一种多功能管廊机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种多功能管廊机器人，与远程控制中心通信连接，包括：功能模块及行走底盘；功能模块固定于行走底盘上并与其通信连接，用于接收远程控制中心发送的指令信息，并根据指令信息向行走底盘发送移动指令；行走底盘，用于承载功能模块并根据移动指令进行移动；接料安装模块，用于根据指令信息对管廊管线进行接料、搬运、安装及管线更换；参观模块，用于根据指令信息执行管廊参观任务；焊接模块，用于根据指令信息对管廊管道进行焊接；探伤模块，用于根据指令信息对管廊或管线进行探伤检测；巡检模块，用于根据指令信息对管廊进行巡检；清洁模块，用于根据指令信息对管道及管廊进行清洁。本申请具有节约成本、全自动及安全的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能管廊机器人
本专利技术涉及机器人设计
，尤其涉及一种多功能管廊机器人。
技术介绍
随着综合管廊建设步伐的加快，管廊快速施工、安全稳定运营的要求也越来越高，人力、物力的需求也越来越大，地下管线的安全、正常运营也越来越重要。由于地下综合管廊具有里程长、空间狭长、封闭性强、构造物多、通信不便等特点，一旦出现突发事故，造成的损失不可估量。因此对管廊的巡检、维护、安装、检修等工作则十分重要。现有技术中的通过机器人在管廊内执行日常自动巡检及探测等工作，但是功能单一，仅具备日常自动巡检功能或者对管廊环境的可视与探测，不能满足地下综合管廊内其他维护、安装、检修等工作需要，不同任务的机器人均要独立生产，因此投入成本高，不能实现模块化。因此，如何提供一种机器人，支持模块化以减少成本的投入，实现全过程自动化、高效、快速地完成综合管廊内各种工作是当前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中的缺陷，本专利技术提供了一种多功能管廊机器人，本申请支持模块化组装，降低了投入成本，同时可以完成维护、安装、检修等多种管廊内的日常工作，具有自动化、高效、安全的有益效果。为了实现上述目的，本专利技术提供的一种多功能管廊机器人，与远程控制中心通信连接，包括：功能模块及行走底盘；所述功能模块包括：接料安装模块、参观模块、焊接模块、探伤模块、巡检模块或清洁模块；所述功能模块固定于所述行走底盘上并与所述行走底盘通信连接，用于接收所述远程控制中心发送的指令信息，并根据所述指令信息向所述行走底盘发送移动指令；所述行走底盘，用于承载所述功能模块并根据接收的所述移动指令进行移动；接料安装模块，用于根据接收的所述指令信息对管廊的管线进行接料、搬运、安装及管线更换；参观模块，用于根据接收的所述指令信息执行管廊内的参观任务；焊接模块，用于根据接收的所述指令信息对管廊的管道进行焊接；探伤模块，用于根据接收的所述指令信息对管廊或管线进行探伤检测；巡检模块，用于根据接收的所述指令信息对管廊进行日常巡检；清洁模块，用于根据接收的所述指令信息对管道及管廊进行清洁。一实施例中，所述行走底盘包括：通用连接界面、车轮、传动系统、控制系统及转向系统；所述通用连接界面，用于承载所述功能模块；所述控制系统将接收的所述移动指令发送至所述传动系统及所述转向系统，控制所述车轮进行移动。一实施例中，所述接料安装模块包括：第一控制单元、接料手臂及管线固定单元；所述第一控制单元，用于根据接收的所述指令信息发送第一控制信号及所述移动指令；所述接料手臂，用于根据接收的所述第一控制信号进行材料接收以及将所述材料升起或降落到指定位置；所述管线固定单元，用于根据接收的所述第一控制信号将所述材料固定。一实施例中，所述参观模块包括：第二控制单元、第一载人车体及自动播放单元；所述第二控制单元，用于根据接收的所述指令信息发送第二控制信号及所述移动指令；所述第一载人车体，用于承载参观者；所述自动播放单元，用于根据接收的所述第二控制信号自动播放相关音频及视频资料。一实施例中，所述焊接模块包括：第三控制单元、焊接手臂及保护单元；所述第三控制单元，用于根据接收的所述指令信息发送第三控制信号及所述移动指令；所述焊接手臂，用于根据接收的所述第三控制信号进行焊接操作；所述保护单元，用于保护多功能管廊机器人。一实施例中，所述探伤模块包括：第四控制单元及探伤单元；所述第四控制单元，用于根据接收的所述指令信息发送第四控制信号及所述移动指令；所述探伤单元，用于根据接收的所述第四控制信号对管廊及管线进行探伤操作。一实施例中，所述巡检模块包括：第五控制单元、第二载人车体、巡检记录存储单元及语音通信单元；所述第五控制单元，用于根据接收的所述指令信息发送第五控制信号及所述移动指令；所述第二载人车体，用于承载巡检人员；所述巡检记录存储单元，用于存储巡检记录；所述语音通信单元，用于提供语音通信功能。一实施例中，所述清洁模块包括：第六控制单元及清扫单元；所述第六控制单元，用于根据接收的所述指令信息发送第六控制信号及所述移动指令；所述清扫单元，用于根据接收的所述第六控制信号对管廊及管线进行清扫。一实施例中，所述功能模块与所述行走底盘的固定方式包括：插接或拼接。一实施例中，所述功能模块与所述行走底盘的通信连接方式包括：有线通信连接和/或无线通信连接。本专利技术提供的一种多功能管廊机器人，与远程控制中心通信连接，该多功能管廊机器人包括：功能模块及行走底盘；所述功能模块包括：接料安装模块、参观模块、焊接模块、探伤模块、巡检模块或清洁模块；所述功能模块固定于所述行走底盘上并与所述行走底盘通信连接，用于接收所述远程控制中心发送的指令信息，并根据所述指令信息向所述行走底盘发送移动指令；所述行走底盘，用于承载所述功能模块并根据接收的所述移动指令进行移动；接料安装模块，用于根据接收的所述指令信息对管廊的管线进行接料、搬运、安装及管线更换；参观模块，用于根据接收的所述指令信息执行管廊内的参观任务；焊接模块，用于根据接收的所述指令信息对管廊的管道进行焊接；探伤模块，用于根据接收的所述指令信息对管廊或管线进行探伤检测；巡检模块，用于根据接收的所述指令信息对管廊进行日常巡检；清洁模块，用于根据接收的所述指令信息对管道及管廊进行清洁。本申请通过模块化的管廊机器人执行管廊内多项日常任务，具有节约成本、全自动及安全的有益效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请的一种多功能管廊机器人的结构示意图；图2是本申请一实施例中行走底盘的结构示意图；图3是本申请一实施例中的接料安装模块的结构示意图；图4是本申请一实施例中的参观模块的结构示意图；图5是本申请一实施例中的焊接模块的结构示意图；图6是本申请一实施例中的探伤模块的结构示意图；图7是本申请一实施例中的巡检模块的结构示意图；图8是本申请一实施例中的清洁模块的结构示意图；图9是本申请一实施例中的一种多功能管廊机器人的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。关于本文中所使用的“第一”、“第二”、……等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本专利技术，其仅为了区别以相同技术用语描述的元件或操作。关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。关于本文中所使用的“及/或”，包括所述事物的任一或全部组合。针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术提供了一种多功能管廊机器人1，与远程控制中心2通信连接，其结构图如图1所示，该多功能管廊机器人1包括：功能模块11及行走底盘12。远程控制中心2可以实时获得多功能管廊机器人1的位置信息及通信信息。其中，功能模块11包括：接料安装模块111、参观模块112、焊接模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能管廊机器人，与远程控制中心通信连接，其特征在于，包括：功能模块及行走底盘；所述功能模块包括：接料安装模块、参观模块、焊接模块、探伤模块、巡检模块或清洁模块；所述功能模块固定于所述行走底盘上并与所述行走底盘通信连接，用于接收所述远程控制中心发送的指令信息，并根据所述指令信息向所述行走底盘发送移动指令；所述行走底盘，用于承载所述功能模块并根据接收的所述移动指令进行移动；接料安装模块，用于根据接收的所述指令信息对管廊的管线进行接料、搬运、安装及管线更换；参观模块，用于根据接收的所述指令信息执行管廊内的参观任务；焊接模块，用于根据接收的所述指令信息对管廊的管道进行焊接；探伤模块，用于根据接收的所述指令信息对管廊或管线进行探伤检测；巡检模块，用于根据接收的所述指令信息对管廊进行日常巡检；清洁模块，用于根据接收的所述指令信息对管道及管廊进行清洁。

【技术特征摘要】
1.一种多功能管廊机器人，与远程控制中心通信连接，其特征在于，包括：功能模块及行走底盘；所述功能模块包括：接料安装模块、参观模块、焊接模块、探伤模块、巡检模块或清洁模块；所述功能模块固定于所述行走底盘上并与所述行走底盘通信连接，用于接收所述远程控制中心发送的指令信息，并根据所述指令信息向所述行走底盘发送移动指令；所述行走底盘，用于承载所述功能模块并根据接收的所述移动指令进行移动；接料安装模块，用于根据接收的所述指令信息对管廊的管线进行接料、搬运、安装及管线更换；参观模块，用于根据接收的所述指令信息执行管廊内的参观任务；焊接模块，用于根据接收的所述指令信息对管廊的管道进行焊接；探伤模块，用于根据接收的所述指令信息对管廊或管线进行探伤检测；巡检模块，用于根据接收的所述指令信息对管廊进行日常巡检；清洁模块，用于根据接收的所述指令信息对管道及管廊进行清洁。2.根据权利要求1所述的多功能管廊机器人，其特征在于，所述行走底盘包括：通用连接界面、车轮、传动系统、控制系统及转向系统；所述通用连接界面，用于承载所述功能模块；所述控制系统将接收的所述移动指令发送至所述传动系统及所述转向系统，控制所述车轮进行移动。3.根据权利要求1所述的多功能管廊机器人，其特征在于，所述接料安装模块包括：第一控制单元、接料手臂及管线固定单元；所述第一控制单元，用于根据接收的所述指令信息发送第一控制信号及所述移动指令；所述接料手臂，用于根据接收的所述第一控制信号进行材料接收以及将所述材料升起或降落到指定位置；所述管线固定单元，用于根据接收的所述第一控制信号将所述材料固定。4.根据权利要求1所述的多功能管廊机器人，其特征在于，所述参观模块包括：第二控制单元、第一载人车体及自动播放单元；所述第二控制单元，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：季明明，崔海龙，尹力文，姜素云，
申请(专利权)人：中冶京诚工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11