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本发明公开了一种数控机床自动上下料系统，该系统包括桁架、机械抓手、装配区母板、机床端母板、子板和工装；装配区母板和机床端母板的结构完全相同，分别置于装配区和机床端，子板与装配区母板和机床端母板配合安装；工件由工装夹持固定，工装固定安装在子板...
该专利属于北京动力机械研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京动力机械研究所授权不得商用。

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