一种数控机床自动上下料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种数控机床自动上下料系统，该系统包括桁架、机械抓手、装配区母板、机床端母板、子板和工装；装配区母板和机床端母板的结构完全相同，分别置于装配区和机床端，子板与装配区母板和机床端母板配合安装；工件由工装夹持固定，工装固定安装在子板上，装配区母板和机床端母板用于实现子板上的工装和工件之间相对位置的调整；桁架位于机床和装配区母板的上方，机械抓手与桁架配合行走，机械抓手能够将在装配区母板上装配好的工件通过子板抓取至机床端母板上固定。本发明专利技术能够解决目前数控加工存在的机床利用率和生产效率低、精度难以保障的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种数控机床自动上下料系统
本专利技术涉及数控机床的自动上下料系统，属于数控机床加工

技术介绍
目前数控加工领域主要通过机器手和料斗完成工件传输、操作人员完成上下料或装夹，这种方法花费时间长，要求每台设备都有人负责上下料，降低了人员和设备利用率，且装夹时精度受操作人员影响较大，难以得到保障。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种数控机床自动上下料系统，能够解决目前数控加工存在的机床利用率和生产效率低、精度难以保障的问题。一种数控机床自动上下料系统，该系统包括桁架、机械抓手、装配区母板、机床端母板、子板和工装；所述装配区母板和机床端母板的结构完全相同，分别置于装配区和机床端，所述子板与装配区母板和机床端母板配合安装；工件由工装夹持固定，工装固定安装在子板上，装配区母板和机床端母板用于实现子板上的工装和工件之间相对位置的调整；所述桁架位于机床和装配区母板的上方，机械抓手与桁架配合行走，机械抓手能够将在装配区母板上装配好的工件通过子板抓取至机床端母板上固定。进一步地，所述子板与机床端母板之间通过气动系统进行固定连接。进一步地，所述子板与装配区母板和机床端母板之间的换装精度通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控机床自动上下料系统，其特征在于，该系统包括桁架、机械抓手、装配区母板、机床端母板、子板和工装；所述装配区母板和机床端母板的结构完全相同，分别置于装配区和机床端，所述子板与装配区母板和机床端母板配合安装；工件由工装夹持固定，工装固定安装在子板上，装配区母板和机床端母板用于实现子板上的工装和工件之间相对位置的调整；所述桁架位于机床和装配区母板的上方，机械抓手与桁架配合行走，机械抓手能够将在装配区母板上装配好的工件通过子板抓取至机床端母板上固定。

【技术特征摘要】
1.一种数控机床自动上下料系统，其特征在于，该系统包括桁架、机械抓手、装配区母板、机床端母板、子板和工装；所述装配区母板和机床端母板的结构完全相同，分别置于装配区和机床端，所述子板与装配区母板和机床端母板配合安装；工件由工装夹持固定，工装固定安装在子板上，装配区母板和机床端母板用于实现子板上的工装和工件之间相对位置的调整；所述桁架位于机床和装配区母板的上方，机械抓手与...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，杨继平，贾健明，王永飞，孙晶，周续，
申请(专利权)人：北京动力机械研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11