一种伺服冲床双电机龙门同步控制方法技术

本发明专利技术涉及一种伺服冲床双电机龙门同步控制方法。包括以下步骤：第一步，主从电机单独调试；第二步，主从电机运动方向设置；第三步，主从驱动通讯参数设置；第四步，主从驱动发送与接收数值校验；第五步，主从驱动模式设定：主电机位置模式，从电机扭矩模式；第六步，进行冲压测试，验证驱动参数的可行性。本发明专利技术的控制方法简单，操作方便快捷，能够有效实现伺服冲床双电机同步，减小震动，延长冲床使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服冲床双电机龙门同步控制方法
本专利技术涉及一种伺服冲床双电机龙门同步控制方法。
技术介绍
众所周知，冲床属于钣金加工领域冲床，是一种特殊的钣金成型加工机械。随着伺服电机技术的发展，传统的液压冲床逐步被伺服冲床取代。目前市场上伺服冲床主要是以20吨和30吨两种。国外的伺服冲床以20吨为例，比如通快、AMADA、村田；国内市场主要以30吨为主，代表厂家是亚威、金方圆，青岛大东。国内30吨伺服冲床基本是以单电机为主，从控制上而言就是一个驱动+一个电机即可；但是伺服冲床作为一种特殊的钣金成型加工机床，对板材的冲压主要依靠冲头的自身扭矩进行实现。当冲压的零件板厚大于4mm或者冲压吨位大于20吨时，因震动大不可避免的带来的危害：①产生大分贝的噪音，对人体造成伤害；②过大的震动对机床的机械零件造成损坏；③单电机震动产生的力易造成机架烦人变形。
技术实现思路
针对上述缺陷，本专利技术的目的在于提供一种方法简单，能够有效实现伺服冲床双电机同步，减小震动，延长冲床使用寿命的一种伺服冲床双电机龙门同步控制方法。为此本专利技术所采用的技术方案是：包括以下步骤：第一步，主从电机单独调试：先分别通过主驱动器和从驱动器进行电机学习，电机的编码器相位角进行识别，单独对主电机和从电机进行手动运行，然后进入调试界面对龙门控制进行基本参数设置；第二步，主从电机运动方向设置：将主电机转动方向与从电机的转动方向设置为相反方向；第三步，主从驱动通讯参数设置：主驱动器和从驱动器上均安装twinsync卡，option口是X8，主从关系通过P2614号参数设置，主从的运行模式通过P2580参数设置；第四步，主从驱动发送与接收数值校验：主驱动器与从驱动器之间进行发送和接收扭矩及速度的标幺值，并进行校验；第五步，主从驱动模式设定：主电机位置模式，从电机扭矩模式；第六步，进行冲压测试，验证驱动参数的可行性。本专利技术的优点是：本专利技术的控制方法简单，操作方便快捷，能够有效实现伺服冲床双电机同步，减小震动，延长冲床使用寿命。附图说明图1是本专利技术的流程图。具体实施方式一种伺服冲床双电机龙门同步控制方法，包括以下步骤：第一步，主从电机单独调试：先分别通过主驱动器和从驱动器进行电机学习，电机的编码器相位角进行识别，单独对主电机和从电机进行手动运行，然后进入调试界面对龙门控制进行基本参数设置；第二步，主从电机运动方向设置：将主电机转动方向与从电机的转动方向设置为相反方向；第三步，主从驱动通讯参数设置：主驱动器和从驱动器上均安装twinsync卡，option口是X8，主从关系通过P2614号参数设置，主从的运行模式通过P2580参数设置；第四步，主从驱动发送与接收数值校验：主驱动器与从驱动器之间进行发送和接收扭矩及速度的标幺值，并进行校验；第五步，主从驱动模式设定：主电机位置模式，从电机扭矩模式；第六步，进行冲压测试，验证驱动参数的可行性。第一步中，主从电机单独调试过程中，若是调试不合格，主从电机重新调试，待调试OK后再进行第二步的主从电机运动方向设置；第四步中，主从驱动发送与接收数值校验不合格，主从驱动通讯参数需重新设置，待主从驱动发送与接收数值校验合格后再进行主从驱动模式设定。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非对本专利技术作任何形式上的限制，虽然本专利技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本专利技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本专利技术技术方案范围内，当可利用上述揭示的
技术实现思路
作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本专利技术技术方案的内容，依据本专利技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本专利技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服冲床双电机龙门同步控制方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，主从电机单独调试：先分别通过主驱动器和从驱动器进行电机学习，电机的编码器相位角进行识别，单独对主电机和从电机进行手动运行，然后进入调试界面对龙门控制进行基本参数设置；第二步，主从电机运动方向设置：将主电机转动方向与从电机的转动方向设置为相反方向；第三步，主从驱动通讯参数设置：主驱动器和从驱动器上均安装twinsync卡，option口是X8，主从关系通过P2614号参数设置，主从的运行模式通过P2580参数设置；第四步，主从驱动发送与接收数值校验：主驱动器与从驱动器之间进行发送和接收扭矩及速度的标幺值，并进行校验；第五步，主从驱动模式设定：主电机位置模式，从电机扭矩模式；第六步，进行冲压测试，验证驱动参数的可行性。

【技术特征摘要】
1.一种伺服冲床双电机龙门同步控制方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，主从电机单独调试：先分别通过主驱动器和从驱动器进行电机学习，电机的编码器相位角进行识别，单独对主电机和从电机进行手动运行，然后进入调试界面对龙门控制进行基本参数设置；第二步，主从电机运动方向设置：将主电机转动方向与从电机的转动方向设置为相反方向；第三步，主从驱动通讯参数设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张魏，马正平，单安阳，
申请(专利权)人：江苏亚威机床股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32