一种用于清理垃圾的无人机及存储介质制造技术

本发明专利技术公布了一种用于清理垃圾的无人机及存储介质，其中，该无人机获取湖面图像信息，并对所述图像进行识别，识别出湖面垃圾的位置；承载着垃圾收集筐在湖面上存在有垃圾的地方飞行，并收集湖面上的垃圾；检测到所述垃圾收集筐的重量达到预设值时，向垃圾收集船求助，并把垃圾倒入垃圾收集船中，所述预设值包括第一预设值、以及第二预设值；所述系统包括：无人机、垃圾收集船。本发明专利技术由无人机完成整个打捞过程，通过图像识别自动的在整个湖面上方飞行打捞，无需人工进入湖面处理，完成打捞后通过信息传递至附近船舶进而对垃圾进行收集，这样，便替代了雇佣大量人工进行湖面垃圾的清理，提高了垃圾清理效率的同时，也减少了垃圾清理的成本投入。

【技术实现步骤摘要】
一种用于清理垃圾的无人机及存储介质
本专利技术涉及无人机
，更具体的说，涉及一种用于清理垃圾的无人机及存储介质。
技术介绍
由于人们无视环境保护，使得近几年来世界环境日益恶劣，湖泊、河流中的垃圾污染随处可见，水面的漂浮物越来越多，造成水面污染，影响卫生，甚至阻碍航道，尤其是在旅游景区的湖面如果有很多可见的漂浮物垃圾的话，会严重影响到整个景区的环境美观，为了清理这些水面漂浮垃圾，环保部门每年都要投入大量的人力、物力和财力，定期进行人工打捞，而如果真的是人工打捞的话，现在的人工打捞工具均为捞勺、捞网或简单小型的打捞设备，致使人工打捞的劳动强度大，作业效率低，清理效果也不理想。
技术实现思路
本专利技术可通过无人机自动实现湖面垃圾的打捞，替代了雇佣大量人工进行湖面垃圾的人工清理，提高了垃圾清理效率的同时，减少了垃圾清理的成本投入，提供了一种无人机清理湖面垃圾的方法及系统、无人机、存储介质。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种无人机清理湖面垃圾的方法，所述方法包括：获取湖面图像信息，并对所述图像进行识别，识别出湖面垃圾的位置；承载垃圾收集筐在湖面上存在有垃圾的地方飞行，并收集湖面上的垃圾；检测到所述垃圾收集筐的重量达到预设值时，向垃圾收集船求助，并把垃圾倒入垃圾收集船中，所述预设值包括第一预设值、以及第二预设值。优选的，所述获取湖面图像信息，并对所述图像进行识别，识别出湖面垃圾的位置包括：通过设置在无人机上的摄像机进行拍照获取湖面图像。优选的，获取湖面图像信息，并对所述图像进行识别，识别出湖面垃圾的位置包括：通过图像处理模块对图像进行识别，将所述图像与预存的垃圾图片进行对比，如果所述图像存在共同点则说明有垃圾，并确定所述垃圾的位置。优选的，所述检测到所述垃圾收集筐的重量达到预设值时，向垃圾收集船求助，并把垃圾倒入垃圾收集船中，所述预设值包括第一预设值、以及第二预设值包括步骤：间隔检测垃圾收集筐的重量，并将所述重量与预设值进行比较；如果所述重量超过第一预设值，停止收集垃圾，并搜索垃圾收集船的位置。优选的，所述检测到所述收集框的重量达到预设值时，并向垃圾收集船求助，并把垃圾倒入垃圾收集船中，所述预设值包括第一预设值、以及第二预设值还包括步骤：确定垃圾收集船的位置后，把垃圾收集筐拖到垃圾收集船上，并将垃圾倒入垃圾收集船中。优选的，所述检测到所述收集框的重量达到预设值时，并向垃圾收集船求助，并把垃圾倒入垃圾收集船中，所述预设值包括第一预设值、以及第二预设值还包括步骤：如果所述重量超出第二预设值，则报警并向垃圾收集船发送求助信号，等待收集船靠近并把垃圾倒入垃圾收集船中。一种无人机清理湖面垃圾的系统，包括：无人机、垃圾收集船，所述无人机与所述垃圾收集船通信连接；所述无人机包括：通信模块，用于与所述垃圾收集船通信；获取模块，用于获取湖面图像和识别所述图像；定位模块，用于定位自身的位置以及定位所述垃圾收集船的位置；垃圾收集模块，用于收集湖面上的垃圾；检测模块，用于检测垃圾收集筐的重量；存储模块，用于存储图像以及预设值；所述垃圾收集船包括：通信模块，用于与所述无人机通信；垃圾存放模块，用于存放无人机收集到的垃圾。优选的，所述垃圾收集模块包括：设置在所述无人机上的拖拉机构、以及与所述拖拉机构对应设置的旋转组件；这样可以通过所述拖拉机构以及旋转组件将垃圾收集筐固定在所述无人机上，无人机带着所述垃圾筐在湖面上进行垃圾收集。优选的，所述垃圾收集模块还包括：前端悬挂在所述拖拉机构上，尾端悬挂在所述旋转组件上的垃圾收集筐。所述无人机可以通过所述拖拉机构以及旋转组件拖着所述垃圾收集筐在湖面上进行垃圾收集；并且，当需要倒垃圾时，可通过所述旋转组件将垃圾收集筐的尾部提起，这样垃圾收集筐的开口朝下，尾部朝上，实现倒垃圾的目的。优选的，所述无人机还包括报警模块，当所述重量超过预设值时，用于报警。当所述无人机检测到垃圾收集筐的垃圾重量已经超出无人机设置的第二预设值时，所述无人机可以报警示意垃圾收集筐的垃圾超重了，并请求垃圾收集船提供支援。一种用于清理垃圾的无人机，所述无人机包括：存储器、处理器、通信装置以及图像采集装置，其中，所述存储器用于存储可执行程序代码和数据，所述处理器用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：控制所述图像采集装置获取湖面图像信息，并对所述图像进行识别，识别出湖面垃圾的位置；控制所述无人机承载垃圾收集筐在湖面上存在有垃圾的地方飞行，并收集湖面上的垃圾；检测到所述垃圾收集筐的重量达到预设值时，控制所述通信装置向垃圾收集船求助，并把垃圾倒入垃圾收集船中，所述预设值包括第一预设值、以及第二预设值。优选的，所述图像采集装置为设置在所述无人机上的摄像机，所述处理器控制所述图像采集装置获取湖面图像信息的方式包括：控制所述摄像机进行拍照获取湖面图像信息。优选的，所述处理器对所述图像进行识别，识别出湖面垃圾的位置的方式包括：对所述图像进行识别，将所述图像与所述存储器中预存的垃圾图片进行对比，如果所述图像存在共同点则说明有垃圾，并确定所述垃圾的位置。优选的，所述处理器检测到所述垃圾收集筐的重量达到预设值的方式包括：间隔检测所述垃圾收集筐的重量，并将所述重量与预设值进行比较；如果所述重量超过第一预设值，停止收集垃圾，并搜索垃圾收集船的位置。优选的，所述处理器控制所述通信装置向垃圾收集船求助，并把垃圾倒入垃圾收集船中的方式包括：确定垃圾收集船的位置后，控制所述通信装置向垃圾收集船求助，把垃圾收集筐拖到垃圾收集船上，并将垃圾倒入垃圾收集船中。优选的，所述处理器检测到所述垃圾收集框的重量达到预设值时，控制所述通信装置向垃圾收集船求助，并把垃圾倒入垃圾收集船中的方式包括：如果所述重量超出第二预设值，则报警并控制所述通信装置向垃圾收集船发送求助信号，等待垃圾收集船靠近并把垃圾倒入垃圾收集船中。一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取湖面图像信息，并对所述图像进行识别，识别出湖面垃圾的位置；控制无人机承载垃圾收集筐在湖面上存在有垃圾的地方飞行，并收集湖面上的垃圾；检测到所述垃圾收集筐的重量达到预设值时，向垃圾收集船求助，并把垃圾倒入垃圾收集船中，所述预设值包括第一预设值、以及第二预设值。优选的，所述处理器对所述图像进行识别，识别出湖面垃圾的位置的方式包括：对所述图像进行识别，将所述图像与所述存储介质中预存的垃圾图片进行对比，如果所述图像存在共同点则说明有垃圾，并确定所述垃圾的位置。优选的，所述处理器检测到所述垃圾收集框的重量达到预设值时，向垃圾收集船求助，并把垃圾倒入垃圾收集船中的方式包括：如果所述重量超过第一预设值，停止收集垃圾，并搜索垃圾收集船的位置，确定垃圾收集船的位置后，向垃圾收集船求助，把垃圾收集筐拖到垃圾收集船上，并将垃圾倒入垃圾收集船中。优选的，所述处理器检测到所述垃圾收集框的重量达到预设值时，向垃圾收集船求助，并把垃圾倒入垃圾收集船中的方式包括：如果所述重量超出第二预设值，则报警并向垃圾收集船发送求助信号，等待垃圾收集船靠近并把垃圾倒入垃圾收集船中。本专利技术带来的有益效果：无人机通过图像识别可实现自动的在整个湖面上方飞行进行对垃圾的打捞，完成打捞后可通知附近船本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于清理垃圾的无人机，其特征在于，所述无人机包括：存储器、处理器、通信装置以及图像采集装置，其中，所述存储器用于存储可执行程序代码和数据，所述处理器用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：控制所述图像采集装置获取湖面图像信息，并对所述图像进行识别，识别出湖面垃圾的位置；控制所述无人机承载垃圾收集筐在湖面上存在有垃圾的地方飞行，并收集湖面上的垃圾；检测到所述垃圾收集筐的重量达到预设值时，控制所述通信装置向垃圾收集船求助，并把垃圾倒入垃圾收集船中，所述预设值包括第一预设值、以及第二预设值。

【技术特征摘要】
1.一种用于清理垃圾的无人机，其特征在于，所述无人机包括：存储器、处理器、通信装置以及图像采集装置，其中，所述存储器用于存储可执行程序代码和数据，所述处理器用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：控制所述图像采集装置获取湖面图像信息，并对所述图像进行识别，识别出湖面垃圾的位置；控制所述无人机承载垃圾收集筐在湖面上存在有垃圾的地方飞行，并收集湖面上的垃圾；检测到所述垃圾收集筐的重量达到预设值时，控制所述通信装置向垃圾收集船求助，并把垃圾倒入垃圾收集船中，所述预设值包括第一预设值、以及第二预设值。2.根据权利要求1所述的用于清理垃圾的无人机，其特征在于，所述图像采集装置为设置在所述无人机上的摄像机，所述处理器控制所述图像采集装置获取湖面图像信息的方式包括：控制所述摄像机进行拍照获取湖面图像信息。3.根据权利要求1所述的用于清理垃圾的无人机，其特征在于，所述处理器对所述图像进行识别，识别出湖面垃圾的位置的方式包括：对所述图像进行识别，将所述图像与所述存储器中预存的垃圾图片进行对比，如果所述图像存在共同点则说明有垃圾，并确定所述垃圾的位置。4.根据权利要求1-3任一所述的用于清理垃圾的无人机，其特征在于，所述处理器检测到所述垃圾收集筐的重量达到预设值的方式包括：间隔检测所述垃圾收集筐的重量，并将所述重量与预设值进行比较；如果所述重量超过第一预设值，停止收集垃圾，并搜索垃圾收集船的位置。5.根据权利要求4所述的用于清理垃圾的无人机，其特征在于，所述处理器控制所述通信装置向垃圾收集船求助，并把垃圾倒入垃圾收集船中的方式包括：确定垃圾收集船的位置后，控制所述通信装置向垃圾收集船求助，把垃圾收集筐拖到垃圾收集船上，并将垃圾倒入垃圾收集船中。6.根据权利要求1-3任一所述的用于清理...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻明明，
申请(专利权)人：深圳市研本品牌设计有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44