104)被安装用于沿第二轴向旋转，所述第二轴向垂直于所述轮(100)的第一轴向。所述滚轮(104)由附接到所述轮毂(102)的多个磁性可诱导支架(106)支撑。所述支架(106)的尺寸和形状被最佳地设置以减小所述轮(100)的磁化材料与所述轮在上面行进的表面之间的空间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有滚轮支架的磁性全向轮
本专利技术涉及全向轮，并且具体涉及具有滚轮支架的磁性全向轮，所述滚轮支架具有用于支撑横穿表面的滚轮的优化特征。
技术介绍
设计各不相同的轮在各种文件中是已知的，包括标题为“Omni-wheelbaseddrivingdevicewithbelttransmissionmechanism”的美国专利号8,308,604；标题为“Dynamicallybalancedin-linewheelvehicle”的美国专利公布号2008/0295595；标题为“Magneticwheelforvehicles”的美国专利号7,233,221；标题为“Magneticwheel”的美国专利公布号2012/0200380；以及Lee,Seung-heui等人的标题为“RecognitionofCorrosionStateBasedonOmnidirectionalMobileRobotforInspectionofCASforOilTankerAnnualConference2008”的文章等。通过查阅各个文件的公开内容，可以最好地理解这些文件中描述的轮和交通工具的具体设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于横穿具有轮廓的表面的多向轮，其包括：至少一个轮毂，所述至少一个轮毂限定第一轴向旋转方向；至少一个磁体，其具有被布置成大致围绕所述第一轴向的外面，其中所述轮毂由引导所述至少一个磁体的通量朝向所述被横穿的表面的磁性可诱导材料制成；多个磁性可诱导支架，其围绕所述至少一个轮毂的整个外周边设置，所述支架的尺寸和形状被设计成限定与所述表面的轮廓互补的轮廓，使得与在所述轮的每个旋转位置处不与所述表面的轮廓互补的轮轮廓相比，减小所述间隙的尺寸；以及多个滚轮，其由所述多个支架支撑以用于旋转，所述滚轮由所述支架支撑以用于沿与第一轴向成一定角度的第二轴向旋转，其中当所述轮横穿所述表面时，至少一个滚轮在所...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.18 US 15/158,2871.一种用于横穿具有轮廓的表面的多向轮，其包括：至少一个轮毂，所述至少一个轮毂限定第一轴向旋转方向；至少一个磁体，其具有被布置成大致围绕所述第一轴向的外面，其中所述轮毂由引导所述至少一个磁体的通量朝向所述被横穿的表面的磁性可诱导材料制成；多个磁性可诱导支架，其围绕所述至少一个轮毂的整个外周边设置，所述支架的尺寸和形状被设计成限定与所述表面的轮廓互补的轮廓，使得与在所述轮的每个旋转位置处不与所述表面的轮廓互补的轮轮廓相比，减小所述间隙的尺寸；以及多个滚轮，其由所述多个支架支撑以用于旋转，所述滚轮由所述支架支撑以用于沿与第一轴向成一定角度的第二轴向旋转，其中当所述轮横穿所述表面时，至少一个滚轮在所述轮的任何旋转位置接触所述表面，同时在所述表面与所述磁体、所述轮毂和所述支架的外面之间形成间隙。2.根据权利要求1所述的多向轮，其中所述支架的尺寸和形状被设计成限定凸形轮轮廓。3.根据权利要求2所述的多向轮，其中所述支架包括锥形部分。4.根据权利要求1所述的多向轮，其中所述支架的尺寸和形状被设计成限定平坦轮轮廓。5.根据权利要求4所述的多向轮，其中所述支架包括平坦部分。6.根据权利要求1所述的多向轮，其中所述支架的尺寸和形状被设计成限定凹形轮轮廓。7.根据权利要求6所述的多向轮，其中所述支架包括突出部分。8.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：F阿布德拉蒂夫，S希罗斯，M瓜尼利，P德贝内斯特，A欧塔，B帕罗特，
申请(专利权)人：沙特阿拉伯石油公司，海博特公司，
类型：发明
国别省市：沙特阿拉伯,SA