一种镜头阴影校正方法、系统及电子设备技术方案

本发明专利技术属于图像处理领域，提供了一种镜头阴影校正方法、系统及电子设备，所述方法包括获取图像并将所述图像拆分为四个颜色分量图；获取每个颜色分量图的基准矩阵，根据所述基准矩阵获得灰度基准值；将每个分量图划分成固定大小的格子，获得每一个格子的第一灰度均值；根据灰度基准值以及第一灰度均值获得镜头阴影校正的比例系数表；根据所述比例系数表进行镜头阴影校正。所述系统包括颜色分量图获取模块、灰度基准值获取模块、第一灰度值获取模块、比例系数表获取模块以及镜头阴影校正模块。本发明专利技术通过采用改进的网格校正法，具有去亮度中心化、更好地校正边缘处的阴影、避开固有的局部缺陷点的影响等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种镜头阴影校正方法、系统及电子设备
本专利技术属于图像处理领域，尤其涉及一种镜头阴影校正方法、系统及电子设备。
技术介绍
镜头阴影校正是为了解决由于镜头对于光学折射不均匀导致的镜头周围出现阴影的情况。镜头阴影可以细分为亮度阴影(lumashading)和颜色阴影(colorshading)。Lumashading指的是由于镜头的光学特性导致传感器(sensor)影像区的边缘区域接受的光强比中心小，导致中心和四角亮度不一致的现象。Colorshading指的是由于各种颜色的波长不同，经过透镜的折射，折射角度的不一致导致了颜色阴影的不一致。为了解决上述两种阴影(shading)，目前已有的算法也分为两大类，一类是基于对像素点的亮度信息进行统计、分析，进行多项式函数拟合或其他非线性拟合，另一类是基于对像素点的颜色信息(R,G,B)进行统计、分析，分颜色通道进行多项式函数拟合或其他非线性拟合。已有的技术可能存在最亮点偏移中心处，在边缘处的衰减情况偏离光的衰减规律，局部缺陷点影响调试等问题。适用范围受到较大的限制，不能很好地解决多种摄像头的镜头阴影校正问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种镜头阴影校正方法、系统及电子设备，旨在解决现有技术中无法解决多种摄像头的镜头阴影校正的技术问题。为此，在本专利技术的一个方面，本专利技术提供了一种镜头阴影校正方法，包括以下步骤：S1、获取图像并将所述图像拆分为四个颜色分量图；S2、获取每个颜色分量图的基准矩阵，根据所述基准矩阵获得灰度基准值；S3、将每个分量图划分成固定大小的格子，获得每一个格子的第一灰度均值；S4、根据灰度基准值以及第一灰度均值获得镜头阴影校正的比例系数表；S5、根据所述比例系数表进行镜头阴影校正。优选地，在所述步骤S2中，根据所述基准矩阵获得灰度基准值具体为：S21、获得所述基准矩阵的第一灰度中值；S22、根据所述第一灰度中值与所述基准矩阵中的每个点的灰度值的差值的绝对值，对所述基准矩阵进行灰度校正；S23、根据灰度校正后的基准矩阵获得第二灰度均值，作为所述灰度基准值。优选地，在所述步骤S2和所述步骤S3之间，还包括，将所述灰度基准值赋值给所述基准矩阵的中心点。优选地，在所述步骤S3中，获得每一个格子的第一灰度均值具体为：S31、获得所述格子的子基准矩阵；S32、获得所述子基准矩阵的第二灰度中值；S33、根据所述第二灰度中值与所述子基准矩阵中的每个点的灰度值的差值的绝对值，对所述子基准矩阵进行灰度校正；S34、根据灰度校正后的子基准矩阵获得第三灰度均值，作为所述格子的第一灰度均值。优选地，在所述步骤S3中，将每个分量图划分成固定大小的格子时，如果分量图的边缘不满足固定大小的格子的尺寸，则通过复制边缘灰度值进行扩展。优选地，所述步骤S4具体为：对所述灰度基准值以及第一灰度均值的商值进行归一化，获得镜头阴影校正的比例系数表。优选地，所述步骤S5具体为：获得待校正图像，根据待校正图像的像素点的个数以及待校正像素点获得待校正像素点所处的格子的位置，根据待校正像素点所处的格子的位置从所述比例系数表中获得待校正像素点对应的比例系数，通过对所述待校正像素点的像素值以及其对应的比例系数的乘积进行归一化，完成镜头阴影校正。作为进一步优选地，在所述步骤S5中，如果待校正像素点位于格子之间，则其对应的比例系数通过对最邻近的四个格子的比例系数进行双线性插值得到。在本专利技术的另一个方面，本专利技术还提供了一种镜头阴影校正系统，包括颜色分量图获取模块、灰度基准值获取模块、第一灰度值获取模块、比例系数表获取模块以及镜头阴影校正模块；所述颜色分量图获取模块用于获取图像并将所述图像拆分为四个颜色分量图；所述灰度基准值获取模块用于获取每个颜色分量图的基准矩阵，根据所述基准矩阵获得灰度基准值；所述第一灰度值获取模块用于将每个分量图划分成固定大小的格子，获得每一个格子的第一灰度均值；所述比例系数表获取模块用于根据灰度基准值以及第一灰度均值获得镜头阴影校正的比例系数表；所述镜头阴影校正模块用于根据所述比例系数表进行镜头阴影校正。在本专利技术的另一个方面，本专利技术还提供了一种电子设备，包括存储器以及包含上述镜头阴影校正模块的处理器。本专利技术提供的一种镜头阴影校正方法、系统及电子设备，采用改进的网格校正法，可以获得每个颜色分量图的多个网格的比例系数表，具有去亮度中心化，更好地校正边缘处的阴影，避开固有的局部缺陷点的影响等优点，且本专利技术适用于多种镜头的阴影校正，适用范围不受限制的优点。附图说明图1是本专利技术实施例一中提供的镜头阴影校正方法流程图；图2是本专利技术实施例一中将图像拆分为四个颜色分量图的示意图；图3是本专利技术实施例一中根据所述基准矩阵获得灰度基准值的方法流程图；图4是本专利技术实施例一中基准矩阵及其中心点的示意图；图5是本专利技术实施例一中获得每一个格子的第一灰度均值的方法流程图；图6是本专利技术实施例一中处在格子之间的待校正像素点Pxy的示意图；图7是本专利技术实施例二中提供的镜头阴影校正系统结构图。其中，1-颜色分量图获取模块；2-灰度基准值获取模块；3-第一灰度值获取模块；4-比例系数表获取模块；5-镜头阴影校正模块。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。此外，下面所描述的本专利技术的各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。本专利技术属于颜色阴影校正，应用在颜色域(即bayer域)，采用改进的网格校正法，具有去亮度中心化，更好地校正边缘处的阴影，避开固有的局部缺陷点的影响等优点。在本专利技术的实施例一中，本专利技术提供了一种镜头阴影校正方法，如图1所示，包括以下步骤：S1、获取图像并将所述图像拆分为四个颜色分量图；S2、获取每个颜色分量图的基准矩阵，根据所述基准矩阵获得灰度基准值；S3、将每个分量图划分成固定大小的格子，获得每一个格子的第一灰度均值；S4、根据灰度基准值以及第一灰度均值获得镜头阴影校正的比例系数表；S5、根据所述比例系数表进行镜头阴影校正。在所述步骤S1之前，还包括：将辉度箱设置为白光源，档位设置为LV10，设置好传感器合适的曝光值后，用传感器平贴对准辉度箱的中心区域，截取raw图，所述raw图作为所述步骤S1中的图像。在本专利技术的具体实施例中，所述辉度箱的型号为LSB-111BAT。所述raw图为从cmossensor直接得到的bayer格式的图片数据源。所述步骤S1具体为：将raw图中的像素点按奇行奇列、奇行偶列、偶行奇列、偶行偶列的位置关系拆分为四个颜色分量图。如图2所示，左边为bayer格式中的RG/GB格式，奇行为RG颜色分量间隔排布，偶行为GB颜色分量间隔排布，由于附近的颜色干扰(cmos中的串扰)，奇行和偶行的G分量存在一定的差异，将raw图按照位置关系拆分为四个颜色分量，以方便进行校正处理。如图3所示，在所述步骤S2中，根据所述基准矩阵获得灰度基准值具体为：S21、获得所述基准矩阵的第一灰度中值；S22、根据所述第一灰度中值与所述基准矩阵中的每个点的灰度值的差值的绝对值，对所述基准矩阵进行灰度校正；S23、根据灰度校正后的基准矩阵获得第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种镜头阴影校正方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取图像并将所述图像拆分为四个颜色分量图；S2、获取每个颜色分量图的基准矩阵，根据所述基准矩阵获得灰度基准值；S3、将每个分量图划分成固定大小的格子，获得每一个格子的第一灰度均值；S4、根据灰度基准值以及第一灰度均值获得镜头阴影校正的比例系数表；S5、根据所述比例系数表进行镜头阴影校正。

【技术特征摘要】
1.一种镜头阴影校正方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取图像并将所述图像拆分为四个颜色分量图；S2、获取每个颜色分量图的基准矩阵，根据所述基准矩阵获得灰度基准值；S3、将每个分量图划分成固定大小的格子，获得每一个格子的第一灰度均值；S4、根据灰度基准值以及第一灰度均值获得镜头阴影校正的比例系数表；S5、根据所述比例系数表进行镜头阴影校正。2.如权利要求1所述的镜头阴影校正方法，其特征在于，在所述步骤S2中，根据所述基准矩阵获得灰度基准值具体为：S21、获得所述基准矩阵的第一灰度中值；S22、根据所述第一灰度中值与所述基准矩阵中的每个点的灰度值的差值的绝对值，对所述基准矩阵进行灰度校正；S23、根据灰度校正后的基准矩阵获得第二灰度均值，作为所述灰度基准值。3.如权利要求1所述的镜头阴影校正方法，其特征在于，在所述步骤S2和所述步骤S3之间，还包括，将所述灰度基准值赋值给所述基准矩阵的中心点。4.如权利要求1所述的镜头阴影校正方法，其特征在于，在所述步骤S3中，获得每一个格子的第一灰度均值具体为：S31、获得所述格子的子基准矩阵；S32、获得所述子基准矩阵的第二灰度中值；S33、根据所述第二灰度中值与所述子基准矩阵中的每个点的灰度值的差值的绝对值，对所述子基准矩阵进行灰度校正；S34、根据灰度校正后的子基准矩阵获得第三灰度均值，作为所述格子的第一灰度均值。5.如权利要求1所述的镜头阴影校正方法，其特征在于，在所述步骤S3中，将每个分量图划分成固定大小的格子时，如果分量图的边缘不满足固定大小的格子的尺寸，则通过复制边缘灰度值进行扩...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋雅伦，旷开智，陈明娇，陈栋，
申请(专利权)人：建荣半导体深圳有限公司，建荣集成电路科技珠海有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44