【技术实现步骤摘要】
一种广角镜头畸变自动校正装置及方法
本专利技术涉及计算机、电子与光学领域,具体来说,是一种广角镜头畸变自动校正装置及方法。
技术介绍
如今,广角镜头在摄像头在军事、监控、医疗、交通、摄影等领域起着越来越重要的作用。在上述领域中,广角镜头因能获取更大视场的图像信息而被广泛使用。但是,由于广角镜头自身的结构特点,使得所拍摄到的图像通常会产生一定程度的非线性畸变,从而导致图像中物体的几何位置精度受到影响,使其在图像测量、图像识别等几何精度要求较高的领域失去应用价值。毫无疑问,对图像进行畸变校正能有效解决广角镜头成像问题。目前,广角镜头中出现的非线性畸变主要是径向畸变,已经有了一定的研究并提出了一套被广泛接受的数学模型,该模型基于,具体数学模型如下:δx,δy分别表示像素点在x和y方向上的偏移量,k1,k2,k3,r2=x2+y2是畸变系数。基于上述模型,研究对广角镜头的畸变校正是非常重要的,对于广角成像系统来说,主要需要解决问题如下:(1)畸变校正通常是在计算机上实现的,不便于进行实时处理与观察;(2)不同视场畸变不同,当前校正方法基本都同一对待,导致校正精度差。专利技 ...
【技术保护点】
1.一种广角镜头畸变自动校正装置,包括广角镜头参数采集模块、图像显示与参数控制模块、广角图像校正模块、FPGA控制处理模块、图像采集模块、分视场图像融合模块、可控光阑控制模块,其特征在于:广角镜头采集参数模块和图像采集模块的信号输出端与FPGA控制处理模块输入端相连,FPGA控制处理模块输出端分别与图像显示与参数控制模块、可控光阑控制模块输入端相连,广角图像校正模块输出端与分视场图像融合模块输入端相连。
【技术特征摘要】
1.一种广角镜头畸变自动校正装置,包括广角镜头参数采集模块、图像显示与参数控制模块、广角图像校正模块、FPGA控制处理模块、图像采集模块、分视场图像融合模块、可控光阑控制模块,其特征在于:广角镜头采集参数模块和图像采集模块的信号输出端与FPGA控制处理模块输入端相连,FPGA控制处理模块输出端分别与图像显示与参数控制模块、可控光阑控制模块输入端相连,广角图像校正模块输出端与分视场图像融合模块输入端相连。2.根据权利要求1所述的一种广角镜头畸变自动校正装置,其特征在于,在所述图像采集模块的广角透镜与CCD之间插入可控光阑,控制大小和横向位置。3.根据权利要求1所述的一种广角镜头畸变自动校正装置及方法,其特征在于,所述广角图像校正模块与分视场图像融合模块采用FPGA硬件电路。4.一种广角镜头畸变自动校正方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一:广角镜头参数采集模块预先采集镜头参数,存入FPGA;步骤二:可控光阑控制模块控制视场光阑左右移动和大小,使图像...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵巨峰,吴超,叶晓杰,崔光茫,华玮平,
申请(专利权)人:杭州电子科技大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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