一种龙门吸盘自动上料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种龙门吸盘自动上料系统，涉及家具板件加工领域，包括龙门式吸盘移载机、皮带滚筒组合式纵横平移机、两台液压升降滚筒机和控制系统，皮带滚筒组合式纵横平移机设于中间，液压升降滚筒机分列于皮带滚筒组合式纵横平移机两侧，龙门式吸盘移载机横跨于皮带滚筒组合式纵横平移机和液压升降滚筒机上方，龙门式吸盘移载机、皮带滚筒组合式纵横平移机以及液压升降滚筒机均受控于控制系统。本发明专利技术解决了人工上料劳动强度大、工作枯燥繁琐的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种龙门吸盘自动上料系统
本专利技术涉及家具板件加工领域，特别是涉及一种龙门吸盘自动上料系统。
技术介绍
在家具行业的板件加工过程中，若要将整叠板件来料一块一块送到某个加工工序，通常都是靠人工一件一件搬移到待加工位，人工上料劳动强度大，工作枯燥繁琐。
技术实现思路
本专利技术针对上述技术问题，克服现有技术的缺点，提供一种龙门吸盘自动上料系统，解决家具制造行业对于整叠板件来料分块供送至加工工位的需求，降低人工劳动强度。为了解决以上技术问题，本专利技术提供一种龙门吸盘自动上料系统，包括龙门式吸盘移载机、皮带滚筒组合式纵横平移机、两台液压升降滚筒机和控制系统，皮带滚筒组合式纵横平移机设于中间，液压升降滚筒机分列于皮带滚筒组合式纵横平移机两侧，龙门式吸盘移载机横跨于皮带滚筒组合式纵横平移机和液压升降滚筒机上方，龙门式吸盘移载机、皮带滚筒组合式纵横平移机以及液压升降滚筒机均受控于控制系统；龙门式吸盘移载机包括龙门机架、横向行走机构、垂直升降机构和吸盘组件，横向行走机构安装于龙门机架上，垂直升降机构安装于横向行走机构上，吸盘组件安装于垂直升降机构上并可随垂直升降机构上下移动；皮带滚筒组合式纵横平移机包括可沿纵向运动的动力滚筒机、可沿横向运动且具有升降功能的窄带输送机以及可使板件沿特定位置归拢靠齐的对正装置，窄带输送机嵌于动力滚筒机的滚筒间隙内且低于动力滚筒机，对正装置设于动力滚筒机的一侧且垂直于动力滚筒机的滚筒轴线；液压升降滚筒机包括叉翦式液压升降机和具有正反转功能的滚筒输送机。技术效果：本专利技术提出了一种能够替代人工操作的自动上料方案，使用龙门式吸盘移载机左右两工位对液压升降滚筒机上的一叠板件进行吸附，取其一块移载到中间位置的皮带滚筒组合式纵横平移机上，皮带滚筒组合式纵横平移机向一侧运行，将板件靠边至对正装置，然后皮带滚筒组合式纵横平移机顶升并向前运行，进料至排钻前方的动力滚筒输送机上向输送线输送板件。液压升降滚筒机带自动升降功能，当吸走一个平面的板件，液压升降滚筒机自动上升一个板件厚度，当液压升降滚筒机升至最高位后，自动下降至最低位，等待来料，龙门式吸盘移载机开始吸取另一侧升降机上的板件，如此往复实现连续自动上料。本专利技术解决了人工上料劳动强度大、工作枯燥繁琐的问题。本专利技术进一步限定的技术方案是：进一步的，横向行走机构包括横向直线导轨滑块、横向连接板、横向行走同步带轮、横向行走同步带、横向伺服电机减速机和横向行走拖链，横向直线导轨滑块安装于龙门机架侧面，横向连接板与横向直线导轨滑块固定，横向伺服电机减速机、横向行走同步带轮安装于横向连接板上且两者联动，横向行走同步带两端固定于龙门机架上，横向行走拖链设于龙门机架上且其一端与横向连接板固定；垂直升降机构包括垂直梁、垂直直线导轨滑块、垂直连接板、垂直升降同步带轮、垂直升降同步带、垂直伺服电机减速机和垂直升降拖链，垂直梁安装于横向行走机构上，垂直直线导轨滑块安装于垂直梁上，垂直连接板与垂直直线导轨滑块固定，垂直伺服电机减速机、垂直升降同步带轮安装于垂直连接板上且两者联动，垂直升降同步带两端固定于垂直梁上，垂直升降拖链设于垂直梁上且其一端与垂直连接板固定；吸盘组件包括吸盘架、矩形管安装架、真空分支管路和真空吸盘，矩形管安装架安装于垂直升降机构上，真空分支管路设于矩形管安装架内，吸盘架设于矩形管安装架下方，真空吸盘安装于吸盘架上。前所述的一种龙门吸盘自动上料系统，龙门式吸盘移载机还包括平面翻转机构，平面翻转机构包括固定连接座、翻转电机座、翻转伺服电机减速机和两个平面旋转座，固定连接座安装于垂直梁上，翻转电机座设于固定连接座下方且其一端与翻转伺服电机减速机的法兰面连接，另一端通过轴承转轴与另一平面旋转座相连，翻转伺服电机减速机的输出端与平面旋转座的法兰面连接，矩形管安装架安装于平面旋转座上。前所述的一种龙门吸盘自动上料系统，动力滚筒机包括滚筒机架、若干动力滚筒、滚筒传动总轴、滚筒电机减速机、滚筒皮带，动力滚筒安装于滚筒机架上，滚筒传动总轴、滚筒电机减速机安装于滚筒机架内侧壁，滚筒传动总轴与滚筒电机减速机通过链传动连接，每根动力滚筒分别通过滚筒皮带与滚筒传动总轴连接；窄带输送机包括窄带机架、若干窄带主动同步带轮、若干窄带从动同步带轮、若干窄带同步皮带、若干窄带联动轴和若干皮带张紧块，窄带主动同步带轮、窄带从动同步带轮安装于窄带机架上且两者通过窄带同步皮带连接，皮带张紧块安装于窄带同步皮带上，窄带联动轴将窄带主动同步带轮相互串接并形成窄带传动总轴；窄带输送机还包括窄带升降机构和可使窄带传动总轴在升降时转动的摆转传动皮带机构，窄带升降机构包括升降机架、升降框架、若干升降气缸、四个升降旋转座、四块偏心摆板、两根升降联动轴、两根升降联杆和四根升降拉杆，升降机架安装于滚筒机架上，升降气缸、升降旋转座安装于升降机架上，升降气缸的输出端与升降框架相连，窄带机架固定于升降框架上，位于同侧的两个升降旋转座之间通过升降联动轴相连，偏心摆板设于升降联动轴上，分别位于两根升降联动轴上的偏心摆板之间通过升降联杆相连，升降拉杆的一端固定于升降框架上，另一端固定于偏心摆板上。前所述的一种龙门吸盘自动上料系统，摆转传动皮带机构包括上摆机构、下摆机构和摆转电机减速机，摆转电机减速机安装于滚筒机架上，上摆机构包括上摆板一、上摆板二、上摆动连接板、上摆传动同步带轮、双列同步带轮、摆转联动轴、上摆轴承、胀套和上摆同步带，上摆板一通过上摆轴承安装于窄带传动总轴上，上摆传动同步带轮通过胀套紧固在窄带传动总轴上，上摆板一和上摆板二通过上摆动连接板相连，摆转联动轴安装于上摆板二上，双列同步带轮安装于摆转联动轴上，上摆同步带连接上摆传动同步带轮和双列同步带轮；下摆机构通过摆转联动轴与上摆机构铰接，下摆机构包括下摆板一、下摆板二、下摆动连接板、下摆主动同步带轮、下摆轴承和下摆同步带，下摆主动同步带轮和下摆轴承安装在摆转电机减速机的电机轴头，下摆板二套装在下摆轴承上，下摆板一和下摆板二通过下摆动连接板相连，下摆同步带连接下摆主动同步带轮和双列同步带轮，下摆板一安装在摆转联动轴上。前所述的一种龙门吸盘自动上料系统，叉翦式液压升降机包括底座、若干液压缸、液压站、上台面和叉翦机构，叉翦机构包括内叉、外叉，内叉和外叉通过中间转轴铰接，内叉底部通过转轴安装在底座上，外叉底部和内叉顶部分别通过滚轮滑动连接于底座和上台面上，液压缸底部铰接于外叉底部，液压缸顶部铰接于内叉中间部位；滚筒输送机包括若干输送滚筒、输送电机和安全靠档，每两根输送滚筒之间通过链条相互连接，输送电机安装于滚筒线中间位置的侧面，安全靠档高于滚筒线两侧设置。前所述的一种龙门吸盘自动上料系统，液压升降滚筒机两端设置独立的光电检测装置，光电检测装置检测到液压升降滚筒机上没有物料时发送信号给控制系统，控制系统控制液压升降滚筒机降至最低位，等待人工来料。本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术通过摆转传动皮带机构实现了摆转电机减速机的电机轴与下摆机构相对旋转，下摆机构与上摆机构之间相对旋转以及上摆机构与窄带传动总轴之间的相对旋转，并且通过上摆同步带、下摆同步带将动力传递至窄带传动总轴，以此实现窄带输送机升降时动力持续并跟随；（2）本专利技术通过平面翻转机构在吸盘组件吸取板件时实现破真空，防止吸住多层本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种龙门吸盘自动上料系统，其特征在于：包括龙门式吸盘移载机（1）、皮带滚筒组合式纵横平移机（2）、两台液压升降滚筒机（3）和控制系统（4），所述皮带滚筒组合式纵横平移机（2）设于中间，所述液压升降滚筒机（3）分列于所述皮带滚筒组合式纵横平移机（2）两侧，所述龙门式吸盘移载机（1）横跨于所述皮带滚筒组合式纵横平移机（2）和所述液压升降滚筒机（3）上方，所述龙门式吸盘移载机（1）、所述皮带滚筒组合式纵横平移机（2）以及所述液压升降滚筒机（3）均受控于所述控制系统（4）；所述龙门式吸盘移载机（1）包括龙门机架（1‑1）、横向行走机构（1‑2）、垂直升降机构（1‑3）和吸盘组件（1‑4），所述横向行走机构（1‑2）安装于所述龙门机架（1‑1）上，所述垂直升降机构（1‑3）安装于所述横向行走机构（1‑2）上，所述吸盘组件（1‑4）安装于所述垂直升降机构（1‑3）上并可随所述垂直升降机构（1‑3）上下移动；所述皮带滚筒组合式纵横平移机（2）包括可沿纵向运动的动力滚筒机（2‑1）、可沿横向运动且具有升降功能的窄带输送机（2‑2）以及可使板件沿特定位置归拢靠齐的对正装置（2‑3），所述窄带输送机（2‑2）嵌于所述动力滚筒机（2‑1）的滚筒间隙内且低于所述动力滚筒机（2‑1），所述对正装置（2‑3）设于所述动力滚筒机（2‑1）的一侧且垂直于所述动力滚筒机（2‑1）的滚筒轴线；所述液压升降滚筒机（3）包括叉翦式液压升降机（3‑1）和具有正反转功能的滚筒输送机（3‑2）。...

【技术特征摘要】
1.一种龙门吸盘自动上料系统，其特征在于：包括龙门式吸盘移载机（1）、皮带滚筒组合式纵横平移机（2）、两台液压升降滚筒机（3）和控制系统（4），所述皮带滚筒组合式纵横平移机（2）设于中间，所述液压升降滚筒机（3）分列于所述皮带滚筒组合式纵横平移机（2）两侧，所述龙门式吸盘移载机（1）横跨于所述皮带滚筒组合式纵横平移机（2）和所述液压升降滚筒机（3）上方，所述龙门式吸盘移载机（1）、所述皮带滚筒组合式纵横平移机（2）以及所述液压升降滚筒机（3）均受控于所述控制系统（4）；所述龙门式吸盘移载机（1）包括龙门机架（1-1）、横向行走机构（1-2）、垂直升降机构（1-3）和吸盘组件（1-4），所述横向行走机构（1-2）安装于所述龙门机架（1-1）上，所述垂直升降机构（1-3）安装于所述横向行走机构（1-2）上，所述吸盘组件（1-4）安装于所述垂直升降机构（1-3）上并可随所述垂直升降机构（1-3）上下移动；所述皮带滚筒组合式纵横平移机（2）包括可沿纵向运动的动力滚筒机（2-1）、可沿横向运动且具有升降功能的窄带输送机（2-2）以及可使板件沿特定位置归拢靠齐的对正装置（2-3），所述窄带输送机（2-2）嵌于所述动力滚筒机（2-1）的滚筒间隙内且低于所述动力滚筒机（2-1），所述对正装置（2-3）设于所述动力滚筒机（2-1）的一侧且垂直于所述动力滚筒机（2-1）的滚筒轴线；所述液压升降滚筒机（3）包括叉翦式液压升降机（3-1）和具有正反转功能的滚筒输送机（3-2）。2.根据权利要求1所述的一种龙门吸盘自动上料系统，其特征在于：所述横向行走机构（1-2）包括横向直线导轨滑块（1-201）、横向连接板（1-202）、横向行走同步带轮（1-203）、横向行走同步带（1-204）、横向伺服电机减速机（1-205）和横向行走拖链（1-206），所述横向直线导轨滑块（1-201）安装于所述龙门机架（1-1）侧面，所述横向连接板（1-202）与所述横向直线导轨滑块（1-201）固定，所述横向伺服电机减速机（1-205）、所述横向行走同步带轮（1-203）安装于所述横向连接板（1-202）上且两者联动，所述横向行走同步带（1-204）两端固定于所述龙门机架（1-1）上，所述横向行走拖链（1-206）设于所述龙门机架（1-1）上且其一端与所述横向连接板（1-202）固定；所述垂直升降机构（1-3）包括垂直梁（1-301）、垂直直线导轨滑块（1-302）、垂直连接板（1-303）、垂直升降同步带轮、垂直升降同步带（1-304）、垂直伺服电机减速机（1-305）和垂直升降拖链（1-306），所述垂直梁（1-301）安装于所述横向行走机构（1-2）上，所述垂直直线导轨滑块（1-302）安装于所述垂直梁（1-301）上，所述垂直连接板（1-303）与所述垂直直线导轨滑块（1-302）固定，所述垂直伺服电机减速机（1-305）、所述垂直升降同步带轮安装于所述垂直连接板（1-303）上且两者联动，所述垂直升降同步带（1-304）两端固定于所述垂直梁（1-301）上，所述垂直升降拖链（1-306）设于所述垂直梁（1-301）上且其一端与所述垂直连接板（1-303）固定；所述吸盘组件（1-4）包括吸盘架（1-401）、矩形管安装架（1-402）、真空分支管路（1-403）和真空吸盘（1-404），所述矩形管安装架（1-402）安装于所述垂直升降机构（1-3）上，所述真空分支管路（1-403）设于所述矩形管安装架（1-402）内，所述吸盘架（1-401）设于所述矩形管安装架（1-402）下方，所述真空吸盘（1-404）安装于所述吸盘架（1-401）上。3.根据权利要求2所述的一种龙门吸盘自动上料系统，其特征在于：所述龙门式吸盘移载机（1）还包括平面翻转机构（1-5），所述平面翻转机构（1-5）包括固定连接座（1-501）、翻转电机座（1-502）、翻转伺服电机减速机（1-503）和两个平面旋转座（1-504），所述固定连接座（1-501）安装于所述垂直梁（1-301）上，所述翻转电机座（1-502）设于所述固定连接座（1-501）下方且其一端与所述翻转伺服电机减速机（1-503）的法兰面连接，另一端通过轴承转轴与另一所述平面旋转座（1-504）相连，所述翻转伺服电机减速机（1-503）的输出端与所述平面旋转座（1-504）的法兰面连接，所述矩形管安装架（1-402）安装于所述平面旋转座（1-504）上。4.根据权利要求1所述的一种龙门吸盘自动上料系统，其特征在于：所述动力滚筒机（2-1）包括滚筒机架（2-101）、若干动力滚筒（2-102）、滚筒传动总轴（2-103）、滚筒电机减速机（2-104）、滚筒皮带（2-105），所述动力滚筒（2-102）安装于所述滚筒机架（2-101）上，所述滚筒传动总轴（2-103）、所述滚筒电机减速机（2-104）安装于所述滚筒机架（2-101）内侧壁，所述滚筒传动总轴（2-103）与所述滚筒电机减速机（2-104）通过链传动连接，每根所述动力滚筒（2-102）分别通过所述滚筒皮带（2-105）与所述滚筒传动总轴（2-103）连接；所述窄带输送机（2-2）包括窄带机架（2-211）、若干窄带主...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨万国，
申请(专利权)人：江苏力维智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32