一种无人驾驶电动汽车的紧急救援方法技术

本发明专利技术公开了一种无人驾驶电动汽车的紧急救援方法，对无人驾驶电动汽车增加一个与执行机构相连的特设接口，特设接口包括电源端和信号端，分别与执行机构相连构成电源线路和信号线路。当无人驾驶电动汽车由于缺电，传感器、控制电脑等故障或不能获取外部网络信息而失去无人驾驶功能，但执行机构未损坏时，救援车利用救援线缆与故障车特设接口相连，通过电源线路为执行机构输送电能，通过信号线路为执行机构提供控制指令，实现故障车对于救援车的随动行驶。通过特设接口，还可以利用备用电池为故障车提供电能，并外接方向盘、加减速踏板、刹车等装置传输控制指令，实现对于故障车的救援。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶电动汽车的紧急救援方法
本专利技术涉及无人车辆控制
，具体为一种无人驾驶电动汽车的紧急救援方法。
技术介绍
目前，随着无人驾驶技术的飞速发展，不仅各大汽车厂商纷纷进行无人驾驶测试样车的研发，互联网和移动通信公司也积极涉足这一领域，在国外谷歌无人驾驶汽车在自动模式下已经完成了130万多英里道路测试，在国内百度无人驾驶车项目于2013年起步，并于2015年实现了城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶，这进一步加快了无人驾驶车辆在实际道路上应用的进程；当无人驾驶车辆进入实际道路行驶，无人驾驶车辆出现故障时如何进行救援就成为我们应该进一步考虑的问题，本专利技术之前，申请号为201610621478.5和201711285179.X的专利中都提出了利用无人驾驶技术，外加各种救援设备，对故障车进行救援，但两项专利技术专利均未对故障车同样为无人驾驶汽车的情况进行特别处理，针对无人驾驶电动汽车由于缺电，传感器、控制电脑等故障或不能获取外部网络信息而失去无人驾驶功能这一在道路行驶时很可能出现的问题，需要一种紧急救援方法，该方法应充分利用无人驾驶电动汽车本身，不需要外加各种救援设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶电动汽车的紧急救援方法，其特征是：对无人驾驶电动汽车增加一个与执行机构相连的特设接口，特设接口包括电源端和信号端，分别与驱动电机、制动电机、转向电机相连构成电源线路和信号线路，电源线路与电源至上述执行机构的电源线及信号线路与控制电脑至上述执行机构的信号线均为并联设置，通过电源端可以输送电能，通过信号端可以传输控制指令；所述特设接口，在乘员舱内设置通断开关，由乘员控制，若接通则接口可以输送电能、传输控制指令，若关闭则接口无效，防止漏电等隐患；作为故障车，特设接口电源端和信号端分别与执行机构相连构成电源线路和信号线路，其中电源线路与电源至执行机构的线路为并行线路，信号线路与控制电脑...

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶电动汽车的紧急救援方法，其特征是：对无人驾驶电动汽车增加一个与执行机构相连的特设接口，特设接口包括电源端和信号端，分别与驱动电机、制动电机、转向电机相连构成电源线路和信号线路，电源线路与电源至上述执行机构的电源线及信号线路与控制电脑至上述执行机构的信号线均为并联设置，通过电源端可以输送电能，通过信号端可以传输控制指令；所述特设接口，在乘员舱内设置通断开关，由乘员控制，若接通则接口可以输送电能、传输控制指令，若关闭则接口无效，防止漏电等隐患；作为故障车，特设接口电源端和信号端分别与执行机构相连构成电源线路和信号线路，其中电源线路与电源至执行机构的线路为并行线路，信号线路与控制电脑至执行机构的线路为并行线路；作为救援车，特设接口同自身电源及救援车控制系统相连，该接口与故障车上的特设接口为通用接口，通过该接口能够输送电能、传输控制指令；所述特设接口，当无人驾驶电动汽车由于缺电或者传感器、控制器等故障，或不能获取外部网络信息从而失去无人驾驶功能，但执行机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王树凤，刘哲，袁亚东，崔国臣，李志豪，王永庆，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：山东,37