一种先进的管道清洁方法技术

本发明专利技术公开了一种先进的管道清洁设备，包括通过机械臂与动力装置连接的清洁头，所述清洁头设有上下对称且开口朝外的安装腔，所述安装腔左右内壁中对称设有第一滑动槽，所述第一滑动槽中滑动安装有第一滑动块，左右两个所述第一滑动块之间转动配合安装有第一转动轴，所述第一转动轴上固定设有位于所述安装腔中的转动架，所述清洁头内部左侧上下对称设有与左侧的所述第一滑动槽相连通的第一转动腔，所述第一转动轴左侧延伸端伸入所述第一转动腔中且左侧末端固定设有第一转动齿轮，上下两个所述第一转动腔左侧的所述清洁头中上下延伸设置有第二转动腔，所述第二转动腔与所述第一转动腔之间转动配合安装有第二转动轴。

【技术实现步骤摘要】
一种先进的管道清洁方法
本专利技术涉及管道清洁
，具体是一种先进的管道清洁方法。
技术介绍
在一些管道加工过程中，常常要对管道内壁中的毛刺进行打磨操作，而传统中的管道打磨装置，自动化程度低，需要过多的人力手动操作，其工作效率低，劳动强度大，同时传统中的管道打磨装置在打磨后难以实现对管道内壁进行清洁操作，给后期的喷涂带来极大不变，因此，传统中的管道打磨装置存在较大弊端，需要改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种先进的管道清洁方法，其能够解决上述现在技术中的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：本专利技术的一种先进的管道清洁设备，包括通过机械臂与动力装置连接的清洁头，所述清洁头设有上下对称且开口朝外的安装腔，所述安装腔左右内壁中对称设有第一滑动槽，所述第一滑动槽中滑动安装有第一滑动块，左右两个所述第一滑动块之间转动配合安装有第一转动轴，所述第一转动轴上固定设有位于所述安装腔中的转动架，所述清洁头内部左侧上下对称设有与左侧的所述第一滑动槽相连通的第一转动腔，所述第一转动轴左侧延伸端伸入所述第一转动腔中且左侧末端固定设有第一转动齿轮，上下两个所述第一转动腔左侧的所述清洁头中上下延伸设置有第二转动腔，所述第二转动腔与所述第一转动腔之间转动配合安装有第二转动轴，所述第一转动腔中的所述第二转动轴上固定设有与所述第一转动齿轮相啮合的第二转动齿轮，所述第二转动腔中的所述第二转动轴上固定设有第一传动轮，所述第二转动腔右侧内壁中固定设有第一电机，所述第一电机左侧端面动力连接有位于所述第二转动腔中的第二传动轮，上下两个所述第一传动轮与所述第二传动轮之间通过传动带传动配合连接，所述清洁头中左右对称且上下对称设置有第三转动腔，左右两个所述第三转动腔之间转动配合安装有第三转动轴，所述第三转动轴上固定设有位于所述第三转动腔中的第一锥齿轮，所述安装腔靠近所述第三转动腔的端壁中左右对称设置有凹槽，所述凹槽中滑动安装有顶压板，所述凹槽靠近所述第三转动腔的端壁中设有第二滑动槽，所述第二滑动槽中滑动安装有第二滑动块，所述第二滑动块通过连接杆与所述顶压板固定连接，所述第二滑动块设有开口朝内的螺纹孔，所述螺纹孔中螺纹配合安装有螺纹杆，所述螺纹杆内侧延伸端伸入所述第三转动腔中且内侧延伸末端固定设有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述清洁头中设有提醒装置，所述提醒装置包括灯槽以及提醒灯。进一步的技术方案，所述清洁头右侧内部上下延伸设置有第四转动腔，上下两个所述第三转动轴右侧延伸末端伸入所述第四转动腔中且右侧延伸末端固定设有第三转动齿轮，所述第四转动腔左侧内壁中固定设有第二电机，所述第二电机左侧端面动力连接有与上下两个所述第三转动齿轮相啮合的第四转动齿轮。进一步的技术方案，所述转动架靠近所述凹槽的端面上固定设有清洁棉，所述转动架远离所述清洁棉的端面上固定设有打磨条进一步的技术方案，所述第一转动腔远离所述第二转动齿轮的端壁中固定设有锁定齿。进一步的技术方案，所述第一滑动槽内侧端壁中设有安装孔，所述安装孔中设有与所述第一滑动块固定连接的拉伸弹簧。进一步的技术方案，所述灯槽设置于所述清洁头右侧端面底部，所述提醒灯固定设置于所述灯槽中且与所述第一电机以及所述第二电机电连。根据上述的一种先进的管道清洁设备，其清洁方法如下：初始状态时，在所述拉伸弹簧的拉伸下，所述第一滑动块内侧端面与所述第一滑动槽内侧端壁相抵，所述第一转动齿轮与所述第二转动齿轮相啮合，所述顶压板完全收纳于所述凹槽中；打磨时，首先将所述清洁头插入管孔中，然后控制所述第二电机转动，所述第二电机转动后可通过所述第四转动齿轮驱动所述第三转动齿轮带动所述第三转动轴转动，所述第三转动轴转动后可通过所述第一锥齿轮驱动所述第二锥齿轮带动所述螺纹杆转动，所述螺纹杆转动后可驱动所述第二滑动块向外滑动，所述第二滑动块向外滑动可通过所述连接杆带动所述顶压板朝向所述安装腔内滑动，当所述顶压板与所述清洁棉相抵后可向外顶压所述转动架，当所述打磨条外侧端面与管孔内壁相抵时，控制所述第二电机停止转动，此时，所述第一转动齿轮与所述第二转动齿轮完全脱离配合且与所述锁定齿相啮合，然后通过所述动力装置控制所述机械臂带动所述清洁头作转动式伸缩运动，从而实现移动式打磨操作；打磨完成后需要清洁时，首先控制所述第二电机反向转动，使所述转动架恢复至初始状态，此时，所述第一转动齿轮与所述锁定齿脱离配合，且与所述第二转动齿轮相啮合，然后控制所述第二电机停止转动并同时开启所述第一电机，所述第一电机转动后可通过所述第二传动轮带动所述第一传动轮转动，所述第一传动轮转动后可带动所述第二转动齿轮以及所述第一转动齿轮转动，所述第一转动齿轮转动后可通过所述第一转动轴带动所述转动架转动度后，控制所述第一电机停止转动，此时，所述清洁棉朝外，所述打磨条朝内，然后控制所述第二电机正转，使所述顶压板重新顶压所述转动架，使所述清洁棉外侧端面与管孔内壁相抵后，通过所述动力装置控制所述机械臂带动所述清洁头作转动式伸缩运动，从而实现移动式清洁操作。本专利技术的有益效果是：本专利技术装置在打磨时，打磨时，首先将所述清洁头插入管孔中，然后控制所述第二电机转动，所述第二电机转动后可通过所述第四转动齿轮驱动所述第三转动齿轮带动所述第三转动轴转动，所述第三转动轴转动后可通过所述第一锥齿轮驱动所述第二锥齿轮带动所述螺纹杆转动，所述螺纹杆转动后可驱动所述第二滑动块向外滑动，所述第二滑动块向外滑动可通过所述连接杆带动所述顶压板朝向所述安装腔内滑动，当所述顶压板与所述清洁棉相抵后可向外顶压所述转动架，当所述打磨条外侧端面与管孔内壁相抵时，控制所述第二电机停止转动，此时，所述第一转动齿轮与所述第二转动齿轮完全脱离配合且与所述锁定齿相啮合，从而可防止打磨时，所述转动架意外转动而影响打磨效果；然后通过所述动力装置控制所述机械臂带动所述清洁头作转动式伸缩运动，从而实现移动式打磨操作，从而可大大减少劳动强度，提高打磨效率；打磨完成后需要清洁时，首先控制所述第二电机反向转动，使所述转动架恢复至初始状态，此时，所述第一转动齿轮与所述锁定齿脱离配合，且与所述第二转动齿轮相啮合，然后控制所述第二电机停止转动并同时开启所述第一电机，所述第一电机转动后可通过所述第二传动轮带动所述第一传动轮转动，所述第一传动轮转动后可带动所述第二转动齿轮以及所述第一转动齿轮转动，所述第一转动齿轮转动后可通过所述第一转动轴带动所述转动架转动度后，控制所述第一电机停止转动，此时，所述清洁棉朝外，所述打磨条朝内，然后控制所述第二电机正转，使所述顶压板重新顶压所述转动架，使所述清洁棉外侧端面与管孔内壁相抵后，通过所述动力装置控制所述机械臂带动所述清洁头作转动式伸缩运动，从而实现移动式清洁操作；本专利技术装置结构简单，自动化程度高，可实现对管道内壁的移动式打磨以及清洁操作，可大大减少劳动强度，提高工作效率。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图1为本专利技术的一种先进的管道清洁设备的结构示意图。具体实施方式如图1所示，本专利技术的一种先进的管道清洁设备,包括通过机械臂13与动力装置连接的清洁头10，所述清洁头10设有上下对称且开口朝外的安装腔39，所述安装腔39左右内壁中对称设有第一滑动槽37，所述第一滑动槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种先进的管道清洁设备，包括通过机械臂与动力装置连接的清洁头，其特征在于：所述清洁头设有上下对称且开口朝外的安装腔，所述安装腔左右内壁中对称设有第一滑动槽，所述第一滑动槽中滑动安装有第一滑动块，左右两个所述第一滑动块之间转动配合安装有第一转动轴，所述第一转动轴上固定设有位于所述安装腔中的转动架，所述清洁头内部左侧上下对称设有与左侧的所述第一滑动槽相连通的第一转动腔，所述第一转动轴左侧延伸端伸入所述第一转动腔中且左侧末端固定设有第一转动齿轮，上下两个所述第一转动腔左侧的所述清洁头中上下延伸设置有第二转动腔，所述第二转动腔与所述第一转动腔之间转动配合安装有第二转动轴，所述第一转动腔中的所述第二转动轴上固定设有与所述第一转动齿轮相啮合的第二转动齿轮，所述第二转动腔中的所述第二转动轴上固定设有第一传动轮，所述第二转动腔右侧内壁中固定设有第一电机，所述第一电机左侧端面动力连接有位于所述第二转动腔中的第二传动轮，上下两个所述第一传动轮与所述第二传动轮之间通过传动带传动配合连接，所述清洁头中左右对称且上下对称设置有第三转动腔，左右两个所述第三转动腔之间转动配合安装有第三转动轴，所述第三转动轴上固定设有位于所述第三转动腔中的第一锥齿轮，所述安装腔靠近所述第三转动腔的端壁中左右对称设置有凹槽，所述凹槽中滑动安装有顶压板，所述凹槽靠近所述第三转动腔的端壁中设有第二滑动槽，所述第二滑动槽中滑动安装有第二滑动块，所述第二滑动块通过连接杆与所述顶压板固定连接，所述第二滑动块设有开口朝内的螺纹孔，所述螺纹孔中螺纹配合安装有螺纹杆，所述螺纹杆内侧延伸端伸入所述第三转动腔中且内侧延伸末端固定设有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述清洁头中设有提醒装置，所述提醒装置包括灯槽以及提醒灯。...

【技术特征摘要】
1.一种先进的管道清洁设备，包括通过机械臂与动力装置连接的清洁头，其特征在于：所述清洁头设有上下对称且开口朝外的安装腔，所述安装腔左右内壁中对称设有第一滑动槽，所述第一滑动槽中滑动安装有第一滑动块，左右两个所述第一滑动块之间转动配合安装有第一转动轴，所述第一转动轴上固定设有位于所述安装腔中的转动架，所述清洁头内部左侧上下对称设有与左侧的所述第一滑动槽相连通的第一转动腔，所述第一转动轴左侧延伸端伸入所述第一转动腔中且左侧末端固定设有第一转动齿轮，上下两个所述第一转动腔左侧的所述清洁头中上下延伸设置有第二转动腔，所述第二转动腔与所述第一转动腔之间转动配合安装有第二转动轴，所述第一转动腔中的所述第二转动轴上固定设有与所述第一转动齿轮相啮合的第二转动齿轮，所述第二转动腔中的所述第二转动轴上固定设有第一传动轮，所述第二转动腔右侧内壁中固定设有第一电机，所述第一电机左侧端面动力连接有位于所述第二转动腔中的第二传动轮，上下两个所述第一传动轮与所述第二传动轮之间通过传动带传动配合连接，所述清洁头中左右对称且上下对称设置有第三转动腔，左右两个所述第三转动腔之间转动配合安装有第三转动轴，所述第三转动轴上固定设有位于所述第三转动腔中的第一锥齿轮，所述安装腔靠近所述第三转动腔的端壁中左右对称设置有凹槽，所述凹槽中滑动安装有顶压板，所述凹槽靠近所述第三转动腔的端壁中设有第二滑动槽，所述第二滑动槽中滑动安装有第二滑动块，所述第二滑动块通过连接杆与所述顶压板固定连接，所述第二滑动块设有开口朝内的螺纹孔，所述螺纹孔中螺纹配合安装有螺纹杆，所述螺纹杆内侧延伸端伸入所述第三转动腔中且内侧延伸末端固定设有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述清洁头中设有提醒装置，所述提醒装置包括灯槽以及提醒灯。2.根据权利要求1所述的一种先进的管道清洁设备，其特征在于：所述清洁头右侧内部上下延伸设置有第四转动腔，上下两个所述第三转动轴右侧延伸末端伸入所述第四转动腔中且右侧延伸末端固定设有第三转动齿轮，所述第四转动腔左侧内壁中固定设有第二电机，所述第二电机左侧端面动力连接有与上下两个所述第三转动齿轮相啮合的第四转动齿轮。3.根据权利要求1所述的一种先进的管道清洁设备，其特征在于：所述转动架靠近所述凹槽的端面上固定设有清洁棉，所述转动架远离所述清洁棉的端面上固定设...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚土婷，
申请(专利权)人：广州和井贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44