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本发明提供了一种用于横穿表面的多向轮(100)，其包括磁体(118)和围绕所述轮的每个轮毂(102)的外周边设置的多个滚轮(104)。所述滚轮(104)被安装用于沿第二轴向旋转，所述第二轴向垂直于所述轮(100)的第一轴向。所述滚轮(104...该专利属于沙特阿拉伯石油公司;海博特公司所有，仅供学习研究参考，未经过沙特阿拉伯石油公司;海博特公司授权不得商用。
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本发明提供了一种用于横穿表面的多向轮(100)，其包括磁体(118)和围绕所述轮的每个轮毂(102)的外周边设置的多个滚轮(104)。所述滚轮(104)被安装用于沿第二轴向旋转，所述第二轴向垂直于所述轮(100)的第一轴向。所述滚轮(104...