【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机的四轴联动喷洒系统
本专利技术属于植保无人机喷洒系统
，具体涉及一种植保无人机的四轴联动喷洒系统。
技术介绍
在农业植保中农用无人机效率是人工的50倍以上，其达到相同的效果的施药量是传统的植保作业用量的80％以下，由于采用喷雾式喷洒，用水量减少90％以上，采用无人机植保能够大大提高农业生产作业效率，降低农药用量，减少进入土壤和大气中的农药污染，保证食品安全，无人机植保在近几年得到了长足的发展。虽然无人机植保相对于传统植保方式具有很大的进步，但就其自身发展来讲，还处于较为粗放的早期发展阶段。现有植保无人机与喷洒装置间多采用分离控制，无法有效利用植保无人机的飞行高度、速度对喷洒装置的影响，且植保无人机起飞后喷洒装置的喷洒范围无法调节，在对较大一片区域进行喷洒作业时，植保无人机无法自行导航，增加使用者工作量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种植保无人机的四轴联动喷洒系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种植保无人机的四轴联动喷洒系统，包括控制终端、无人机飞行系统、喷洒环境检测系统、农药喷洒系统、喷杆...
【技术保护点】
1.一种植保无人机的四轴联动喷洒系统，包括控制终端(1)、无人机飞行系统(3)、喷洒环境检测系统(4)、农药喷洒系统(5)、喷杆调节系统(21)和喷头调节系统(22)，其特征在于：所述控制终端(1)通过信号传输模块(101)传输信号给信号接收模块(2)，并由信号接收模块(2)调节无人机飞行系统(3)、喷洒环境检测系统(4)和农药喷洒系统(5)，所述控制终端(1)还包括用于存储记录数据的信息存储模块(102)，所述控制终端(1)连同信号传输模块(101)设置于地面，所述信号接收模块(2)连同无人机飞行系统(3)、喷洒环境检测系统(4)和农药喷洒系统(5)组成植保无人机的调节单元。
【技术特征摘要】
1.一种植保无人机的四轴联动喷洒系统，包括控制终端(1)、无人机飞行系统(3)、喷洒环境检测系统(4)、农药喷洒系统(5)、喷杆调节系统(21)和喷头调节系统(22)，其特征在于：所述控制终端(1)通过信号传输模块(101)传输信号给信号接收模块(2)，并由信号接收模块(2)调节无人机飞行系统(3)、喷洒环境检测系统(4)和农药喷洒系统(5)，所述控制终端(1)还包括用于存储记录数据的信息存储模块(102)，所述控制终端(1)连同信号传输模块(101)设置于地面，所述信号接收模块(2)连同无人机飞行系统(3)、喷洒环境检测系统(4)和农药喷洒系统(5)组成植保无人机的调节单元。2.根据权利要求1所述的一种植保无人机的四轴联动喷洒系统，其特征在于：所述无人机飞行系统(3)包括电机驱动模块(6)、GPS定位模块(7)、速度传感器(11)、速度调节模块(13)和高度调节模块(14)，其中所述速度传感器(11)还包括加速度传感器(12)，且速度传感器(11)传输反馈速度信号，并与速度调节模块(13)间相互连接。3.根据权利要求2所述的一种植保无人机的四轴联动喷洒系统，其特征在于：所述高度调节模块(14)内设置有用于传输并反馈高度信号的高度传感器(15)。4.根据权利要求2所述的一种植保无人机的四轴联动喷洒系统，其特征在于：所述无人机飞行系统(3)内设置有用于限制植保无人机飞行范围的区域限制模块(8)，且无人机飞行系统(3)内还设置有自驾系统(9)和导航系统(10)，所述自驾系统(9)配合导航系统(10)调节在植保无人机在区域限制模块(8)所限制范围内工作。5.根据权利要求1所述的一种植保无人机的四轴联动喷洒系统，其特征在于：所述喷洒环境检测系统(4)包括图像采...
【专利技术属性】
技术研发人员：周雷，
申请(专利权)人：徐州元亨众利农业服务专业合作联社，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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