一种垃圾分类装置制造方法及图纸

本发明专利技术公布了一种垃圾分类装置，包括：垃圾箱、设置在所述垃圾箱中的至少一个子垃圾箱、设置在所述垃圾箱上的三维移动装置、设置在所述三维移动装置输出端的伸缩装置、设置在所述伸缩装置的伸缩端的抓取构件、以及设置在所述垃圾箱顶角上的摄像头、以及用于识别垃圾信息和发出控制指令的中央处理器。本发明专利技术所带来的有益效果是自动对垃圾箱中的垃圾进行分类，便于针对性的对垃圾进行处理，减少混合垃圾的污染。

A garbage sorting device

The invention discloses a garbage sorting device, which comprises a garbage bin, at least one sub-garbage bin disposed in the garbage bin, a three-dimensional mobile device disposed on the garbage bin, a telescopic device disposed at the output end of the three-dimensional mobile device, a grasping component disposed at the telescopic end of the telescopic device, and a camera disposed at the top corner of the garbage bin. And the central processing unit for identifying garbage information and issuing control instructions. The beneficial effect of the invention is to automatically classify the garbage in the garbage bin, facilitate the targeted treatment of garbage, and reduce the pollution of mixed garbage.

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾分类装置
本专利技术涉及垃圾领域，更具体的说，是涉及一种垃圾分类装置。
技术介绍
随着生活水平的提高，垃圾产量也在日益增长，环境状况也随着垃圾的增长在恶化，通过有效的垃圾分类，对各类垃圾进行相对应的处理，是一个有效的解决方法。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，使垃圾物尽其用。垃圾分类是对垃圾收集处理传统方式的改革，是对垃圾进行有效处理的一种科学方法，目前将垃圾实现最大限度地资源再利用，减少垃圾污染，是全世界共同关注的主题。尽管垃圾分类这种装置很早有人提出，但是通过检索可以得知，目前的垃圾收集箱都不具备自动分类功能，目前的垃圾收集的对垃圾的分类不完全，基本都是通过提示的方法去提醒人们分类。而垃圾收集箱内的空气过去污浊，很多人都不愿进入垃圾收集箱中进行垃圾分类，所以，现在的垃圾收集箱无法实现自动垃圾分类，而垃圾收集后不进行分类，容易造成污染，并且，不便于进行垃圾处理，这样长期下来会对环境造成大量的污染。因此，现在需要一种新的技术方案，来实现智能地确定垃圾的分类，以对垃圾进行自动分类。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决垃圾的自动化分类，从而提供一种垃圾分类装置及方法。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种垃圾分类装置，包括：垃圾箱、设置在所述垃圾箱中的至少一个子垃圾箱、设置在所述垃圾箱上的三维移动装置、设置在所述三维移动装置输出端的伸缩装置、设置在所述伸缩装置的伸缩端的抓取构件、以及设置在所述垃圾箱顶角上的摄像头、以及用于识别垃圾信息和发出控制指令的中央处理器。优选的，所述三维移动装置包括：设置在所述垃圾箱第一侧面和第三侧面顶端的第一滑杆、设置在所述第一滑杆上可滚动的第一驱动轮、与所述第一驱动轮连接的第一连杆、与所述第一连杆连接的第二滑杆、设置在所述第二滑杆上可滚动的第二驱动轮、与所述第二驱动轮连接的第二连杆；所述伸缩装置设置在所述第二连杆的一端。通过所述第一滑杆上的所述第一驱动轮带动所述第二滑杆横向移动，在通过所述第二滑杆上的第二驱动轮带动所述伸缩装置竖向移动，从而实现三维移动，使所述抓取构件能在所述垃圾箱中的各个位置移动，以便于抓取所述垃圾箱中各个位置的垃圾，并将抓取的垃圾放入所述子垃圾箱中，从而实现垃圾分类。优选的，所述三维移动装置还包括：设置在所述垃圾箱第二侧面的第一固定杆、设置在所述垃圾箱第四侧面的第二固定杆；所述第二滑杆的两端可滑动的设置在所述第一固定杆和第二固定杆上。通过将第二滑杆的两端可滑动的设置在所述第一固定杆和所述第二固定杆上，可稳固所述第二滑杆的设置，并且，便于所述第二滑杆进行竖向移动，这样还可以提升所述第二滑杆的滑动效果，便于所述抓取构件的移动，从而提高垃圾分类的速度。优选的，所述第一固定杆和所述第二固定杆上设置有滑槽，所述滑槽底面设置有滚珠槽，所述滚珠槽内设置有多个滚珠，所述第二滑杆的两端设置在所述滑槽内与所滚珠接触。通过第二滑杆的两端配合滚珠进行滑动，提升所述第二滑杆的滑动效果，从而提高垃圾分类的速度。优选的，所述三维移动装置还包括：设置在所述第一侧面和第三侧面的顶端中心的固定块；所述固定块上设置有固定槽，所述固定槽的底部设置有穿透的第一螺纹孔，所述固定槽的顶部相对所述第一螺纹孔的位置设置有未穿透的第二螺纹孔；所述第一滑杆的两端穿进所述固定槽与所述固定块连接，并且，相对所述第一螺纹孔的位置设置有第三螺纹孔。通过设置固定块，并将所述第一滑杆的两端设置在所述固定块上，通过螺丝进行固定，这样可以加强所述第一滑杆与所述垃圾箱连接的稳固性，避免所述第一滑杆在出现松动，影响所述三维移动装置的移动，从而提升垃圾分类的速度。优选的，所述第一滑杆和所述第二滑杆上分别设置有两个限位槽，所述第一连杆穿过所述第一滑杆上的两个限位槽与所述第一驱动轮连接，所述第二连杆穿过所述第二滑杆上的两个限位槽与所述第二驱动轮连接。通过设置所述限位槽可以使所述第一驱动轮和所述第二驱动轮的移动不会发生偏移，限制所述第一驱动轮和所述第二驱动轮的移动方向，并且，设置所述限位槽还便于所述第一连杆和所述第二连杆的设置。优选的，所述第一连杆包括：与所述第一驱动轮连接的第一连接部、以及与所述第二滑杆连接的第二连接部；所述第二连接部包括：与所述第一连接部一端两侧连接的第一连接板和第二连接板，所述第二滑杆设置在所述第一连接板和所述第二连接板之间。所述第二连接部两侧设置所述第一连接板和所述第二连接板，所述第二滑杆设置在所述第一连接板和所述第二连接板之间，这样设置不会影响所述第二驱动轮的滑动，并且，可以加强所述第一连杆与所述第二滑杆连接的稳固性。优选的，所述垃圾箱包括：设置在其中一个侧面的垃圾入口、以及设置在所述垃圾箱内的过滤板，所述过滤板上设置有多个过滤孔；所述垃圾入口下方未设置子垃圾箱，所述垃圾箱的其中一个侧面相对所述过滤板上设置有垃圾出口，所述垃圾箱底部设置有排水口。通过在所述垃圾箱中设置过滤板，这样可以将垃圾中的水分过滤出来，并通过排水口排出垃圾箱，避免垃圾箱中水分过多导致空气污浊，还设置垃圾出口，这边便于将垃圾推出所述垃圾箱从而进行垃圾处理。优选的，所述子垃圾箱的其中一个侧面由垃圾箱的侧面构成，并且，构成子垃圾箱的所述垃圾箱的侧面设置有子垃圾出口。通过设置子垃圾出口，以便于将分类后的垃圾取出，进行垃圾处理。一种垃圾分类方法，应用于上述的装置，包括以下步骤：S1、通过摄像头获取垃圾箱中的影像信息并传输至中央处理器；S2、通过所述中央处理器对获取的影像信息进行垃圾识别及分类；S3、通过所述中央处理器发出指令控制三维移动装置和抓取构件抓取垃圾；S4、通过所述中央处理器发出指令控制所述三维移动装置和抓取构件将抓取后的垃圾放入指定的子垃圾箱中。通过对垃圾进行影像信息识别及分类，再通过中央处理器发出指令，将分类后的垃圾分开放置，从而实现自动化垃圾分类，对垃圾进行分类后方便对各类垃圾针对性的处理，从而使分类后的垃圾可以资源再利用，并且，减少混合垃圾所带来的污染。本专利技术带来的有益效果：本专利技术通过在垃圾箱中设置摄像头及中央处理器，这样可以通过图像识别技术对垃圾箱中的垃圾进行分类，然后，通过设置在所述垃圾箱中的三维移动装置带动抓取构件进行三维移动，将抓取构件移动到需要抓取的垃圾上方，通过伸缩装置驱动抓取构件向下移动，再通过抓取构件抓取垃圾，将垃圾抓入到子垃圾箱中，从而实现自动化垃圾分类，对垃圾进行分类后方便对各类垃圾针对性的处理，从而使分类后的垃圾可以资源再利用，并且，减少混合垃圾所带来的污染。附图说明图1是本专利技术实施例的侧面整体示意图；图2是本专利技术实施例的正面整体示意图；图3是本专利技术实施例的三维移动装置的示意图；图4是本专利技术实施例的固定块示意图；图5是本专利技术实施例的第一固定杆和第二固定杆的示意图；图6是本专利技术实施例的第一固定杆的部分结构示意图；图7是本专利技术实施例的垃圾分类方法的流程示意图。其中：1、垃圾箱；10、第一子垃圾箱；11、第二子垃圾箱；12、第三子垃圾箱；13、垃圾入口；2、第一滑杆；201、限位槽；21、固定块；211、固定槽；212、第一螺纹孔；22、第一连杆；221、第一连接部；222、第一连接板；223、第二连接板；224、固定孔；225、轴孔；23、第一驱动轮；231、连接轴；3、第二滑杆；31、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾分类装置，其特征在于，包括：垃圾箱、设置在所述垃圾箱中的至少一个子垃圾箱、设置在所述垃圾箱上的三维移动装置、设置在所述三维移动装置输出端的伸缩装置、设置在所述伸缩装置的伸缩端的抓取构件、以及设置在所述垃圾箱顶角上的摄像头、以及用于识别垃圾信息和发出控制指令的中央处理器。

【技术特征摘要】
1.一种垃圾分类装置，其特征在于，包括：垃圾箱、设置在所述垃圾箱中的至少一个子垃圾箱、设置在所述垃圾箱上的三维移动装置、设置在所述三维移动装置输出端的伸缩装置、设置在所述伸缩装置的伸缩端的抓取构件、以及设置在所述垃圾箱顶角上的摄像头、以及用于识别垃圾信息和发出控制指令的中央处理器。2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类装置，其特征在于，所述三维移动装置包括：设置在所述垃圾箱第一侧面和第三侧面顶端的第一滑杆、设置在所述第一滑杆上可滚动的第一驱动轮、与所述第一驱动轮连接的第一连杆、与所述第一连杆连接的第二滑杆、设置在所述第二滑杆上可滚动的第二驱动轮、与所述第二驱动轮连接的第二连杆；所述伸缩装置设置在所述第二连杆的一端。3.根据权利要求2所述的一种垃圾分类装置，其特征在于，所述三维移动装置还包括：设置在所述垃圾箱第二侧面的第一固定杆、设置在所述垃圾箱第四侧面的第二固定杆；所述第二滑杆的两端可滑动的设置在所述第一固定杆和第二固定杆上。4.根据权利要求3所述的一种垃圾分类装置，其特征在于，所述第一固定杆和所述第二固定杆上设置有滑槽，所述滑槽底面设置有滚珠槽，所述滚珠槽内设置有多个滚珠，所述第二滑杆的两端设置在所述滑槽内与所滚珠接触。5.根据权利要求2所述的一种垃圾分类装置，其特征在于，所述三维移动装置还包括：设置在所述第一侧面和第三侧面的顶端中心的固定块；所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻明明，
申请(专利权)人：深圳市研本品牌设计有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44