一种二级同步带升降机构及其升降方法技术

本发明专利技术涉及一种二级同步带升降机构，包括机座、二级框架、导向机构、电机、二级升降电机、一级同步带机构、二级同步带机构、抬升块、二级抬升块；二级框架通过导向机构沿着机座上下滑移；电机和一级同步带机构安装在机座上，电机通过一级同步带机构带动抬升块升降，抬升块与二级框架固定连接；二级升降电机和二级同步带机构安装在二级框架上，二级升降电机通过二级同步带机构带动二级抬升块升降。还涉及一种二级同步带升降机构的升降方法。本发明专利技术结构简单、经济实用、结构不易损坏、控制简单可靠、制造成本低，属于升降机构技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种二级同步带升降机构及其升降方法
本专利技术涉及一种升降机构，具体涉及一种二级同步带升降机构及其升降方法。
技术介绍
如今，工业生产发展迅速，各式各样的搬运机械应运而生，它们在工业生产中充当着重要的角色，帮助工人把货物、零件搬运到仅凭人工到达不了的位置。升降机构是最重要的搬运机构之一，人的高度有限，但有些零件、货物需要放置的高度较高，十几米甚至几十米，这就需要升降机构的帮助。比如现今用得最为广泛的立体仓库，它就需要配备升降机构才能发挥出立体仓库节省空间的优点。现有的大部分升降机构为了能有一定的负载能力，采用丝杆为动力元件，这样做的缺点在于升降速度相对较慢，对于轻小的货物显得大材小用，降低了生产效率。因此，需要设计一种升降速度快，稳定性高的升降机构。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的是：提供一种升降速度快的二级同步带升降机构及其升降方法。为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种二级同步带升降机构，包括机座、二级框架、导向机构、电机、二级升降电机、一级同步带机构、二级同步带机构、抬升块、二级抬升块；二级框架通过导向机构沿着机座上下滑移；电机和一级同步带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二级同步带升降机构，其特征在于：包括机座、二级框架、导向机构、电机、二级升降电机、一级同步带机构、二级同步带机构、抬升块、二级抬升块；二级框架通过导向机构沿着机座上下滑移；电机和一级同步带机构安装在机座上，电机通过一级同步带机构带动抬升块升降，抬升块与二级框架固定连接；二级升降电机和二级同步带机构安装在二级框架上，二级升降电机通过二级同步带机构带动二级抬升块升降。

【技术特征摘要】
1.一种二级同步带升降机构，其特征在于：包括机座、二级框架、导向机构、电机、二级升降电机、一级同步带机构、二级同步带机构、抬升块、二级抬升块；二级框架通过导向机构沿着机座上下滑移；电机和一级同步带机构安装在机座上，电机通过一级同步带机构带动抬升块升降，抬升块与二级框架固定连接；二级升降电机和二级同步带机构安装在二级框架上，二级升降电机通过二级同步带机构带动二级抬升块升降。2.按照权利要求1所述的一种二级同步带升降机构，其特征在于：还包括沿着左右方向延伸的主动同步轮轴；一级同步带机构的数量为两组，左右对称设置，每组一级同步带机构包括主动同步轮、从动同步轮、开环同步带；两个主动同步轮安装在主动同步轮轴的左右两端，电机驱动主动同步轮轴转动，从动同步轮安装在对应组主动同步轮正上方，每根开环同步带的两端均固定在一个抬升块上，开环同步带的中段缠绕在主动同步轮和从动同步轮上。3.按照权利要求2所述的一种二级同步带升降机构，其特征在于：抬升块的内侧设有两个圆槽、一个条形槽，抬升块的外侧设有一个方槽；两个圆槽上下排列，开环同步带的两端分别固定在两个圆槽内，开环同步带的连续侧穿过条形槽；二级框架固定在方槽内。4.按照权利要求2所述的一种二级同步带升降机构，其特征在于：还包括电机同步轮、传动同步轮、闭环同步带；电机同步轮与电机的输出轴相接，传动同步轮安装在主动同步轮轴上，闭环同步带缠绕在电机同步轮和传动同步轮上。5.按照权利要求1所述的一种二级同步带升降机构，其特征在于：还包括沿着左右方向延伸的二级主动同步轮轴；二级同步带机构的数量为两组，左右对称设置，每组二级同步带机构包括二级主动同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东，吴伟锋，赵世杰，孔令镇，杨远海，陈文辉，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：广东,44