一种自适应崎岖路面的柔性车轮制造技术

本发明专利技术提供一种自适应崎岖路面的柔性车轮，属于车辆技术领域。该车轮包括固定轴、磁体、储液腔、扇形轮胎与轮辐以及智能型填充液。磁体和轮辐安装在固定轴上，轮胎和储液腔通过轮辐连接，轮胎采用低弹性形变材料、储液腔为高弹性软材料，所有扇形轮胎均通过空心轮辐与封头连接；轮胎、储液腔、轮辐内充满一定压力的填充液，填充液为磁流变液；车轮转动时，轮辐内填充液在磁场作用下改变流变特性，实现轮辐内液体通道交替开闭。本发明专利技术所公开的柔性车轮在运动过程中可根据路面实际情况改变自身形状，以增强车辆的路面通过能力和减震能力。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应崎岖路面的柔性车轮
本专利技术涉及车辆
，特别是指一种自适应崎岖路面的柔性车轮。
技术介绍
轮式车辆因其具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势而得以广泛应用。而在地球陆地表面，有超过50％以上的面积为崎岖不平的山丘或沼泽，并不适合轮式车辆行走。目前通过非平坦路面多模仿多足动物的足式机器人，足式机器人通过性强，但其结构及相应控制复杂、价格昂贵。为结合轮式机器人的优点，同时兼具较强通过性。CN106892011A公开了一种履带-腿足复合式移动机器人，在常规履带式机器人的基础上增加了大腿和小腿，既可用传统履带的模式行进，也可在越障时采用四足的模式辅助越障，既保留了履带式机器人的行进速度平稳性和能量效率，又增加了足式机器人的高通过能力。CN207015472U公开了一种腿-轮混合机器人，解决了现有技术中可行走机器人对不同地面地形适应能力低的技术问题。CN107662662A公开了一种四轮足机器人，既可充分发挥轮式机器人的优势，具有在平坦路面实现快速移动的功能，又可有效克服轮式机器人的缺陷，具有在复杂路面实现越障甚至爬楼梯的功能，而且结构简单，控制方便。C本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应崎岖路面的柔性车轮，其特征在于：包括固定轴(1)、磁体(2)、储液腔(4)、轮胎(3)和轮辐(5)，磁体(2)、储液腔(4)和轮辐(5)安装在固定轴(1)上，轮胎(3)与储液腔(4)通过轮辐(5)相连通，轮胎(3)与储液腔(4)中装有磁流变液，多个轮辐(5)围成圆形并通过轴承固定在固定轴(1)上，轮胎(3)和轮辐(5)能够围绕固定轴(1)转动。

【技术特征摘要】
1.一种自适应崎岖路面的柔性车轮，其特征在于：包括固定轴(1)、磁体(2)、储液腔(4)、轮胎(3)和轮辐(5)，磁体(2)、储液腔(4)和轮辐(5)安装在固定轴(1)上，轮胎(3)与储液腔(4)通过轮辐(5)相连通，轮胎(3)与储液腔(4)中装有磁流变液，多个轮辐(5)围成圆形并通过轴承固定在固定轴(1)上，轮胎(3)和轮辐(5)能够围绕固定轴(1)转动。2.根据权利要求1所述的自适应崎岖路面的柔性车轮，其特征在于：所述磁体(2)为永磁体或电磁铁。3.根据权利要求1所述的自适应崎岖路面的柔性车轮，其特征在于：所述磁体(2)加工为扇形，固定于固定轴(1)正下方，磁体(2)与轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘传平，王立，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：发明
国别省市：北京,11