一种避免切割头碰撞的防护方法技术

本发明专利技术公开了一种避免切割头碰撞的防护方法，包括如下步骤：步骤一，在切割头的侧部设置传感器，并将传感器与驱动切割头的伺服电机通信连接；步骤二，获取切割头最大移动速度，获取伺服电机最大响应延迟时间，根据以下公式计算出传感器的感知最小安全距离；步骤三，启动传感器在切割头移动时检测切割头前方的障碍物。本发明专利技术的避免切割头碰撞的防护方法，通过步骤一、步骤二和步骤三的设置，便可有效的实现在切割头上设置传感器，然后利用传感器感应到障碍物以后及时的让伺服电机停止避免出现切割头与障碍物出现碰撞导致的切割头损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种避免切割头碰撞的防护方法
本专利技术涉及一种防护方法，更具体的说是涉及一种避免切割头碰撞的防护方法。
技术介绍
激光切割行业中，由于切割面不平或者有其他障碍物，激光切割头的碰撞会经常发生，如果撞到了切割头的本体，在速度比较快的时候很有可能将切割头撞坏，引起巨大的经济损失。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种可以有效的避免激光切割头撞坏的避免切割头碰撞的防护方法。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种避免切割头碰撞的防护方法，包括如下步骤：步骤一，在切割头的侧部设置传感器，并将传感器与驱动切割头的伺服电机通信连接；步骤二，获取切割头最大移动速度，获取伺服电机最大响应延迟时间，根据以下公式计算出传感器的感知最小安全距离：d＝s*t；式中，d为传感器的感知最小安全距离，s为切割头最大移动速度，t为伺服电机最大响应延迟时间；步骤三，启动传感器在切割头移动时检测切割头前方的障碍物，当传感器在感知最小安全距离内检测到障碍物时，传感器输出信号至伺服电机内，使得伺服电机停止驱动切割头。作为本专利技术的进一步改进，所述步骤一中设置传感器的步骤如下：步骤一一，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种避免切割头碰撞的防护方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一，在切割头的侧部设置传感器(1)，并将传感器与驱动切割头的伺服电机通信连接；步骤二，获取切割头最大移动速度，获取伺服电机最大响应延迟时间，根据以下公式计算出传感器(1)的感知最小安全距离：d＝S*t；式中，d为传感器(1)的感知最小安全距离，s为切割头最大移动速度，t为伺服电机最大响应延迟时间；步骤三，启动传感器(1)在切割头移动时检测切割头前方的障碍物，当传感器(1)在感知最小安全距离内检测到障碍物时，传感器(1)输出信号至伺服电机内，使得伺服电机停止驱动切割头。

【技术特征摘要】
1.一种避免切割头碰撞的防护方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一，在切割头的侧部设置传感器(1)，并将传感器与驱动切割头的伺服电机通信连接；步骤二，获取切割头最大移动速度，获取伺服电机最大响应延迟时间，根据以下公式计算出传感器(1)的感知最小安全距离：d＝S*t；式中，d为传感器(1)的感知最小安全距离，s为切割头最大移动速度，t为伺服电机最大响应延迟时间；步骤三，启动传感器(1)在切割头移动时检测切割头前方的障碍物，当传感器(1)在感知最小安全距离内检测到障碍物时，传感器(1)输出信号至伺服电机内，使得伺服电机停止驱动切割头。2.根据权利要求1所述的避免切割头碰撞的防护方法，其特征在于：所述步骤一中设置传感器(1)的步骤如下：步骤一一，将传感器(1)的器身安装在切割头最低点的位置上，然后将传感器(1)的检测头向上倾斜与水平面之间形成夹角，以探测斜向上方向上的障碍物；步骤一二，根据以下公式进一步测算包含了夹角的最终感知最小安全距离：d’＝d/cos(α)。式中，d’为最终感知最小安全距离，d为感知最小安全距离，d为检测头与水平面之间夹角的角度。3.根据权利要求2所述的避免切割头碰撞的防护方法，其特征在于：所述步骤一中的传感器(1)包括作为器身固定在切割头上的固定底座(11)和可绕着固定底座(11)旋转的设置在固定底座(11)上的检测头(12)以及设置在固定底座(11)上驱动检测头(12)随着切割头的运动而旋转的驱动装置(13)，所述检测头(12)与伺服电机通信连接，所述驱动装置(13)与切割头联动，以在切割头移动时驱动检测头(12)旋转至切割头的前方。4.根据权利要求3所述的避免切割头碰撞的防护方法，其特征在于：所述固定底座(11)包括固定套环(111)和同轴可旋转的套在固定套环(111)上的旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴让大，李洪田，徐昶，
申请(专利权)人：奔腾激光温州有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33